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2010年  第36卷  第7期

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论文
月球车车轮与模拟月壤相互作用试验
孙鹏, 高峰, 姚圣卓, 李雯
2010, 36(7): 757-761.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (456KB) 1198
摘要:
设计搭建了深空探测车车轮牵引特性试验台,制备了轮土试验用模拟月壤,在土槽中进行了模拟月壤的整备,重塑了就位月壤的力学特性.对不同轮齿类型的刚性车轮进行了牵引特性试验,分析了轮下模拟月壤的剪切破坏和车轮行驶阻力的表现形式.结果表明:增大轮上载荷能够提高挂钩牵引力,车轮的牵引效率随着滑转率的增加呈现先增加后降低的趋势;随着轮齿高度的增加,挂钩牵引力会随之增大,车轮的最大牵引效率有所降低;随着轮齿数目的增加,挂钩牵引力会随之增大,车轮的牵引效率变化不大;车轮转速在数值较低的范围内变化时,对牵引性能的影响较小.
四元数UKF超紧密组合导航滤波方法
袁赣南, 张涛
2010, 36(7): 762-766.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (445KB) 1676
摘要:
针对GPS/SINS(Global Positioning System/Strapdown Inertial Navigation System)超紧密组合导航系统线性化滤波在高动态、弱GPS信号等环境下性能下降严重的问题,提出了一种以四元数UKF(Unscented Kalman Filter)为基础的GPS/SINS超紧密组合导航系统非线性滤波方法.通过分析GPS与SINS在超紧密组合导航系统中的关系,提出了一种利用SINS信息来估计、修正GPS载波信号的方法,在此基础上建立了组合导航滤波的状态方程和量测方程;以四元数乘性误差模型为基础,提出了一种可应用于UKF滤波的求解四元数加权均值的方法;提出了基于四元数UKF的GPS/SINS超紧密组合导航滤波方法.仿真实验表明:在高动态环境下,四元数UKF滤波方法增强了GPS/SINS超紧密组合导航系统的定位精度和抗干扰能力.
基于气浮台的微小卫星姿态控制实时仿真
王新升, 韩建斌, 梁斌, 李基勇
2010, 36(7): 767-770.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (456KB) 1782
摘要:
针对某在研卫星项目任务需求,以单轴气浮台为仿真平台,对单刚体微小卫星的姿态控制问题进行了气浮台实时仿真研究.介绍了微小卫星仿真气浮台系统的硬件组成,论述了仿真系统软件实现的机制,分析了姿态控制系统的基本原理.根据任务要求,对微小卫星三轴正常姿态稳定控制,大角度机动姿态控制模式进行了仿真实验.实验结果表明姿态控制系统的控制精度能够满足任务要求,从而验证了姿态控制系统方案的正确性和可行性.
基于模糊控制的焊接机器人焊枪姿态规划
汪苏, 苗新刚, 李晓辉
2010, 36(7): 771-775.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (734KB) 1269
摘要:
针对骑座式相贯线焊接机器人焊枪姿态的规划问题,提出了一种基于模糊控制的算法.以焊缝倾角、焊缝转角、坡口大小、被贯筒体厚度和相贯筒体厚度为输入变量,以焊接行走角和工作角为输出变量,建立多输入多输出系统模糊控制器;推导出各输入变量的隶属度函数;采用经验归纳法设计模糊控制规则,建立了相应的控制规则表;最后规划出焊枪的工作角和行走角.对不同的相贯筒体直径进行了仿真,结果表明,采用加权模糊专家系统对骑座式相贯线焊接机器人焊枪的工作角和行走角进行规划,可以有效的完成焊接过程焊枪的姿态控制.
自动空中加油阶段加油机尾涡流场建模与仿真
李大伟, 王宏伦
2010, 36(7): 776-780.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (513KB) 1083
摘要:
针对自动空中加油技术对于加油机尾涡精确建模的需要,通过分析大型加油机机翼尾涡形成机理和运动规律,运用改进的马蹄涡理论方法建立了较精确的考虑尾涡衰减和扩散特性的尾涡空间流场计算模型,之后将此流场模型在受油机质心处线性化,并采用平均化的方法计算得到受油机受到的平均风分量和风梯度值,在分析受油机受扰运动中利用气动等效的方法将尾涡对受油机的影响模型加入到受油机非线性全量方程中.在此基础上利用Matlab/Simulink搭建仿真平台对空中加油阶段受油机扰动运动进行了仿真验证.仿真结果表明,所建立的尾涡模型能够反映受油机受扰后的动态特性,与有人机飞行员的飞行经验相符,该模型还可用于大型飞机起飞飞行安全和近距编队飞行的扰动分析.
