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2014年  第40卷  第3期

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论文
控制力矩陀螺驱动的空间机器人轨迹跟踪控制
贾英宏, 赵楠, 徐世杰
2014, 40(3): 285-291. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0259
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (1817KB) 1250
摘要:
提出一种新的空间机器人设计概念，并研究其轨迹跟踪控制问题.系统中的各机械臂以自由球铰连接，在机器人平台和每节机械臂上均安装有一组控制力矩陀螺（CMGs，Control Moment Gyroscopes）作为控制力矩执行机构.采用改进的罗格里得斯参数（MRPs，Modified Rodrigues Parameters）描述平台和各节机械臂的姿态，利用Kane方程建立了系统的动力学模型.在此基础上，用逆动力学方法设计了系统的轨迹跟踪控制律，用以实现卫星平台的位置/姿态和机械臂末端作用器位置的轨迹跟踪控制.采用带有零运动的CMGs操纵律以使CMGs准确输出力矩并回避构型奇异.基于两关节机械臂系统和金字塔构型CMGs的数值仿真结果验证了所设计的控制律和操纵律的有效性，以及自由球铰连接方式在提高末端作用器运动自由度和降低系统动力学耦合方面的优越性.
基于实验的自适应随机测试效率分析
殷永峰, 肖鹏, 张弛, 刘斌
2014, 40(3): 292-297. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0265
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (1172KB) 739
摘要:
自适应随机测试通过自适应算法对随机测试进行加强，从而提高软件失效检测能力.现有研究过多强调了其在F-度量上的优势，而较少考虑输入域的诸多因素对自适应随机测试效率的影响.选取3类典型自适应随机测试算法和随机测试算法，分析被测软件失效区域紧致程度、维度对算法的影响，并选取自适应随机算法中测试效果最佳的固定候选集算法在非数值条件下与随机算法比对.结果表明，自适应随机测试受输入域的诸多因素影响，适用性有限，实际测试中对测试效率的提升效果并不明显.
贝叶斯网络结合决策理论的向前多步排故策略
于劲松, 刘浩, 万九卿, 张平
2014, 40(3): 298-303. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0264
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (1612KB) 609
摘要:
针对序贯诊断、维修问题，提出基于贝叶斯网络和决策理论的向前多步排故策略生成算法.通过建立贝叶斯网络排故模型实现了不确定条件下排故知识的高效表达，同时使得推理算法与具体应用无关.采用决策影响图进行排故决策分析，充分利用观测操作间的相关性，选择合理的向前多步观测操作来降低维修盲目性.为了验证所提算法的有效性，采用随机排故策略、决策理论排故策略和理想排故策略的结果进行对比分析.仿真结果表明，所提算法通过增加合理观测操作，减少维修焦点和实际维修操作，使得总排故费用明显低于已有的启发式排故策略.
双干涉光纤陀螺光纤环温度致非互易性分析
徐宏杰, 安明花, 徐小斌, 滕飞
2014, 40(3): 304-308. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0258
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (1251KB) 719
摘要:
双干涉光纤陀螺是一种新型光纤陀螺，可加倍Sagnac信号，具有轻小型、高信噪比的优点.为改善双干涉光纤陀螺光纤环的温度性能，针对其光路建立了光纤环温度致非互易误差模型，仿真分析了光纤环中90°熔点位置对温度致非互易误差的影响，提出了将90°熔点置于光纤环中点时陀螺的温度致非互易误差将显著减小，并进行了实验验证，实验结果与理论分析相符.结果表明将90°熔点置于光纤环中点可使双干涉光纤陀螺的温度致非互易误差降低为原来的1/400.
空地协同交通状态感知与应急指挥系统构建
张欲晓, 王云鹏, 唐文忠, 李宏刚
2014, 40(3): 309-313. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0675
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (1526KB) 628
摘要:
交通事件发生的时间和地点具有不可预测性，不及时处理将会严重干扰交通流的正常运行.构建了基于空基的交通状态感知和应急指挥系统，并提出了系统建设的原则；研究了系统的体系结构，将整个系统分为信息采集层、网络传输层、安全管理层、应急指挥层4个层次.信息采集层主要通过空基、地基等多种手段获取交通信息；网络传输层处理各类网络通信数据包的存储和转发；安全管理层确保系统数据和传输的安全；应急指挥层实现统一接警、处警决策与协调指挥.实现了基于空基信息的道路轮廓特征和电子地图矢量道路的提取，以及航拍图像与电子地图的匹配，为辨识突发事件情况下的路段排队长度和车辆密度奠定了基础.
