留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

基于逆动力学和在线参数辨识的飞机姿态控制

柳嘉润 申功璋

柳嘉润, 申功璋. 基于逆动力学和在线参数辨识的飞机姿态控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2005, 31(02): 111-115.
引用本文: 柳嘉润, 申功璋. 基于逆动力学和在线参数辨识的飞机姿态控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2005, 31(02): 111-115.
Liu Jiarun, Shen Gongzhang. Attitude control based on inverse dynamics and online parameter identification[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2005, 31(02): 111-115. (in Chinese)
Citation: Liu Jiarun, Shen Gongzhang. Attitude control based on inverse dynamics and online parameter identification[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2005, 31(02): 111-115. (in Chinese)

基于逆动力学和在线参数辨识的飞机姿态控制

基金项目: 高校博士点基金资助项目(20020006031)
详细信息
    作者简介:

    柳嘉润(1979-),男,湖南长沙人,博士生, jiarunliu@163.com.

  • 中图分类号: V 249.122+.2

Attitude control based on inverse dynamics and online parameter identification

  • 摘要: 传统的综合飞行/火力控制系统的设计使用了PID(Proportion-Integral-Differential)结构的飞行/火力耦合器,具有鲁棒性差、设计工作量大等缺点.提出了一种基于逆动力学和在线参数辨识的方法,用于直接设计综合控制系统中的姿态控制器.其中,对飞机的转动动力学方程,推导得到了其逆特性的解析形式;使用在线参数辨识方法,对飞机的气动特性进行估计并用于舵面分配.以六自由度非线性飞机模型为对象进行了仿真,结果表明所设计的姿态控制系统具有快速性好、通道间解耦效果明显、对气动模型误差的鲁棒性强等优点.本方法也可推广用于其他的飞行器姿态控制系统设计.

     

  • [1] 张汝麟. 主动控制与综合控制[J].飞行力学,1997,15(3) :1~6 Zhang Rulin. Active control and integrated control technologies[J]. Flight Dynamics, 1997,15(3):1~6(in Chinese) [2] 李学国. 主动控制技术在飞机设计中的应用[M]. 北京:航空工业出版社,1985 Li Xueguo. Application of active control technology in aircraft design[M]. Beijing:Aviation Industry Press, 1985(in Chinese) [3] 马晓军.综合火力/飞行系统中控制、制导及相关理论问题的研究 .北京:北京航空航天大学自动控制系,1995 Ma Xiaojun. Study on control, guidance and the interrelated theory problems in the integrated fire/flight system . Beijing:Department of Automatic Control, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 1995(in Chinese) [4] Meyer D W, Crispino N, Ltons C B. IFFC fire control system mechanization firefly III . Proceedings of the IEEE NAECON’80 . USA,1980.1002~1011 [5] 张曙光,方振平,王 勇.飞行逆动力学的应用[J].北京航空航天大学学报,1998,24(5):563~566 Zhang Shuguang, Fang Zhenping, Wang Yong. Application of inverse flight dynamics[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 1998,24(5):563~566(in Chinese) [6] Ostroff A J, Bacon B J. Force and moment approach for achievable dynamics using nonlinear dynamic inversion . AIAA 99-4001,1999 [7] 肖业伦.飞行器运动方程[M]. 北京:航空工业出版社,1987 Xiao Yelun. Kinematical equations of aircraft[M]. Beijing:Aviation Industry Press, 1987(in Chinese) [8] 郭锁凤,申功璋,吴成富,等.先进飞行控制系统[M].北京:国防工业出版社,2003 Guo Suofeng, Shen Gongzhang. Wu Chengfu, et al. Advanced flight control system[M]. Beijing:National Defence Industry Press, 2003(in Chinese)
  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  3073
  • HTML全文浏览量:  301
  • PDF下载量:  1631
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2004-06-20
  • 网络出版日期:  2005-02-28

目录

    /

    返回文章
    返回
    常见问答