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2004年  第30卷  第04期

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论文
制造科学与工程的学科发展与前沿研究问题
刘强, 李哲浩, 唐晓青
2004, 30(04): 283-289.
摘要:
从制造技术的发展过程,讨论了制造科学与工程学科产生、形成、发展及其趋势,提出该学科的研究内容可以划分为4个部分:制造基础理论、现代制造技术、新兴制造学科分支和制造技术工程应用,总结了该学科系统性、复杂性、交叉性、创新性和实践性等特点,并综合介绍了制造科学与工程学科当前的11个前沿和热点研究方向.
先进制造技术进展
姚福生
2004, 30(04): 290-295.
摘要:
由于科技发展及各类不同学科新技术的渗透,传统的制造技术已发展成为先进制造技术.从设计和成形方面对先进制造技术的发展现状和关键技术进行了详细的综述分析,指出了先进制造技术不同于传统制造技术的本质特点及该领域的一些发展方向.
反射器夹层面板精密成形原理
周贤宾, 陈连峰, 李东升
2004, 30(04): 296-300.
摘要:
对高精度、大面积不可展双曲反射面的制造问题,提出了基于"离散钉模、真空负压、蜂窝夹层、应力释放、回弹补偿"的高精度反射面板成形原理;建立了四边自由面内多点约束的薄板大挠度弯曲解法及夹层板成形过程仿真模型,用于确定成形工艺参数;利用动力显式和静力隐式算法相结合的方法实现成形过程仿真;通过开缝和开槽方法释放面内压应力,确定了面板开缝和开槽方案;通过逆向修正离散模包络面,使其与成形模拟得到的夹层板型面误差最小,得到模具修正因子,补偿回弹误差.在此基础上开发了夹层板精密成形CAE系统.该方法制造的面板型面精度RMS达到25 μm以下,已成功地应用于多项大型紧缩场和毫米波天线的制造.
IEEE 1394协议虚拟复合MAC工业现场总线研究
刘迟斌, 郇极
2004, 30(04): 301-304.
摘要:
为解决一个总线回路中不同类型设备通信的性能和效率问题,提出一种采用IEEE 1394总线协议和虚拟复合MAC(Media Access Control)的工业现场总线协议.在IEEE 1394基本协议层的基础上设计虚拟MAC子层,通过附加总线配置实现节点功能的区分,利用等时数据传输和异步数据传输实现时分多址、仲裁、轮询、令牌等MAC方式的数据通信.
大型不规则曲面加工机器人系统控制设计
袁媛, 王之栎, 祝明, 宗光华
2004, 30(04): 305-307.
摘要:
对在不规则曲面上进行规则图形的加工,基于三自由度直角坐标机器人及二自由度变位机的加工系统,构造了控制软件系统.该系统实现了工程数据库的管理,加工序列的规划,切削路径的生成,自动离线编程与仿真,实时监测与异常处理,工况预测与误差补偿等功能.试验证明,该控制软件能准确、有效、实时地控制加工过程.
生物芯片点样机器人样品分配机理分析
赵然, 毕树生, 周强, 宗光华
2004, 30(04): 308-311.
摘要:
为了解决接触式点样法制备生物芯片过程中,点样样点大小如何估算的问题,对样品分配机理进行了理论分析,讨论了点样针针尖大小、点样速度及溶液表面张力系数等因素对点样样点大小的影响,并进行了试验验证.最后根据试验数据总结出了点样样点的估算公式,为生物芯片制备中相关参数的选取提供了依据.
神经外科手术机器人灵活性分析
邢宏光, 王利红, 张玉茹
2004, 30(04): 312-315.
摘要:
开发了用于神经外科手术的五自由度机器人BH600.从神经外科立体定向手术的需求出发,分析了该机器人的灵活性.用服务球和服务区概念给出了五自由度机器人工作空间任意点的灵活度定义,提出了工作空间灵活性的分析方法.通过数值计算和图形显示给出了工作空间的灵活度分布,采用机器人物理样机进行实验,对分析结果进行了验证.掌握灵活度的空间分布,可以为手术路径规划提供可靠的依据.
支持产品协同制造的质量管理信息系统
吕庆领, 唐晓青
2004, 30(04): 316-320.
摘要:
提出了一个基于Intranet/Extranet/Internet和ASP(Application Service Provider)方式的协同质量管理信息系统模型,为产品协同质量管理提供了一个完整的信息平台.介绍了系统体系结构,系统地论述了包含质量策划管理、产品质量管理、项目管理、支持性质量管理活动管理、质量改进管理、客户关系管理、供方关系管理等核心业务的功能模型,并针对开发实现的关键技术进行了讨论.