利用WW3模式实现中国海击水概率数值预报
郑崇伟, 潘静, 黄刚
2014, 40(3): 314-320. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0247
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (6991KB) 623
摘要:
海浪对掠海飞行有着重要影响，以T639预报风场驱动WW3（WAVEWATCH-Ⅲ）海浪模式，对2013年3月发生在中国海的一次冷空气海浪场进行数值模拟.结合飞行高度探测的标准差、海浪浪高的标准差，进一步实现了击水概率的数值预报，为低空飞行器的航迹规划提供科学依据.主要计算了5 m高度、10 m高度、15 m高度的击水概率，并对比不同飞行高度击水概率的差异.结果表明，以T639预报风场驱动WW3海浪模式，可以较好地预报中国海海浪场、击水概率场.在冷空气影响下，中国海的击水概率出现明显增幅.飞行高度低于10 m时，海浪会对掠海飞行器的安全造成很大威胁.
基于神经网络的电液转台非线性积分滑模控制
韩松杉, 焦宗夏, 汪成文, 石岩
2014, 40(3): 321-326. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0688
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (2018KB) 688
摘要:
针对高精度电液飞行仿真转台具有高度非线性、参数不确定和不确定非线性等特点，提出了一种基于RBF（Radial Basis Function）神经网络的非线性积分滑模鲁棒控制方法.采用自适应RBF神经网络对该系统存在的参数不确定性和不确定非线性进行补偿，从而降低滑模控制器对切换项的增益的需求，进而减小系统抖振幅值.积分滑模面的设计能消除外部干扰对系统带来的稳态误差.根据积分滑模变结构控制器的特点，将控制律分为等效控制律和到达控制律.等效控制律使系统运动于滑模面附近，到达控制律可使处于状态空间内任意初始位置的系统趋近于滑模面，并进一步通过Lyapunov方法证明了系统的渐近稳定性.实验结果表明，所提出的非线性控制器不仅能满足电液转台的高精度跟踪性能的要求，且对参数不确定性和不确定非线性具有一定的鲁棒性.
基于大变形梁模型的风力机叶片气动弹性分析
张新榃, 杨超, 吴志刚
2014, 40(3): 327-332. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0596
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (1839KB) 792
摘要:
以水平轴风力机为研究对象分析其叶片大幅值气动弹性动态响应问题.基于非线性欧拉梁模型和风力机叶片动态入流、动态失速气动力模型进行气动弹性建模.气弹方程的动态平衡求解采用Newton-Raphson迭代，分别通过牛顿下山法和同伦沿拓法这两种数值手段改善其迭代收敛性，并对这两种算法的有效性进行比较，结果表明同伦沿拓法的收敛性相对较好.以两种典型的水平轴风机为算例，在额定工作状态以及某些极端风况下计算叶片动态响应.根据叶片根部弯矩载荷幅值定义系统是否达到临界稳定状态，并针对关停状态的风机研究了叶片临界风速与来流方向角的关系.结果表明，某些极端风况和工作状态下，风机叶片根部弯曲载荷较大，相应临界稳定的风速较低.
高空浮空器蒙皮材料特性分析与组合优化
杨永强, 马云鹏, 武哲
2014, 40(3): 333-337. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0390
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (1749KB) 509
摘要:
建立了高空浮空器蒙皮材料特性分析与组合优化方法，重点研究了蒙皮材料功能涂层热学特性与承力层力学特性之间的耦合作用关系，基于特定工况进行蒙皮材料分析优化，获得了基于Vectran平编承力层和镀铝PET薄膜功能涂层的高空浮空器蒙皮材料优化方案，并通过高空飞行试验验证蒙皮材料优化方案的可行性.结果表明，采用该方法获得的蒙皮材料优选方案合理，为浮空器耐压和高空长时间驻留设计提供了技术支持.
基于拉曼努金和的非均匀多载波调制系统
周丽娜, 王祖林, 尚佳栋, 杨蓝
2014, 40(3): 338-343. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0446
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (1378KB) 550
摘要:
针对高速移动通信，多普勒效应和多径效应导致信道非均匀，提出一种基于拉曼努金和的频谱可调的非均匀调制多载波系统.首先，根据拉曼努金和的正交性和周期性，推导了拉曼努金傅里叶正反变换的完全重建条件，进而建立基于拉曼努金和的多载波调制系统（RFMT，Ramanujan Fourier Multi-Tone system）.由于拉曼努金和的非均匀频谱分布性质及频率共振性质，RFMT在不同载波通道的误比特率不同，可实现对数据的不均等保护.在非均匀信道下RFMT具有优于OFDM的抗多径能力，仿真验证了RFMT的抗多径有效性.在使用迫零均衡算法时，10-5误比特率下，根据信道情况设计的非均匀多载波系统RFMT对Eb/N0的要求可以比OFDM低4 dB.
