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2014年  第40卷  第4期

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论文
飞机跑道荷载响应深度变化规律
张献民, 薛华鑫, 董倩, 孙志超
2014, 40(4): 427-432. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0300
摘要:
针对目前刚性道面未考虑道面结构参数、起落架机型及滑跑速度与响应深度之间关系的现状,借助ANSYS软件建立45m×15m×10m的有限元模型,计算了8种面层厚度、6种面层模量、5种基层厚度、5种基层模量和5种土基模量下B737-800动荷载的响应深度,并类比另4种机型的计算结果,分析了起落架构型对结果的影响;同时形成了B737-800起飞过程中响应深度的动态变化曲线.研究结果表明,响应深度随面层厚度、面层模量、基层厚度与基层模量的增大呈线性减小趋势,随土基模量的增大而增大,两者关系服从二次函数,且土基模量对响应深度最为敏感;同时起落架构型对响应深度也有较大贡献;飞机起飞过程中,响应深度呈先小幅增加而后迅速减小的非线性变化.研究结果为机场道面结构参数的选取和场道维护提供了理论依据和参考.
频谱混叠对光纤陀螺振动特性测试的影响
宋凝芳, 赵亚飞, 潘雄, 张春生
2014, 40(4): 433-438. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0335
摘要:
振动过程中的频谱混叠会使光纤陀螺中采样后信号相对于原信号产生失真现象,从而影响测试结果.为了验证频谱混叠带来的影响,并进一步抑制频谱混叠现象的发生,设计实现了一套用于获取光纤陀螺原始输出的闭环数据采集系统(速率可达1 MHz×16 bit),分析了振动测试过程中光纤陀螺闭环数据的特征,发现目前光纤陀螺中常用滤波器无法有效滤除闭环数据中振动成分,因此可能会由于采样频率设置不当引起频谱混叠;通过matlab仿真和陀螺振动实验对频谱混叠造成的影响进行了验证;针对频谱混叠现象提出了抑制措施.实验结果表明对于采用类似数据采集过程的光纤陀螺,改进后的设计可以有效避免频谱混叠现象的发生.
端柱面组合密封气膜稳态特性数值仿真分析
马纲, 孙晓军, 罗先海, 何军
2014, 40(4): 439-443. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0322
摘要:
针对航空发动机等高速流体机械中流体动密封部位的工况特点,提出一种新型的端柱面组合气膜密封形式.根据气膜密封的结构特点,建立了端柱面螺旋槽组合式密封气膜的数学分析模型.采用CFD分析软件Fluent对气膜三维流场模型以湍流流动形式进行数值模拟计算.研究了密封气膜几何结构参数变化对密封稳态特性(端面承载力Fd 、柱面承载力Fc 、泄漏量Q、摩擦转矩M)的影响.几何结构参数包括端面平均膜厚、端面槽深比、柱面平均膜厚、柱面偏心率、柱面槽深比、柱面槽宽比.
激光冲击次数对TA15微观组织和硬度的影响
朱颖, 范博文, 郭伟, 康慧
2014, 40(4): 444-448. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0305
摘要:
采用脉冲能量20 J的调Q掺钕玻璃激光对钛合金TA15进行不同次数的激光冲击强化.结果表明,激光冲击强化使材料表面产生微塑性变形,形成致密的微凹坑,导致晶粒细化,并且随冲击次数的增加,其微凹坑的深度增加;但当冲击次数超过2次后,深度便不再增加.所以试验中的最高冲击次数为2次,而且在冲击次数为2次以内,材料位错密度也随冲击次数的增加而增加,并发生塞积、增殖、缠结等现象.表征在硬度方面,由于上述微观组织的变化,材料的硬度提高.随着冲击次数增加,材料的硬度增加并且激光冲击强化的影响层深度也随之增加.
航空发动机解耦PI控制器设计方法
高亚辉, 臧军, 姚华, 黄金泉
2014, 40(4): 449-454. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0312
摘要:
在离散时间域下,研究了航空发动机的最优PI控制器设计问题.首先,提出一种多回路耦合的通用PI控制器设计方法,基本思想是构造Lyapunov函数以保证闭环系统稳定,且性能在给定评价指标下最优,结论转化为线性矩阵不等式(LMI,Linear Matrix Inequality)描述,用现有工具箱很容易求解.随后,在通用控制器设计方法的基础上,考虑当前国内工程应用情况,针对大推力涡扇航空发动机的模型特性和控制要求,通过构造特殊形式的PI控制器以及矩阵变量,得到其多回路解耦的PI控制器设计方法,并讨论了性能评价指标矩阵的选取对控制器设计结果的影响,给出了指标矩阵的推荐结构.最后,以某型航空发动机控制为例,验证了所提方法的有效性.