基于特征造型技术的涡轮叶片参数化设计
宋玉旺, 席平
2004, 30(04): 321-324.
摘要:
针对航空发动机涡轮气冷叶片的结构特点,提出了叶片参数化建模的特征分类形式.然后,利用特征造型技术开发涡轮叶片的参数化设计系统;并以直背涡轮叶片为具体实例阐述了该参数化模块的开发过程,为航空发动机典型结构件的参数化奠定了基础.
逆向工程中散乱数据点三角剖分的波前算法
熊歆斌, 宁涛, 唐荣锡
2004, 30(04): 325-328.
摘要:
提出一种改进的波前算法,从点云任意一点开始构造初始波前,通过匹配点的加入和三角形的形成,不断修正波前并向外扩展,从而对散乱数据点进行三角剖分.对不同测量手段得到的数据点的剖分结果表明,该算法速度快、网格质量高.剖分结果以翼边数据结构存储,供模型重构时使用.
STL数据模型的快速切片算法
赵保军, 汪苏, 陈五一
2004, 30(04): 329-333.
摘要:
分析了现有的STL(stereolithography)模型切片处理算法的特点,在此基础上提出了基于分组矩阵和活性三角片表的切片算法.该算法根据三角片的最小和最大z坐标以及切片厚度,建立三角片的分组矩阵和活性三角片表,并在活性三角片表中建立局部的三角片邻接拓扑关系,以减少在切片过程中对三角片的遍历次数、排序次数以及求交计算量,简化了切片轮廓环的构造过程,从而有效地提高了切片算法的整体效率.
数控蒙皮拉形试验系统及精度分析
白笛, 周贤宾, 李东升
2004, 30(04): 334-338.
摘要:
为研究飞机蒙皮零件在拉形过程中的变形行为,在自行研制的多用途三轴加载试验机的基础上,采用数字PID控制算法,对试验系统的控制软件进行了改进,实现了加载油缸的速度控制以及同轴两油缸的位移同步控制,建立了数控蒙皮拉形试验系统.试验结果表明,系统具有较高的精度,符合大多数常见蒙皮零件进行试验的要求,为进一步研究蒙皮成形过程提供了良好的试验环境.
飞机全电刹车系统研究
李洪果, 王锴, 吴瑞祥, 周世民, 黄伟明
2004, 30(04): 339-343.
摘要:
提出了全电刹车系统的初步设计方案,制定出刹车控制规律并对整个电刹车系统进行数字仿真分析.在系统设计部分中详细写出电机控制部分与结构部分的设计方案;新的刹车控制规律运用了较先进的模糊控制方法;为了分析新的控制规律,对比在各种情况下飞机刹车系统的工作情况,快速找出各个部件参数对系统性能的影响,针对模糊控制规律进行了数字仿真与分析.通过在分析中设置各项部件参数和条件,可以快速的获得分析结果,对新部件的研制提出合理地设计要求.
基于模糊故障树法的清洗机器人安全性研究
李锡江, 刘荣, 张厚祥, 宗光华
2004, 30(04): 344-348.
摘要:
提出用故障树形图分析法来分析机器人安全性.首先根据机器人设计方案及失效分析建立故障树模型,用故障树分析法对此模型进行定性和定量分析.针对系统底事件和中间事件发生概率情况获取不足的现状,将模糊集理论引入故障树分析法,将底事件(基本事件)发生概率描述为模糊数,通过模糊运算规则估计出整个系统的故障率.
双冗余度机器人的避碰运动规划方法研究
贾庆轩, 战强, 孙汉旭
2004, 30(04): 349-352.
摘要:
对双冗余度机器人的避碰运动规划进行了研究分析,发展和改进了一种基于距离函数的冗余度机器人避碰方法,提高了该方法的通用性和可靠性.
交流直线电机矢量变换控制软换向方法及实现
樊锋, 刘强
2004, 30(04): 353-357.
摘要:
分析了磁场定向矢量控制原理,研究了将其应用于交流永磁直线电机的方法与实现途径,建立了基于PC和专用AD/DA板的交流永磁直线电机控制实验系统,采用C语言开发了磁场定向矢量控制程序,由初始化程序得到矢量控制所需的初始化参数,实时中断程序对控制电流进行矢量变换,进而实现对交流永磁直线电机驱动的工作台进行运动控制.通过对初始化阶段电机动子位置、恒定控制电流下A相电流以及电机位置、速度控制的实验数据分析,验证了所研究的基于磁场定向的交流直线电机矢量变换控制方法的有效性.