车辆视频检测感兴趣区域确定算法
徐国艳, 王传荣, 高峰, 王江峰
2010, 36(7): 781-784.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (349KB) 1696
摘要:
利用最大方差阈值方法对灰度图像二值化后,对车辆底部阴影突变行检测,对感兴趣区域确定方法进行改进,实现了感兴趣区域的精确确定.通过计算精确确定后的感兴趣区域的灰度对称性和熵值归一化对称性测度,实现了车辆的精确检测,找到车辆的对称轴,并在车辆区域上边界一定范围内,进行灰度突变检测,实现了车辆上边界的准确定位.通过实验验证算法较好地实现了复杂环境下的车辆检测和上边界定位.
已知初始匹配对的图像四元松弛匹配算法
王华, 侯相深, 丛建亭, 孙金玮
2010, 36(7): 785-788.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (327KB) 1273
摘要:
提出了已知初始匹配对的四元松弛匹配算法,该算法以向量旋转角的旋转和缩放不变性特征作为匹配对的优化准则,首先计算向量旋转角度差值,然后通过构造支持度函数和剔除策略选出最优匹配对.在初始错误匹配比例较高和游动误差较大的情况下能够实现正确匹配.通过大量图像实验证明,该算法在匹配速度和正确率上优于桑农松弛匹配算法.
复合材料结构三维有限元分析的材料参数
赵丽滨, 秦田亮, 李嘉玺, 付月
2010, 36(7): 789-793.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (371KB) 2552
摘要:
在调研现有文献复合材料结构三维数值分析中材料参数的基础上,阐述了基于单层板材料性能数据建立复合材料三维材料参数的方法.通过对复合材料π接头结构的三维数值模拟和试验,研究了三维材料参数中不确定参数对结构刚度预测的影响;分别采用三维修正的最大应力准则、最大应变准则、蔡-胡准则和Hashin准则评价π接头的初始破坏,结合试验数据,研究不同失效准则对复合材料π接头结构的适用范围以及材料参数对初始破坏强度预测的影响.研究工作可为一般层合复合材料结构的三维建模提供参考,并为深入理解复合材料π接头结构力学性能、准确预测其破坏强度提供理论支持.
路由抢救技术对路由性能影响的分析
罗喜伶, 王淼, 刘瑞
2010, 36(7): 794-797.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (414KB) 1067
摘要:
在移动Ad Hoc网络中为降低路由开销、提高网络的投递率,在路由策略中增加路由抢救功能.使用发生错误节点之后的路由节点存储路由个数在总网络中的比率估计路由抢救概率,提出路由抢救概率的计算公式;在路由抢救概率的基础上改进传统路由开销和路由时延的计算公式,是关于路由寿命的函数,路由寿命的设置降低了过时路由对网络性能的影响;给出路由寿命的最优解表达式最小化路由开销.仿真结果表明:①抢救概率的仿真值围绕计算值曲线附近浮动;②路由抢救功能和路由寿命的设置可以降低路由开销,提高路由投递率近20%.
基于多点逆模型组的直升机慢切换姿态控制
赵佳, 申功璋, 陈胜功
2010, 36(7): 798-802.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (232KB) 1296
摘要:
针对传统直升机自适应模型逆姿态控制方法中单点逆模型的不足,提出基于多点逆模型组的慢切换控制方法.该方法构造多点逆模型组取代单点逆模型,将直升机姿态误差控制系统转化为切换系统;引入驻留时间的概念,构造慢切换逻辑,从理论上给出了系统的稳定条件.与传统方法进行了对比仿真,结果表明:该方法有效地减轻了自适应元件的补偿负担,显著提高了其控制性能;系统在切换过程中保持稳定,并具有较强的性能鲁棒性.