月地转移轨道快速设计方法
郑爱武, 周建平, 刘 勇
2014, 40(3): 344-349. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0241
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (1755KB) 1366
摘要:
月地转移轨道设计一般分为初步轨道设计和精确轨道设计.其中，初步轨道设计的准确性是确保后续精确轨道设计收敛的关键.提出了一种基于Lambert算法的月地转移轨道快速设计方法.以出月球影响球的时刻、位置和速度为中间变量，将轨道分为地心段和月心段分别进行计算.将探测器飞出月球影响球至指定再入点的地心段轨道简化为一个Lambert问题进行求解，提出了通过牛顿迭代法求解月地转移轨道Lambert问题的方法，避免了Lambert问题求解时大量的超几何函数和级数计算，提高了计算效率.在月心段轨道的快速计算中，提出了根据探测器出影响球速度矢量、月球停泊轨道倾角和近月点高度计算月心双曲线轨道根数的新方法.通过迭代计算，使得两段轨道在月球影响球处的位置和速度连续，从而获得一条完整的满足两端约束的双二体月地转移轨道.该方法计算速度快，精度相对较高.计算结果可以作为后续精确轨道设计的初值.
改进的基于剩余度置信度传播的LDPC解码算法
赵明, 张晓林
2014, 40(3): 350-354. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0254
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (1264KB) 591
摘要:
低密度奇偶校验（LDPC，Low-Density Parity-Check）码的剩余度置信度传播（RBP，Residual Belief-Propagation）和基于行的剩余度置信度传播（NWRBP，Node-Wise RBP）解码算法的性能提升非常有限且计算复杂度较高.提出改进的RBP（ERBP，Enhanced RBP）算法，在一个子迭代中，仅更新一个消息，然后设置被更新消息所在行的所有节点的剩余度值为0，使得ERBP解码算法在每个子迭代中使用不同行的消息进行计算，以加速迭代收敛.不同的LDPC码用于对所提出的算法进行性能仿真.仿真结果表明，与其他算法相比，ERBP算法降低了误帧率（FER，Frame Error Ratio），并加快了迭代收敛速度.
基于控制分配的一类变体飞行器容错控制
江未来, 董朝阳, 王通, 王青
2014, 40(3): 355-359. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0255
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (1424KB) 625
摘要:
针对一类含有执行器故障的新型操纵面变体飞行器的容错控制问题，将控制分配方法和整数规划理论相结合，提出了一种基于控制分配的容错控制方法.首先设计虚拟控制律，使飞行器的状态变量跟踪参考模型.然后通过执行阵列重构将执行器的概率性故障及饱和约束转化为整数规划中的决策变量的约束，进而将控制分配问题转换成一类决策变量概率可变的整数规划问题.为保证解算的有效性及收敛性，运用改进的遗传算法进行求解.仿真结果表明，飞行器在执行器发生故障的情形下，仍具有良好的跟踪性能.
基于地形高程数据的复杂地形风场建模方法
唐矗, 洪冠新
2014, 40(3): 360-364. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0257
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (1692KB) 733
摘要:
提出了一种以地形高程数据为基础，进行三维复杂地形建模及其风场分布求解的数值仿真方法.该方法利用曲面样条插值技术建立复杂地形的三维数字模型，并将地形曲面离散为若干个涡环网格，结合位势流理论与地面边界条件计算得到复杂地形影响下的三维风场.数值计算结果显示，相比基于球绕流理论的工程模拟方法，该方法可对复杂地形做出更为真实的描述，并给出更为合理的风场分布形式.同时该方法建模过程简单，便于实际操作，适于飞机飞行性能评估或飞行模拟器环境建模的工程应用.