工业现场总线技术的新进展
夏继强, 邢春香, 耿春明, 满庆丰
2004, 30(04): 358-362.
摘要:
对工业现场总线国际标准进行了简要综述,介绍了FF,Profibus,CAN,DeviceNet等几种在国内影响较大的现场总线的发展动态,重点探讨了工业以太网领域中出现的竞争情况.在分析总结工业总线技术发展新特点的基础上,提出了国内在应用现场总线时应注意的问题.
复合材料红外无损检测的建模分析和热像处理
郭兴旺, Vavilov V, 郭广平, 邵威, 刘颖韬
2004, 30(04): 363-369.
摘要:
红外热成像无损检测由于检测面积大、速度快和非接触从而在复合材料缺陷检测中的应用越来越广泛.对碳纤维增强塑料的红外热成像无损检测从数学建模和热像数据处理2个方面作了研究.针对含有teflon夹片的碳纤维增强塑料试件的红外无损检测实验中出现的缺陷表面温差信号为负的"非传统"现象提出了新的数学模型,作了仿真计算,解决了常规模型预测结果与实验结果之间的矛盾.应用5种国际上流行的热像数据处理方法对实验数据进行了处理,并对各种处理方法用统计方法作了比较,结果表明傅里叶变换和相关分析法具有最高的信噪比.
三维模型的渐进式编码与流传输技术的研究
李公立, 黄毓瑜
2004, 30(04): 370-374.
摘要:
根据网络图形发展的需要,实现一种适用于网络流式传输的三维模型简化编码.简要介绍了几种现存的三维模型简化编码,并分析其不足,继而提出一种基于三角网格的简单而高效的实用算法.由于采用了渐进式编码方式及流技术,使应用这种算法后生成的模型文件可以高效、方便地以渐进方式在网络上传输.最后给出了相关结论数据以及算法实验结果的效果图.
弹射座椅动态舒适性与人椅动力学特性研究
王春洁, 曾福明
2004, 30(04): 375-378.
摘要:
动态乘坐舒适性一直是座椅舒适性的研究难点和重点之一,为了研究弹射座椅的动态乘坐舒适性,建立了九自由度的人-椅系统动力学模型,并分别进行了人体模型的模态和人椅模型的动态响应计算机仿真与分析,研究了座椅动态特性参数变化对人体振动响应的影响,为弹射座椅动态舒适性的评估和防护方法研究奠定了基础.
大型特斯拉变压器内铁芯成型叠积方式的研究
焦洪杰, 齐铂金, 孙长明, 桂福生
2004, 30(04): 379-382.
摘要:
从大型特斯拉变压器对铁芯性能的基本要求出发,根据硅钢薄带、树脂粘接剂及叠片的物理机械性能,导出了内铁芯断面硅钢薄带成型曲线的数学公式,详细分析了内铁芯的结构形式、成型基本叠积单元及薄带插叠原则, 最后, 给出了内铁芯整体成型叠积方式及叠片分布规律.
直角坐标装配机器人动态特性实验研究
李秀琴, 张以都
2004, 30(04): 383-386.
摘要:
运用实验分析法,对863直角坐标机器人进行了动态特性测试.测量了机器人在空载和负载工况下,终端突然停止运动时的振动波形和衰减时间;进行了机器人在工作范围内典型位置的振动模态分析;提出了改善直角坐标机器人动态特性的建议.
Ti基钎料在TiAl基合金表面上润湿性的研究
樊坤, 康慧, 曲平, 朱颖
2004, 30(04): 387-390.
摘要:
采用真空钎焊的方法,分别在910℃和1 000℃对37.5Ti- 37.5Zr-15Cu-10Ni 钎料在TiAl基合金表面上的润湿性进行研究,结果证明钎焊温度越高,该钎料的润湿性越好.分析表明在高温下该Ti基钎料润湿性的改善不仅仅与表面张力的降低有关,而且还与钎料和母材之间的反应密切相关.
概要工艺设计中的综合工艺能力估算方法
郑联语, 魏丽, 钱桂生
2004, 30(04): 391-394.
摘要:
从估算工艺系统的输入性能即工艺要素能力出发,构造了一种具有工艺能力一般性质的工艺要素能力的通用量化函数,提出了一种度量整体工艺质量的指标——综合工艺能力指数及其估算函数,为在概要工艺设计阶段评估和优选工艺方案提供了有效手段.
常见问答