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基于结构光视觉的钢轨磨耗测量方法

孙军华 王伟华 刘震 张广军

孙军华, 王伟华, 刘震, 等 . 基于结构光视觉的钢轨磨耗测量方法[J]. 北京航空航天大学学报, 2010, 36(9): 1026-1029.
引用本文: 孙军华, 王伟华, 刘震, 等 . 基于结构光视觉的钢轨磨耗测量方法[J]. 北京航空航天大学学报, 2010, 36(9): 1026-1029.
Sun Junhua, Wang Weihua, Liu Zhen, et al. Rail wear measurement method based on structured-light vision[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2010, 36(9): 1026-1029. (in Chinese)
Citation: Sun Junhua, Wang Weihua, Liu Zhen, et al. Rail wear measurement method based on structured-light vision[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2010, 36(9): 1026-1029. (in Chinese)

基于结构光视觉的钢轨磨耗测量方法

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(50727502, 60804060); 铁道部科技研究开发计划资助项目(2008G020-C)
详细信息
    作者简介:

    孙军华(1975-),男,湖北荆门人,副教授,sjh@buaa.edu.cn.

  • 中图分类号: TN 247

Rail wear measurement method based on structured-light vision

  • 摘要: 分析了基于结构光视觉的钢轨磨耗测量原理,提出一种钢轨磨耗车载动态测量方法.结构光视觉传感器安装在列车底部,测量钢轨内侧横断面轮廓.以钢轨轨腰轮廓作为测量基准,利用最近点迭代(ICP,Iterative Closest Point)算法确定光平面测量坐标系到设计坐标系的旋转矩阵和平移向量,将测量轮廓与设计轮廓对齐,在此基础上计算磨耗值.与已有的方法相比,该方法无需单独设置用于基准测量的视觉传感器,采用同一传感器实现了基准测量和磨耗测量,有效降低了系统成本,操作性强,且无需进行多传感器的全局校准,保证了测量精度.实验结果表明:该钢轨磨耗测量方法具有较好的重复性精度.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2009-07-16
  • 网络出版日期:  2010-09-30

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