北京航空航天大学学报

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王鹏, 陈万春, 邹晖, 殷兴良

2004, 30(05): 395-399.

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摘要:
为了提高近距空空导弹离轴发射和攻击载机后半球目标的能力,在俯仰平面内研究了使用反作用喷气控制空空导弹敏捷转弯的问题.为了实现导弹的敏捷转弯,提出了通过控制导弹姿态来控制导弹速度方向的方法,从理论上证明了该方法的可行性.考虑到反作用喷气输入的开关特性,使用滑动模态方法设计了导弹的姿态控制系统,滑动模态可达的一个充分条件为反作用喷气提供的可控力矩不小于导弹的最大气动俯仰力矩.反馈增益可以通过非线性仿真或者优化来选择.非线性仿真的结果再次表明本文提出的转弯方法的可行性,同时也表明了滑动模态姿态控制方法的有效性.

基于指端6维力传感器的接触点测量算法研究

韩壮志, 王田苗, 张玉茹, 刘军传

2004, 30(05): 400-404.

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摘要:
在硬手指接触模型下应用6维力传感器测量值计算接触点位置时,有可能出现无解现象.针对这一问题,分析和证明了硬手指和软手指接触模型下解的存在性和相容性,指出当测量力和力矩正交时,硬手指算法有实根,且符合相容性,反之则不然.当测量力和力矩非正交时,对任意非零接触力旋量,软手指算法存在唯一实数解.因此在实际测量过程中,可通过判断测量力和力矩是否正交,作为选择使用两种算法的依据,以确保测量结果和控制系统稳定可靠.通过实验对上述方法进行了验证.

非对称空战体系对抗研究

黄俊, 武哲

2004, 30(05): 405-409.

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摘要:

对战斗机分代及其空战能力评估进行了研究,提出了空战体系对抗中,交战双方非对称度的概念和计算方法.基于体系对抗物理描述和数学模型,发展了非对称战役优势参数的概念.通过对典型的对称、非对称和极限非对称战役想定的作战模拟和分析,探讨了战斗机的数量与质量关系问题,装备质量太差就很难用数量去弥补.计算结果表明考虑非对称度影响的分析更接近当今战争的实际.

基于定量反馈理论的飞行仿真转台鲁棒控制

富强, 尔联洁, 赵国荣

2004, 30(05): 410-413.

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摘要:
采用定量反馈理论,可以设计具有参数不确定性的飞行仿真转台的鲁棒控制系统.分析和总结了定量反馈理论的基本原理和设计过程.采用QFT设计了某型飞行仿真转台的反馈控制器和前置滤波器,组成了转台的控制系统.实验结果表明,当转台的负载发生变化时,系统仍然能够保持良好的跟踪性能.这证明了系统的鲁棒性.此外,与PID控制的对比表明,QFT控制能够克服摩擦非线性,具有良好的抗干扰性能.QFT在飞行仿真转台上的成功应用说明了该方法具有工程实用价值.

网络控制中传输延迟的接口延迟模型

黄四牛, 陈宗基, 魏晨

2004, 30(05): 414-418.

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摘要:
针对网络控制应用中的延迟问题,通过将传输延迟与网络接口合并到一起,建立了一种新模型:接口延迟模型,然后给出了接口延迟的求解方法,并对接口延迟在实际应用中的各种有关性质进行了深入的研究.接口延迟模型的建立,使得网络控制的研究可以从具体的传输网络中脱离出来,从而可以直接围绕可测的接口延迟研究网络控制系统.

系缆气球的气动力估算和配平计算

焦志强, 洪冠新, 杨超

2004, 30(05): 419-424.

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摘要:
从飞行力学分析的角度,用传统的气动力估算方式对具有倒"Y"型尾翼的系缆气球的气动力特性进行估算.考虑气球与系缆的综合系统,建立系缆气球平衡方程并进行配平计算.在不同的风速条件下,采用牛顿下降梯度法迭代求解非线性代数方程组形式的系缆气球平衡方程.通过不同风速及不同系缆位置的平衡状态的对比分析,确认系缆的最佳悬挂位置.

以捷径法提高射线追踪效率

黄沛霖, 王钢林, 武哲

2004, 30(05): 425-428.

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摘要:
为改善计算效率,提出了一种捷径法对射线追踪法进行改进. 射线追踪的计算时间主要耗费在求交判断上. 通过实际计算并记录一条射线管的轨迹,作为其后若干条射线管求交计算的优先参考,避免了再次进行漫无目的的遍历式求交,从而大量减少进行实际计算的射线管数量,节省射线求交运算时间. 经编程计算验证,该优化算法能够在保证相当精度的前提下,大幅度提高射线追踪法的计算效率,具备一定的实用价值.

