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基于逆动力学和在线参数辨识的飞机姿态控制

柳嘉润 申功璋

柳嘉润, 申功璋. 基于逆动力学和在线参数辨识的飞机姿态控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2005, 31(02): 111-115.
引用本文: 柳嘉润, 申功璋. 基于逆动力学和在线参数辨识的飞机姿态控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2005, 31(02): 111-115.
Liu Jiarun, Shen Gongzhang. Attitude control based on inverse dynamics and online parameter identification[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2005, 31(02): 111-115. (in Chinese)
Citation: Liu Jiarun, Shen Gongzhang. Attitude control based on inverse dynamics and online parameter identification[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2005, 31(02): 111-115. (in Chinese)

基于逆动力学和在线参数辨识的飞机姿态控制

基金项目: 高校博士点基金资助项目(20020006031)
详细信息
    作者简介:

    柳嘉润(1979-),男,湖南长沙人,博士生, jiarunliu@163.com.

  • 中图分类号: V 249.122+.2

Attitude control based on inverse dynamics and online parameter identification

  • 摘要: 传统的综合飞行/火力控制系统的设计使用了PID(Proportion-Integral-Differential)结构的飞行/火力耦合器,具有鲁棒性差、设计工作量大等缺点.提出了一种基于逆动力学和在线参数辨识的方法,用于直接设计综合控制系统中的姿态控制器.其中,对飞机的转动动力学方程,推导得到了其逆特性的解析形式;使用在线参数辨识方法,对飞机的气动特性进行估计并用于舵面分配.以六自由度非线性飞机模型为对象进行了仿真,结果表明所设计的姿态控制系统具有快速性好、通道间解耦效果明显、对气动模型误差的鲁棒性强等优点.本方法也可推广用于其他的飞行器姿态控制系统设计.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2004-06-20
  • 网络出版日期:  2005-02-28

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