环路参数对数字闭环加速度计动态特性影响
张晞, 张声艳, 李立京, 王洪波
2014, 40(4): 455-460. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0301
摘要:
数字闭环石英挠性加速度计在纯积分控制器下带宽仅有10 Hz左右,需要通过调整伺服电路结构参数来改善系统动态性能.针对这一问题,且为保证系统的无差性,设计了位置式比例积分控制器.建立闭环系统数学模型,利用隐函数求解的方法,得到了环路参数(包括采样点数、比例系数及积分系数)与系统闭环带宽的关系,同时分析了环路参数对系统稳定性及静态精度的影响.搭建系统实验样机并进行闭环带宽及零偏稳定性测试.结果表明,闭环系统带宽与环路参数成正相关关系,其中改变比例系数对系统动态特性的影响最为显著.实验结果与理论分析一致,为数字闭环加速度计动态特性调整提供理论依据及实验指导.
一般三支链并联机构正解算法
周万勇, 陈五一, 刘华东
2014, 40(4): 461-466. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0337
摘要:
针对含复合铰链的3RPS并联机构在制造装配中实际结构参数不等于名义结构参数的问题,设计了一种考虑全部结构参数的一般三支链并联正解算法.一般三支链并联机构是3条支链共同支撑1个平台,每个支链结构均为一般5自由度串联机器人,其中只有一个运动副是主动副驱动的三支链并联机构.算法基于对偶四元数和DH方法表达支链方程,该算法考虑了一般三支链并联机构总共78项几何参数.可用于一般三支链并联机构的精度分析、精度综合、精度补偿和精确的运动仿真.算法经过反复计算验证,具有准确、稳定、速度快的特点,并且将3RPS,3_5R,3_RPUR,3_RPRRR等构型统一在一个数学模型中.
中断雷达距离跟踪的战斗机机动控制方法
李飞, 俞利新, 王龙, 隋永华
2014, 40(4): 467-472. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0317
摘要:
基于跟踪雷达距离自动跟踪系统特性,提出了战斗机中断雷达距离跟踪的机动轨迹控制策略.推导了跟踪雷达距离自动跟踪系统的系统传递函数,研究了跟踪误差产生机理.以二维平面内导弹攻击为例,分析了导弹与战斗机的二阶相对运动模型.在此基础上,基于闭环反馈控制思想,提出了战斗机中断雷达距离跟踪的控制方法,推导了战斗机的机动轨迹控制律,给出了其解析形式.通过数值仿真,分析了该方法的适用范围,为战斗机飞行员制定决策提供了依据.
水平起降两级入轨系统的质量估算方法及应用
姜亚中, 蒋崇文, 高振勋, 李椿萱
2014, 40(4): 473-478. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0299
摘要:
针对近地轨道运输任务,考虑不同飞行阶段的推阻特性差异和不同发动机模态的比冲变化,提出了适用于水平起降两级入轨(TSTO,Two Stage To Orbit)天地往返运输系统的质量估算方法.以8 t有效载荷为任务需求,对比研究了涡轮基组合循环动力-可重复使用火箭(TBCC-RR,Turbine Based Combined Cycle-Reusable Rocket)、火箭基组合循环动力-可重复使用火箭(RBCC-RR,Rocket Based Combined Cycle-Reusable Rocket)和可重复使用火箭-可重复使用火箭(RR-RR,Reusable Rocket-Reusable Rocket)方案,分析了级间分离点、一级飞行器推阻比和一级飞行器结构质量分数等参数对设计结果的影响.研究结果表明,级间分离点设计对TSTO总体方案影响很大,若使用RBCC型飞行器作为第1级,建议在超燃冲压模态后即进行两级分离;TBCC-RR方案比RBCC-RR方案起飞总质量更小,但RBCC-RR方案一级飞行器结构质量更小;减小TSTO系统起飞总质量的最有效途径是减小飞行器的结构质量分数,其次是提高飞行器的推阻比.
基于FRA精细模型的航天器三轴姿态稳定控制
关宏, 徐世杰
2014, 40(4): 479-485. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0316
摘要:
针对非线性影响因素对FRA控制精度的影响,分析了黏性对射流动量控制(FRA,Fluidic Ring Actuator)模型精度的影响以及摩擦对压力泵控制精度的影响.对前者,推导出黏性对FRA角动量传递的影响方程,得到附面层动量损失厚度模型以及管流动量损失模型;对后者,设计了摩擦补偿控制律,以改善指令跟踪精度.将上述两部分模型组合到FRA动力学模型中,得到了适用于高精度姿态控制的精细FRA动力学与控制模型.设计了姿态控制律并进行了稳定性证明.仿真结果验证了FRA精细模型对提高姿态控制精度的有效性.
