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月球车车轮与模拟月壤相互作用试验

孙鹏 高峰 姚圣卓 李雯

孙鹏, 高峰, 姚圣卓, 等 . 月球车车轮与模拟月壤相互作用试验[J]. 北京航空航天大学学报, 2010, 36(7): 757-761.
引用本文: 孙鹏, 高峰, 姚圣卓, 等 . 月球车车轮与模拟月壤相互作用试验[J]. 北京航空航天大学学报, 2010, 36(7): 757-761.
Sun Peng, Gao Feng, Yao Shengzhuo, et al. Interaction between lunar rover wheel and simulant lunar soil by experiment[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2010, 36(7): 757-761. (in Chinese)
Citation: Sun Peng, Gao Feng, Yao Shengzhuo, et al. Interaction between lunar rover wheel and simulant lunar soil by experiment[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2010, 36(7): 757-761. (in Chinese)

月球车车轮与模拟月壤相互作用试验

基金项目: 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20070006012); 中国博士后科学基金资助项目(20090450277)
详细信息
  • 中图分类号: U 461.5

Interaction between lunar rover wheel and simulant lunar soil by experiment

  • 摘要: 设计搭建了深空探测车车轮牵引特性试验台,制备了轮土试验用模拟月壤,在土槽中进行了模拟月壤的整备,重塑了就位月壤的力学特性.对不同轮齿类型的刚性车轮进行了牵引特性试验,分析了轮下模拟月壤的剪切破坏和车轮行驶阻力的表现形式.结果表明:增大轮上载荷能够提高挂钩牵引力,车轮的牵引效率随着滑转率的增加呈现先增加后降低的趋势;随着轮齿高度的增加,挂钩牵引力会随之增大,车轮的最大牵引效率有所降低;随着轮齿数目的增加,挂钩牵引力会随之增大,车轮的牵引效率变化不大;车轮转速在数值较低的范围内变化时,对牵引性能的影响较小.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2009-05-19
  • 网络出版日期:  2010-07-30

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