阵风发生器流场特性分析与试验验证
刘晓燕, 吴志刚, 杨超, 楚龙飞
2010, 36(7): 803-807.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (422KB) 1132
摘要:
为了有效安排试验以及进行数据分析,需要事先获知阵风发生器扰动流场特性.基于某型叶片阵风发生装置,对影响阵风强度及其分布形态的各种因素进行了深入细致的讨论,重点分析了叶片摆角幅值、振荡频率、来流风速以及叶片侧向间距的作用.数值模拟结果显示:上述敏感参数不同程度地影响了中心线各点阵风幅值.侧向阵风速度幅值在叶片下游各截面具有相似的分布形态,且在小攻角范围与叶片摆角幅值保持线性变化.因此选定来流风速和振荡频率后,调节叶片摆角幅值较易获得期望的阵风强度.风洞试验表明:阵风发生器特性分析具有实用价值.
飞机舱内噪声综合治理技术
罗乖林, 王晋军
2010, 36(7): 808-811.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (188KB) 1917
摘要:
针对某国产飞机改装中遇到的舱内噪声问题,进行了飞机舱内噪声空测,摸清了噪声的属性,在声学试验室对国内外多种先进的降噪材料进行了性能摸底和对比试验,并针对螺旋桨飞机降噪特点专门研制了皱褶芯材夹层板这一集隔声和装饰功能于一体的新型材料.为了在地面真实地模拟和测试螺旋桨飞机的舱内噪声,提出了一种混响室-消声室隔声性能试验方法,利用一个废弃的机身段,进行了降噪效果验证试验,对比了各种降噪材料在不同组合下的降噪效果,在此基础上,确定了多种组合降噪措施综合使用的降噪方案.经机上应用和空中试飞表明:降噪效果达到了要求.
改进型LuGre模型的负载模拟器摩擦补偿
姚建勇, 焦宗夏
2010, 36(7): 812-815.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (137KB) 1264
摘要:
分析了摩擦对电液负载模拟器跟踪性能的影响,针对传统基于LuGre模型固定参数补偿方法,综合大量摩擦实验及叶片式液压马达摩擦特性,提出了最大动静摩擦力矩可变的改进型LuGre摩擦模型,并进行了参数辨识,在此基础上根据结构不变原理,分析设计了前馈补偿器.实验结果表明:基于改进型LuGre摩擦模型的前馈补偿器有效抑制了摩擦对加载性能的影响,提高了力矩跟踪精度及消除多余力水平,也验证了改进型LuGre摩擦模型的有效性.
拦截大气层外机动目标的模糊导引规律
田源, 王俊波, 任章
2010, 36(7): 816-820.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (457KB) 988
摘要:
针对大气层外机动目标的拦截问题,分析了轨控发动机作用下拦截器与目标的相对运动规律,并据此提出了拦截能力的估计方法.根据轨控发动机能够修正的视线转率上限和最短工作时间设计了开机曲线.结合开机曲线和拦截能力的估算方法提出了基于模糊逻辑的导引规律.该导引规律根据专家经验制定模糊规则,利用相对距离和拦截能力作为模糊推理系统的输入对发动机的开机曲线进行调整,结合继电器方式的发动机开关机规律形成制导指令.针对两种典型的目标机动方式,通过仿真验证了该导引规律对机动目标进行拦截的有效性.
磁悬浮反作用飞轮磁轴承动反力分析及实验
刘强, 房建成, 韩邦成
2010, 36(7): 821-825.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (470KB) 1196
摘要:
针对磁悬浮反作用飞轮转子系统,提出了一种描述混合磁轴承动反力的新模型.基于拉格朗日原理,将飞轮转子两去重面内不平衡质量矩等效至两端径向磁轴承位置,并与转子惯性轴偏离几何轴引起的离心力共同作用,得到磁轴承动反力.仿真结果表明:转子两不平衡质量矩大小相等时,其振幅从相位差φa-φb=0时的30μm减小至φa-φb=π时的10μm(减小了2/3),从转速为1000r/min时的5μm增加至5000r/min时的10μm(增加了1倍).测试实验结果与仿真结果一致,为飞轮系统高精度高稳定度控制奠定了基础.