叶片式液压摆动马达的非线性泄漏分析
王增, 焦宗夏, 汪成文, 尚耀星
2014, 40(4): 486-493. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0584
摘要:
摆叶马达是一种高精度的液压执行机构,内部密封结构较复杂.针对摆叶马达的密封结构特性,分析了它的泄漏组成,提出了它的非线性泄漏计算模型,并得出影响泄漏的关键因素和减小泄漏需采取的措施.在工程实际中,摆叶马达存在密封失效的问题,通过理论分析得出了密封失效的原因在于轴肩密封,轴肩密封中O形圈的预压缩量决定了密封失效的临界压力.摆叶马达泄漏量的增大不仅仅与密封压力和速度有关,而且与马达叶片转角也有关系,它的非线性模型也为液压伺服系统提供了理论依据.
基于姿态加权核回归的航天器姿态估计
张浩鹏, 姜志国
2014, 40(4): 494-499. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0298
摘要:
针对航天器相对姿态估计问题,提出了一种用于单目视觉成像系统的姿态估计方法。在传统核回归方法的基础上,采用训练数据在姿态空间的相似性对视觉输入(图像特征)空间的核函数进行加权,从而学习得到输入变量(图像特征)与目标变量(姿态)的联合概率分布函数,称为接受函数。对于包含未知姿态航天器的图像,通过求取接受函数在姿态空间的最大值,得到目标航天器的姿态估计值。该方法仅需要训练数据学习模型,较其他基于视觉的方法限制更少.对比实验结果证明了该方法在姿态估计方面的优越性,卫星数据集上的实验结果验证了该方法用于航天器姿态估计的有效性。
3PRS/UPS冗余驱动并联机器人刚度特性分布
郭江真, 王丹, 樊锐, 陈五一
2014, 40(4): 500-506. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0304
摘要:
设计提出了一种采用冗余驱动的3PRS/UPS三自由度并联机器人,并建立分析其机构模型.基于螺旋理论,对并联机器人进行运动学分析,通过分别针对机构的驱动和约束建立了雅可比矩阵,最后整合建立了包含冗余驱动在内的全雅可比矩阵.利用虚功原理,结合并联机器人驱动副和约束副的柔度影响,推导得出了机构全刚度矩阵.同时,分析了机构在给定静载荷条件下的变形情况,总结出机构的空间变形分布规律.使用刚度矩阵的最小、最大特征值和运动刚度指标(KSI,Kinematic Stiffness Index)为机构刚度评价指标,对比和分析了引入冗余驱动前后对并联机器人刚度特性分布的影响,得出冗余驱动支链的引入可提高并联机器人特定方向的刚度和改善刚度分布的结论,为冗余驱动并联机器人优化设计和开发应用奠定基础.
K波段微波高光谱辐射计的晴空定标方法
谢衍, 陈敬熊, 苗俊刚
2014, 40(4): 507-511. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0315
摘要:
K波段微波高光谱辐射计应用于大气探测方向,能够减少地表至对流层内的大气廓线误差和提高廓线的垂直分辨率.针对平均辐射温度在宽大气频谱和不同天空仰角下存在浮动的问题,结合所统计的北京地区往年廓线数据和晴空条件下的Liebe大气吸收模型(1993),提出了一种微波高光谱下改进的晴空定标方法.相比于传统的晴空定标方法,该方法利用先验的气象数据对定标过程进行优化计算,有利于提高平均辐射温度的预测精度.误差分析结果表明当K波段微波高光谱辐射计采用改进的晴空定标方法时,能够有效减少平均辐射温度对其定标误差的影响.
基于灵敏度分析的结构-声学鲁棒优化设计
王冲, 邱志平, 王晓军, 吴迪
2014, 40(4): 512-516. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0328
摘要:
针对工程中普遍存在的结构-声场耦合系统,充分考虑系统本身及外载荷的不确定性,提出了求解系统响应范围的区间有限元分析方法及鲁棒优化设计模型.从耦合系统的平衡方程出发,利用中心差分方法得到了系统响应的灵敏度计算公式.引入区间变量来表征信息不足的不确定参数,借助一阶泰勒展式,可以快速估算系统响应的区间上下界.在结构鲁棒优化设计过程中,通过引入灵敏度指标,将原不确定单目标优化问题转化为确定的多目标优化问题.为保证结构性能更加稳定,利用区间可能度刻画约束条件的鲁棒性.数值算例通过某弹舱模型弹性板厚度的优化设计,验证了所建立的鲁棒优化模型及算法的有效性.