高升阻比乘波体外形设计及气动特性计算研究

张东俊, 王延奎, 邓学蓥

2004, 30(05): 429-433.

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摘要:
采用数值模拟方法研究在设计点(马赫数6,迎角0°)锥导乘波体气动外形的设计方法及其基本气动特性,以及在非设计点时该乘波体的气动特性,即各个气动系数随迎角和马赫数的变化特性.研究表明:基于无粘锥形流的乘波体气动外形的反设计方法是成功的;在设计点附近选取合适的半基准圆锥激波角并考虑粘性影响时,可得到乘波体最大升阻比为3.36;给出了采用这一布局的单级入轨运载器的可行的飞行控制方案;分析提出了进一步提高该乘波体气动布局升阻比的有效途径.

衰减因子自适应滤波及在组合导航中的应用

耿延睿, 崔中兴, 张洪钺, 房建成

2004, 30(05): 434-437.

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摘要:
从卡尔曼滤波技术的稳定性出发,分析了卡尔曼滤波算法发散的原因,提出了一组衰减记忆卡尔曼滤波中衰减因子的自适应估计方法,并在GPS/SINS组合导航系统中进行了计算机仿真.在计算衰减因子时,利用滤波残差序列在最优估计时为零均值白噪声的性质,构造了服从χ²分布的变量,并分别检验滤波残差每一个分量得出衰减因子值.仿真结果表明,该组算法能够自适应地估计出衰减因子的大小,有效地抑制滤波发散,且计算量较其它方法小.

直升机旋翼/动力/传动系统模型及耦合影响

薛海峰, 向锦武, 张晓谷

2004, 30(05): 438-443.

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摘要:
为了提供有效的避免系统共振的设计措施,针对某型直升机的实际情况建立了该型号直升机的发动机、传动系统与旋翼、尾桨组成的机械扭振系统的分析模型.用特征分析和阻抗匹配方法对系统各个模态固有特性包括固有频率和振型进行了对比计算和结果分析.研究了模态固有特性在扭振系统耦合前后的变化,以及旋翼变转速对孤立桨叶和耦合后旋翼固有特性的影响,得出了避免系统共振的设计措施.

高速电梯气动特性实验模拟设备研制

段颖, 申功, 张永刚, 苏文弼

2004, 30(05): 444-447.

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摘要:
基于对影响高速电梯隧道效应参数的无量纲分析,设计并建成了一套简化高速电梯气动特性试验设备,可实现不同的阻塞比、开口比、端头留空比和箱体外形等多种状态下的实验模拟,使用数字式粒子图像测速系统(DPIV)开展了四种端部形状(平头、圆锥、圆头和抛物线)的箱体绕流的瞬时速度场测量.结果分析表明:绕箱体存在复杂非定常的涡流动,头部基本不分离,看不出不同形状的影响;尾部分离情况不同,平头与其它形状有明显区别.

应用关联规则构建质量活动链模型

姜南, 唐晓青

2004, 30(05): 448-451.

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摘要:
介绍了作业质量成本的概念,提出了以作业质量成本数据为基础描述质量活动间关联关系的方法,并设定了作业质量成本之间相互影响的规则.着重研究了关联规则挖掘技术,将布尔型关联规则用于质量活动间作用关系的挖掘,并应用Apriori算法,研究了应用作业质量成本数据及其变化趋势构建基于作业质量成本的质量活动链模型的方法.该模型有助于在质量成本预测与分析过程中从经济的角度发现质量管理过程的瓶颈问题,为以质量成本分析为基础,系统地进行质量改进决策提供了有效的方法和手段.

分布式对象柔性化访问控制方法

郎波, 吴琦, 陆悠, 李伟琴

2004, 30(05): 452-455.

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摘要:
传统的访问控制机制由于将安全策略与安全机制融为一体,只能支持一种安全策略.为了使访问控制机制能够动态支持多种安全策略,引入了元策略概念,并利用元策略描述框架与基于元策略的访问控制策略模型,提出了一种柔性化访问控制方法,使访问控制机制能够将安全策略与安全策略决策机制剥离,并能够动态支持多种安全策略.上述方法已经在基于CORBA的实验系统中实现,测试结果表明该方法是有效的.

数字全息粒子图像测速技术研究

魏润杰, 申功, 丁汉泉

2004, 30(05): 456-460.