人体手端点到点运动的优化轨迹生成与控制
孙鹏伟, 王士敏, 王琪, 房杰
2010, 36(7): 826-829.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (359KB) 1172
摘要:
考虑肢体肌肉的生理特征和肌肉收缩的动力学行为,利用肌肉等长收缩的最小功准则研究了人体手端点到点运动的优化轨迹生成与控制问题.讨论了肌肉收缩的动力学特性,建立水平面内上肢运动的动力学模型,提出将肌肉等长收缩的最小功准则作为优化的目标函数,运用最优化理论将手端点到点的运动问题转化为最优控制问题,设计了求解手端运动优化轨迹的迭代算法,得到了手端运动的控制规律和优化轨迹.算例仿真表明该方法对手端运动优化轨迹的预测是有效的.
高温不锈钢的磨削温度测量与烧伤现象分析
李勋, 刘佳, 陈志同, 陈五一
2010, 36(7): 830-835.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (602KB) 1476
摘要:
针对高温不锈钢1Cr11Ni2W2MoV磨削过程中磨削区内部瞬时温度、磨削表面平均温度的测量方法以及工件表面平均温度与烧伤程度之间的关系进行了研究,分析了工件表面烧伤程度对材料金相组织的影响.通过研究得到了陶瓷结合剂CBN砂轮磨削1Cr11Ni2W2MoV时磨削区内部瞬时温度,证明工件表面的烧伤最直接因素是磨削表面的平均温度,在不同的磨削参数下,表面平均温度超过540 ℃就形成黄色的微烧伤,随着温度的升高,烧伤程度不断加重.同时,表面烧伤会使马氏体晶格变成细小的退火微晶变质层,烧伤越严重,微晶变质层的厚度越大.
蒙皮热辐射特性对平流层浮空器氦气温度影响
刘东旭, 杨永强, 吕明云, 武哲
2010, 36(7): 836-840.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (302KB) 1535
摘要:
分析了平流层球形超压浮空器在运行高度所受的各种环境辐射,研究浮空器处于热平衡状态时辐射传热、对流换热的作用规律,建立了浮空器的热平衡模型,分析太阳辐射、地面反照、地面辐射等环境辐照因素对浮空器全天各个时刻蒙皮材料和内部氦气平均温度影响,对比了吸收率、发射率和吸收发射比等辐射参数对浮空器热性能的影响.分析结果表明:具有低吸收发射比的蒙皮材料具有较好的热控效果;对于吸收发射比相同的蒙皮材料,具备低吸收率特性的蒙皮材料热控效果更为明显,更适用于长航时平流层超压浮空器.分析结果对浮空器蒙皮材料选择和总体设计具有指导意义.
无需先验信息的水平集SAR图像分割方法
王晓亮, 李春升
2010, 36(7): 841-844.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (328KB) 1735
摘要:
给出了一种基于水平集演化、无需任何先验信息的SAR图像分割方法.该方法是一种基于区域信息的统计活动轮廓模型方法,通过利用分段阶跃函数估计图像概率密度函数,克服了利用特定概率分布模型估计概率密度函数时,需要利用先验信息预先假定图像概率分布模型的问题;通过引入惩罚项,避免了费时且难于操作的水平集函数重新初始化过程.还给出了具体的数值实现方案和相关参数取值,改进了数值实现中的迭代终止条件.实验结果表明,固定使用列出的参数,无需任何人为干预,对于大多数图像都可获得令人满意的分割结果;对于少数图像,通过简单的参数调整也可得到良好结果.
多码率RS码部分并行译码结构设计
侯毅, 刘荣科, 赵岭
2010, 36(7): 845-848.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (326KB) 1807
摘要:
为了满足在一个通信系统中使用多码率RS(Reed-Solomon)码的需求,提出了一种多码率部分并行结构的RS码译码器.按照功能,该译码器可分为伴随式计算模块,关键方程求解模块以及错误位置和错误值求解模块3个主要组成部分.针对符合CCSDS标准的2种RS码的特点,将运算系数相同的伴随式计算子单元进行复用;在关键方程的求解运算中使用一种新颖的部分并行结构,使得复用部分和非复用部分的运算周期相同,以减少运算等待时间,提高译码效率;在错误位置和错误值求解中采用查表方式完成Forney算法的系数相乘,并复用求逆查表运算和系数相同的钱氏搜索计算子单元,以减少资源的消耗.通过码率选择信号,可以选择RS(255,223)和RS(255,239)2种译码模式.通过Altera公司的FPGA(Field Programmable Gate Array)对该多码率译码器进行了硬件实现,结果显示此译码器仅消耗2981个逻辑单元和9472bit的存储器资源,大大低于2种单一码率译码器消耗资源的总和.