基于状态空间和NR-LMS的结构参数辨识方法
王云峰, 程伟, 陈江攀
2014, 40(4): 517-522. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0285
摘要:
提出一种基于系统状态空间模型和归一化鲁棒最小均方根(NR-LMS, Normalized Robust Least Mean Square)理论的动力学结构参数辨识方法.利用系统的输入-输出数据建立其Hankel-Toeplitz模型,利用NR-LMS算法得到该模型参数的估计并求得系统的Hankel矩阵,对Hankel矩阵进行奇异值分解即可确定系统的阶次,进而确定系统状态空间模型的参数.仿真研究和实验结果表明,此方法可以准确、快速地提取出结构的参数,且抗噪能力较强.
网络分区中混合消息集传输模式的精确配置
屠晓杰, 何锋, 吴庆, 熊华钢
2014, 40(4): 523-528. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0286
摘要:
针对分布式综合模块化航空电子网络分区方法,指出其对消息传输模式配置存在不确定性;通过形式化描述将问题转化为包括实时性约束、带宽约束、缓存约束的最优化问题;提出了基于遗传模拟退火的传输模式配置算法,以系统的消息端到端延迟均衡为优化目标.通过给出两个具体算例对算法有效性进行了验证,同时比较了本算法与传统遗传算法的性能.对比结果表明,本算法能够解决传输模式的配置问题,尽管计算时间较传统遗传算法高出18.1%,但所得到的适应度值高出28.7%.本算法为网络分区在实际航电系统中的应用提供了参考.
几何特征的六面体网格剖分方法
陈睿智, 席平, 王帅
2014, 40(4): 529-535. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0296
摘要:
为了保证自适应性以及生成网格与总体网格之间的协调性,针对结构规则的复杂局部特征的网格剖分过程,提出了几何特征的六面体网格剖分方法.首先,分析了几何特征的类型以及网格剖分流程,并以此为基础将与几何特征网格剖分相关的参数进行分类.然后,通过将参数化的设计思想分别引入实体分离、特征体分解、网格生成等几何特征网格剖分环节,建立从几何特征信息到网格剖分细节(如边网格数、网格剖分策略等)的参数驱动机制,并构建几何特征网格剖分数据库,使得与几何特征对应的参数驱动机制固化在网格剖分程序中.最后,分别在不同单元尺寸情况下,对涡轮叶片上的气膜孔和扰流柱特征进行六面体网格剖分.实验结果表明了所述方法的可行性和稳定性.
试验模态分析最佳测试点选取方法的优化
荣双龙, 李传日, 徐飞, 马甜
2014, 40(4): 536-543. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0292
摘要:
作为有限元模型修正的重要依据,试验模态分析的结果受多方面因素的影响,其中很重要的一方面就是测试点的选取.基于目前试验模态分析中最常用的两种测试点选择方法——有效独立法(EI,Effective Independent)和模态动能法(MKE,Modal Kinetic Energy),提出了一种新的测试点优化选择方法——有效独立-模态动能变异系数法(EI-CVMKE,Effective Independent-Coefficient Variance of Modal Kinetic Energy).并提出了一种新的评估测试点选择方法优劣的准则——模态动能变异系数准则(CVMKE).运用模态置信准则(MAC,Modal Assurance Criterion)、CVMKE和奇异值分解比(SVD ration,Singular Value Decomposition ratio)评价并比较了EI,MKE和EI-CVMKE的测试点优化结果.以印刷电路板作为算例,并通过实物模态试验验证,结果表明EI-CVMKE选取的测试点在考虑了截断模态线性独立的同时又具有较高的模态动能,有较强的抗噪声性能,在3种方法中最佳.
基于傅里叶基的自适应压缩感知重构算法
吕方旭, 张金成, 王泉, 王钰
2014, 40(4): 544-550. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0332
摘要:
在压缩感知中,为了提高含噪信号的重构精度,提出了基于傅里叶基的稀疏度自适应匹配追踪算法.该算法在重构过程中采用相关系数作为匹配准则的基础上,创新性地利用傅里叶变换的共轭对称性,进一步严格控制索引值加入支撑集的过程;同时利用余量能量和余量能量变化率双门限作为停止迭代的依据;最后将估计的傅里叶域中的信号逆变换得到时域的重构信号.仿真实验表明,在同等噪声污染的情况下,该算法与同类算法相比有较高的重构精度.
