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基于CAN总线的虚拟仪器在多电机控制中的应用

黄建 韩梅

黄建, 韩梅. 基于CAN总线的虚拟仪器在多电机控制中的应用[J]. 北京航空航天大学学报, 2005, 31(02): 232-235.
引用本文: 黄建, 韩梅. 基于CAN总线的虚拟仪器在多电机控制中的应用[J]. 北京航空航天大学学报, 2005, 31(02): 232-235.
Huang Jian, Han Mei. Application of virtual instrument based on CAN bus in multi-motor control system[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2005, 31(02): 232-235. (in Chinese)
Citation: Huang Jian, Han Mei. Application of virtual instrument based on CAN bus in multi-motor control system[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2005, 31(02): 232-235. (in Chinese)

基于CAN总线的虚拟仪器在多电机控制中的应用

详细信息
  • 中图分类号: TM 930.9

Application of virtual instrument based on CAN bus in multi-motor control system

  • 摘要: 将虚拟仪器的概念应用到多电机控制系统中,对电机的运动轨迹、电流特性进行实时监控以达到最优控制.采用基于CAN(Controller Area Network)总线的主从式分布结构,在产品研发过程中虚拟仪器取代电机控制中心成为主节点,完成对各个电机控制单元的调试和测量.利用CAN卡和Visual Basic完成了虚拟仪器系统的开发,实现了电机控制算法的实时调节、控制效果的数字化和图形化评估、DSP(Digital Signal Processor)和FPGA(Field Programmable Gate Array)程序的在系统升级以及各种测试环境的模拟,显著提高了某型号X光机的研发效率和产品质量.

     

  • [1] 汪海波, 黄宜坚, 王 伟. 基于VI的圆盘式电流变传动机构测控系统[J]. 仪表技术, 2001, 5:12~13 Wang Haibo, Huang Yijian, Wang Wei. Detecting and controlling system of the electrorheological disk actuating mechanism based on VI[J].Instrument Technology, 2001, 5:12~13(in Chinese) [2] 李怀洲, 陈 离, 杨永才. 基于LabVIEW的虚拟PID调节仪[J]. 仪表技术,2004,2:15~16 Li Huaizhou, Chen Li, Yang Yongcai. Virtual PID adjuster based on LabVIEW[J]. Instrument Technology, 2004, 2:15~16(in Chinese) [3] Prichard M S. Advanced multi-functional testing via virtual instrument . IEEE Systems Readiness Technology Conference . Anaheim:Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc, 2003. 452~454
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出版历程
  • 收稿日期:  2004-06-20
  • 网络出版日期:  2005-02-28

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