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基于模糊故障树法的清洗机器人安全性研究

李锡江 刘荣 张厚祥 宗光华

李新友, 陈五一, 韩先国等 . 基于正交设计的3-RPS并联机构精度分析与综合[J]. 北京航空航天大学学报, 2011, 37(8): 979-984.
引用本文: 李锡江, 刘荣, 张厚祥, 等 . 基于模糊故障树法的清洗机器人安全性研究[J]. 北京航空航天大学学报, 2004, 30(04): 344-348.
Li Xinyou, Chen Wuyi, Han Xianguoet al. Accuracy analysis and synthesis of 3-RPS parallel machine based on orthogonal design[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2011, 37(8): 979-984. (in Chinese)
Citation: Li Xijiang, Liu Rong, Zhang Houxiang, et al. Fuzzy fault tree analysis on safety of robot for wall cleaning[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2004, 30(04): 344-348. (in Chinese)

基于模糊故障树法的清洗机器人安全性研究

基金项目: 国家863基金资助项目(2001AA422280)
详细信息
    作者简介:

    李锡江(1976-),男,湖北安陆人,硕士生, xijianglee@263.net.

  • 中图分类号: TP 2426

Fuzzy fault tree analysis on safety of robot for wall cleaning

  • 摘要: 提出用故障树形图分析法来分析机器人安全性.首先根据机器人设计方案及失效分析建立故障树模型,用故障树分析法对此模型进行定性和定量分析.针对系统底事件和中间事件发生概率情况获取不足的现状,将模糊集理论引入故障树分析法,将底事件(基本事件)发生概率描述为模糊数,通过模糊运算规则估计出整个系统的故障率.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2003-11-15
  • 网络出版日期:  2004-04-30

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