斜置飞翼超声速旅客机气动外形参数选取方法
胡姝瑶, 蒋崇文, 高振勋, 李椿萱
2014, 40(4): 551-557. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0291
摘要:
提出根据载客量、航程、巡航速度和高度即可初步确定斜置飞翼超声速旅客机气动外形参数的方法.讨论了对称面弦长的选取范围,确定了展弦比、起飞翼载荷与展长的关系,提出了展弦比、起飞翼载荷的选取原则,并推导了油箱展向长度和客舱展向长度迭代公式.为了研究技术要求对斜置飞翼超声速旅客机气动外形参数的影响,对载客量250~550、航程6500~10000 km、升阻比11~12内若干设计点进行了研究分析.结果表明,所设计的飞翼存在一起飞重量阈值,当起飞重量小于该阈值时机翼面积由展弦比下限确定,当起飞重量大于此阈值时机翼面积由起飞翼载荷上限确定;提高巡航升阻比可减小由起飞翼载荷上限确定的机翼面积.
基于球几何特征的摄像机内参分步标定方法
赵云涛, 孙军华, 陈勖, 宫政
2014, 40(4): 558-563. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0293
摘要:
在摄像机标定过程中,球形靶标对图像数量、拍摄角度要求小,能够适应遮挡环境,在使用中具有明显优势.在分析球投影模型几何性质的基础上,提出一种利用球靶标分步标定摄像机内部参数的方法.该方法通过拍摄一幅包含空间中2个不同位置球体的图像,得到图像中的2条投影二次曲线;利用2条投影二次曲线的对称轴和公切线计算球心投影点,通过投影二次曲线的对称轴确定图像主点坐标,根据球心投影点和图像主点的位置关系求解归一化焦距;利用整体优化算法得到内参标定结果.仿真数据实验分析了引入测量误差的主要因素,实物标定结果与平面方格靶标方法相比误差在5%之内,重复测量结果稳定.
发动机喷嘴表面化学改性抗结焦积碳
李范, 朱岳麟, 黄艳斐, 刘亚杰
2014, 40(4): 564-568. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0326
摘要:
针对航空发动机喷嘴产生大量结焦积碳并影响其技术性能和使用寿命的问题,采用化学强氧化-阴极还原法,在航空发动机喷嘴材料表面制备了稳定的富铬氧化层.利用扫描电子显微镜、能谱仪和接触角测量仪对样品表面表征,开展静态结焦质量评定和动态航空发动机台架燃烧实验,探讨化学改性抑制结焦积碳的机制.结果表明,材料表面平整,氧化膜颗粒排列堆积紧密;喷嘴材料的抗结焦性能与其表面成分和界面张力密切相关;静态抑制结焦率最大约12.5%,动态燃烧实验效果更显著.
考虑结构刚度不确定性的概率颤振分析
唐健, 吴志刚, 杨超
2014, 40(4): 569-574. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0336
摘要:
针对舵面颤振系统中存在的不确定性问题,考虑参数的随机分布,利用蒙特卡罗模拟(MCS,Monte Carlo Simulation)和非浸入式随机多项式(NIPC,Non-Intrusive Polynomials Chaos)两种方法进行概率颤振分析,以对结构稳定性和颤振风险进行评估.选取一个存在非线性因素的典型三维舵面作为研究对象,考虑舵机弯曲刚度和扭转刚度两个不确定性变量均满足高斯分布,基于MCS和NIPC两种方法开展不确定性定量分析工作.MCS方法选取大量的样本进行颤振计算,而随机多项式方法利用配点法建立代理模型,以此获得大量的颤振信息,进而得到舵面系统发生颤振的危险速度区域及给定速度下系统发生颤振的概率,并对两种方法的置信水平、计算精度和计算效率进行了比较分析.结果表明,以不确定性量化为基础的概率颤振分析方法能充分利用不确定参数的概率信息对结构系统的颤振风险做出评定.
计数型序贯截尾试验方案的计算与选择
余闯, 王晓红, 李秋茜
2014, 40(4): 575-578. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0295
摘要:
研究了计数型序贯试验方案两类风险真实值的计算方法,编程实现了对试验截尾方案的计算.对试验方案进行分析并研究了定数试验与序贯试验的关系,提出了在试件数量受限的情况下确定试验方案的两种方法:适度放宽风险要求,调整接收、拒收线.后者可在保持两类风险不变的情况下降低最大所需试件数.通过这两种方法,能根据具体试验要求灵活地确定试验方案,可使最大所需试件数减少约30%的同时,两类风险或平均所需试件数增大不超过10%.
常见问答