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摘要:
通过全息照相及再现的理论分析,进行了数字全息计算机数值模拟,利用快速傅里叶变换技术(FFT)对拍摄到的干涉条纹进行了图像复频域的信号分析,实现了数字全息的复频域滤波技术和全息图的小景深再现技术,应用于数字全息粒子图像测速DHPIV(Digital Holography Particle Image Velocimetry)技术.并对立方体对角复杂流动流场进行了试验测量,得到了空间中的三维速度向量场分布,进而得到了三维流线的空间分布,实现了具有时间序列全流场三维空间的三维速度场测量.

自适应与双目标优化机翼的气动特性比较

刘航, 朱自强, 付鸿雁, 吁日新

2004, 30(05): 461-465.

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摘要:
在二维翼型自适应的研究基础上,用Powell法优化计算了对前缘后掠角为35°,展弦比为3.9,梢根比为0.17,机翼剖面为NACA65006翼型的梯形翼的前后缘舵面偏转角,从而获得了在亚跨声速时升阻比大而在超声速时阻力系数小的自适应机翼的最优气动外形.采用了并行遗传算法,计算了要求亚跨声速升阻比大同时超声速阻力小的气动双目标优化机翼的外形.讨论了优化机翼相对于原始机翼的气动增益.与二维一样,三维数值算例也证明了自适应机翼可获得明显的气动增益.

一种基于遗传算法的环境因子确定方法

傅博, 杜振华, 赵宇, 黄敏

2004, 30(05): 466-468.

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摘要:
提出了一种利用同类或相似产品研制试验故障数据并依据AMSAA模型的时间环境因子最优化确定方法,将遗传算法用于时间环境因子的寻优过程,给出了确定最佳时间环境因子的方法、步骤,最后给出了一个工程应用实例.研究结果表明,依此得到的可靠性评估结果与实际使用水平更为接近.为利用产品研制期间故障数据进行可靠性综合评估提供了一条合理的解决途径.

基于产品平台技术的大规模定制质量保证研究

王雪聪, 唐晓青

2004, 30(05): 469-474.

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摘要:
明确提出了针对大规模定制生产模式特点的质量保证体系的实现是一项系统工程,其实现方法主要包括:以顾客满意为中心,凝练顾客需求来构建产品平台;基于产品平台,重组产品过程;加强敏捷供应链管理,稳定产品平台质量;持续改进产品平台,推动最终产品质量提高等.体系实施研究的实践表明:基于产品平台技术的大规模定制质量保证可以帮助企业增强满足顾客群体与个体质量要求的能力,最终达到持续提升顾客满意的目的.

导轨移动式冗余度操作臂的运动学分析

张武, 丁希仑

2004, 30(05): 475-478.

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摘要:
简介了导轨移动式冗余度操作臂系统的设计与实现.利用指数积(POE)方法进行了系统建模,对该操作臂系统进行正、逆运动学分析,同时对系统避奇异的理论方法进行研究,给出了方法的计算机仿真结果.在系统运动学分析中,充分利用了系统结构的几何特点,体现了系统简化分析和实际性能优化并重的思路.该运动学的分析方法具有一定的普遍性,对其它机器人系统的分析有一定的借鉴意义.

基于地面等待的空中流量管理算法研究

李树波, 洪冠新, 赵嶷飞

2004, 30(05): 479-482.

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摘要:
针对单机场地面等待问题,根据我国民航系统的实际情况,针对国内目前对此类问题采用的线性规划方法的不足,将其与排队方法相结合,融合了两种方法的优点,形成了一种新的综合算法.根据此算法开发了区域管制放行航空器间隔分配系统,并对北京、广州、上海和武汉等几个大型机场的实际数据作了计算,验证了方法的实用性.

基于频谱法的航空起动发电机故障检测与诊断

仇越, 刘向群, 张洪钺

2004, 30(05): 483-487.

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摘要:
对航空直流起动发电机的电枢电流波形进行频谱分析可有效地对电机的故障进行检测和诊断.由于电机在运行时其转速是变化的,而电枢电流的纹波信号与电机转速成正比,若对电流进行定时采样,则其频谱会散布在很宽的频率范围内,使频谱特征模糊化,难于利用频谱特征进行故障检测和诊断.采用与转速同步的电流采样方法,得到的频谱称为"阶比谱",在阶比谱上,频谱成分是单一的,因此容易用它来进行故障检测和诊断.文中对起动发电机进行了实验,对线圈短路、绕组元件与换向片开焊、相邻导体短路和转子偏心等四种故障成功地进行了检测和诊断.