新的像机观测可靠度模型
孙茜, 许东
2014, 40(3): 365-369. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0211
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (1813KB) 645
摘要:
针对像机观测方向和观测区域受限的特点，结合人眼感知概率模型，建立了一种基于观测可靠度的像机观测模型.依据Johnson准则，综合考虑了像机距目标的观测距离、观测角度和目标大小等因素，不仅可以确定目标的存在与否，还可以全面描述像机对目标的观测性能，更加符合像机对目标感知的实际情况.在此基础上定义了多个像机对目标的观测可靠度，及像机网络对目标的捕获概率，提出了基于像机观测可靠度模型的多像机网络覆盖优化部署算法.仿真结果表明，利用新的像机观测可靠度模型对网络进行优化，可以在提高多像机网络对观测区域的覆盖程度的同时，优化网络对场景的感知能力，提高对目标的捕获概率.
双机编队空空导弹协同发射区模拟仿真分析
刁兴华, 方洋旺, 伍友利, 付小飞
2014, 40(3): 370-376. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0237
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (1936KB) 692
摘要:
对双机编队协同作战条件下的空空导弹发射区进行了仿真研究.通过分析单机作战条件下空空导弹实际发射区的形成机理，结合协同作战条件下空空导弹发射/制导方式，得出协同发射区的定义；建立导弹、目标和载机的运动模型，分析了影响协同发射区的导弹、发射机及制导机约束条件，采用黄金分割的方法搜索协同发射区的远界和近界，对不同参数影响下的双机协同发射区进行了仿真实验.仿真结果证实双机协同能有效扩大导弹允许发射区且协同发射区受制导机及导弹参数的影响.
月球着陆器悬停阶段相对自主导航方法
苏庆华, 赵剡, 杨奎, 张少辰
2014, 40(3): 377-382. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0244
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (1220KB) 655
摘要:
月球着陆器着陆阶段导航信息分析是实现安全软着陆月面的一个关键.针对悬停阶段导航信息的要求，根据月球着陆器携带的仪器设备及其获取月面信息的特点，利用激光测距仪和光学导航相机进行光学相对导航.首先建立相对导航坐标系；其次根据各个坐标系之间的关系确定各转换矩阵和导航信息，估算着陆器相对月面着陆点的位置和姿态；最后通过仿真实验对该方法进行验证.结果表明，将激光测距仪和光学导航相机在着陆悬停阶段获取的月面信息进行融合，能快速、精确进行相对位置、姿态计算；对我国下一步的探月有重要应用价值，并可应用于火星探测和其他小行星探测的软着陆的近距相对导航.
旋转变压器输出信号自动标定
张健, 吴忠
2014, 40(3): 383-388. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0246
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (1581KB) 493
摘要:
旋转变压器输出以角位置正余弦为包络的调幅信号，一般通过检波与解调获取角位置及角速度信息.检波后信号往往存在直流偏置、幅值不等和相位偏移，对其进行标定是实现高精度解调的前提.针对检波后信号的标定问题，提出了一种离线自动标定方法.设计状态观测器，对检波后两路信号的幅值及直流偏置进行估计；构造二元二次目标函数，利用梯度估计法，获取相位偏移.理论分析表明，与仅采用梯度估计法相比，此方法避免了目标函数多解问题.实验结果表明，此方法参数选择容易，具有较高的精度，是完全可行的.
两种用于NS-DSMC耦合方法的连续失效参数对比
唐振宇, 蔡国飙
2014, 40(3): 389-393. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0252
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (921KB) 427
摘要:
NS-DSMC（Navier Stokes-Direct Simulation Monte Carlo）耦合方法是计算连续-稀薄跨流域流动的主要方法，应用过程中如何确定连续流域和稀薄流域的界面是此方法的关键问题之一，界面位置通常通过连续失效参数来判定.为合理选择连续失效参数，对目前广泛使用的两种连续失效参数KnQ和B参数进行了理论上的分析和比较，表明虽然他们建立的出发点不同，但在数学形式上具有一定相似性.通过圆柱绕流问题的数值试验进一步验证了两种连续失效参数具有一定对应关系.KnQ和B两种连续失效参数在NS-DSMC耦合方法中应用效果相差不大，但KnQ 的阈值0.05适用范围较广，而B参数的阈值对不同流动问题会有变化.
基于全数字仿真的嵌入式软件测试技术
刘辉, 金茂忠
2014, 40(3): 394-400. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0260
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (1083KB) 604
摘要:
为了对实时嵌入式软件进行更好的测试，提出了一种基于全数字仿真的整体仿真技术.该项技术解决了现有软件测试环境中的两大功能性问题：通过将仿真时钟作为基准时间解决了断点影响实时信号处理的问题；通过提出的“动态桩”方法解决了单元测试时缺乏必要支持函数的问题.利用无损压缩原理对整个仿真测试平台进行优化，改变了仿真平台的低效问题，使这一技术走向实用化.整体仿真技术支持从单元测试到集成测试的整个软件测试过程，增强了在单元测试期间发现异常实时信号处理等方面软件问题的能力，显著提升集成测试的效率，并且实现了测试脚本的复用.该平台已经在某型号系列飞控软件的测试中得到应用.
多导弹协同攻击编队非线性最优控制器设计
张磊, 方洋旺, 刁兴华, 胡杰
2014, 40(3): 401-406. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0268
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (1314KB) 634
摘要:
针对多导弹协同攻击编队控制问题，采用仿射非线性系统最优控制理论设计了基于领弹-从弹法的多导弹编队控制器.首先采用基于微分几何理论的非线性系统精确线性化方法，将导弹非线性运动模型线性化；然后根据从弹、领弹间的相对运动关系，给出了包含领弹运动信息和队形信息的从弹期望轨迹，建立了基于从弹跟踪误差向量的系统状态方程；最后采用基于稳态解的黎卡提矩阵微分方程求解方法解决最优控制问题，设计了从弹的三维非线性编队控制器；仿真结果表明所设计的控制器能够在领弹机动地情况下快速、稳定地实现编队队形的形成和保持.
飞行器网络控制系统故障检测与时域优化
马奥家, 董朝阳, 王青
2014, 40(3): 407-412. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0279
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (1025KB) 577
摘要:
针对存在马尔可夫短时延和丢包的网络环境，研究了飞行器网络控制系统的故障检测系统设计与优化问题.将含有上述问题的网络化控制系统建模为离散的马尔可夫跳变系统.在此基础上，基于观测器构建残差生成器，将故障检测问题转换成H∞滤波问题，以LMI（Linear Matrix Inequality）的形式得到并证明了故障检测滤波器存在的充分条件和求解方法.为进一步改善检测性能，提高检测系统对故障信号的灵敏度，采用一种时域优化方法对残差评估函数进行优化处理，并给出了该优化问题最优解的求解方法.数值仿真说明了所提方法的有效性.
虚警影响下的备件库存优化
卞洁辉, 郭霖瀚, 康锐, 杨懿
2014, 40(3): 413-416. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0238
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (627KB) 599
摘要:
在虚警存在时完好的零部件被误诊为故障件而对维修站点发出备件需求，从而会对备件的需求率高估，所以需要引入虚警率修正备件需求率使之更为精确.证明了当虚警率服从指数分布时，考虑虚警的外场故障发生数仍然符合泊松分布.根据多层可修件库存控制理论，建立考虑虚警率的需求数和期望备件短缺数（EBO，Expected BackOrder）的函数关系，以期望备件短缺数为优化目标，对目标函数进行凸分析，建立面向系统虚警的备件配置凸优化算法，保证所选库存方案在系统发生虚警的情况下提高系统效能，并构建了某型飞机的应用验证案例，给出了最优的备件配置方案.
限制器对高超声速体表面热流数值模拟的影响
杨建龙, 刘猛
2014, 40(3): 417-421. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0253
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (1380KB) 534
摘要:
采用Roe的FDS（Flux Difference Splitting）差分格式结合min mod，van Leer和Osher-C限制器，对高超声速体外部流场进行数值模拟.研究了限制器对高超声速体气动力/热数值模拟的区别，对比分析了3种限制器对三维模型表面热流数值模拟结果的影响.研究表明，限制器对数值模拟精度有重要影响，且对气动热数值模拟的影响大于对气动力的影响；对简单或较复杂的气动外形，采用Roe的FDS格式结合min mod限制器获得的表面热特性比它结合van Leer和Osher-C限制器时要好，可为热防护设计提供可靠结果.
含氟固体憎水剂的制备及其膜层性能
冯莉, 李卫平, 刘慧丛, 朱立群
2014, 40(3): 422-426. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0245
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (1657KB) 507
摘要:
以有机硅氧烷为基料，通过添加羟基氟硅油等成分，制备了一种含氟固体憎水剂.将所制备的固体憎水剂按不同浓度用乙醇溶解后分别涂覆于A3钢材料表面，均获得了厚度小于1 μm的透明憎水膜层.研究了这些膜层的憎水性和耐腐蚀性能，结果表明，憎水剂的浓度对膜层的憎水性、憎水稳定性及耐腐蚀性等都有影响；氟的添加可有效提高膜层的憎水性能，接触角提高约20°左右，膜层的耐腐蚀性能也得到显著提高.
常见问答

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