基于频偏校正的频率估计算法误差分析
王纪强, 欧攀, 张春熹, 林志立
2010, 36(7): 849-852.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (372KB) 1860
摘要:
介绍了基于频偏校正的频率估计算法原理,给出了算法在高斯白噪声背景下进行复正弦信号频率估计的标准差计算公式.在采样点数为N的情况下,对m的取值进行优化,得到当m取最接近N/3的整数时,算法的标准差达到最小值.Monte Carlo仿真试验结果表明:m取最接近N/3的整数时,频偏校正算法的标准差小于比值法(加汉宁窗)和相位差法,且在偏离FFT(Fast Fourier Transforms)离散谱线的频率变化范围内比较平缓.当信噪比较大时,优化取值后的算法标准差比m取最接近N/2的整数时小,且更加逼近克拉美-劳下限.
轴对称载荷下横观各向同性泡沫材料的屈服面
陈伟, 卢子兴
2010, 36(7): 853-856.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (278KB) 5
摘要:
利用二维有效应力和平均应力的描述方法,推导出三维横观各向同性泡沫材料在轴对称载荷下的特征平均应力、特征应力以及特征应变的表达式,得到用特征平均应力和特征应力描述的屈服面模型;并通过对面心立方单胞模型进行有限元分析,研究了横观各向同性泡沫材料的泡孔长径比对弹性性能和屈服面的影响.结果表明:随泡孔长径比的增加,泡孔伸长方向对应的泡沫模量增加,而与其垂直方向的泡沫模量则减小,且屈服面发生了逆时针转动;得到的屈服面模型与Gurson修正模型基本一致,且同有限元结果相符,为横观各向同性泡沫提供了一种新的屈服面描述.
基于GDE 3算法的红外低轨星座设计
王春明, 陈曦, 邓勇
2010, 36(7): 857-861.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (480KB) 1070
摘要:
针对红外低轨系统,综合考虑定位精度、空间覆盖以及星座成本等因素,提出了红外低轨星座的设计准则,并定义星座性能的度量指标.然后,引入GDE 3算法用于红外低轨星座设计,该方法基于Pareto最优概念,能够得到多个最优解,适于多目标优化设计.通过星座建模和目标函数设计,进行了仿真实验.最后验证了设计得到的星座在多项性能指标上均优于已有文献中的星座.
卫星光学敏感器视场有效性分析工具设计
何恒, 邓家禔
2010, 36(7): 862-866.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (400KB) 1330
摘要:
为了提高分析的效率和准确性,基于SolidWorks平台开发了一个卫星光学敏感器视场有效性分析工具.该工具用于分析敏感器在卫星任务期间是否会因为视场问题而失效,以及何时失效.敏感器有效性分析所涉及的问题有:有效性判断的3个层次——敏感器系统、敏感器组和单敏感器的有效性判断;遮挡问题——敏感器会受到卫星部件或目标的遮挡;反光问题——敏感器会受到行星反光和卫星部件反光的干扰;运动问题——包括目标、卫星本体、卫星部件和敏感器的运动.给出了解决以上问题的软件设计方案.介绍了有效性分析功能的实现原理.给出了分析过程的5个步骤:定义时间,定义目标,定义部件运动,定义敏感器和执行分析.最后给出了一个实例演示,验证了该工具的功能.
实验室模拟加速腐蚀与自然大气腐蚀的相关性
栗晓飞, 张琦, 项民
2010, 36(7): 867-870.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (327KB) 1142
摘要:
在Г·М·古尼耶夫中值老化公式的基础上,采用回归分析方法对碳纤维/环氧树脂基复合材料的实验室模拟加速腐蚀与自然大气腐蚀之间的相关性进行研究,确定了自然大气环境腐蚀试验的层间剪切强度的中值曲线方程,并得出实验室模拟加速腐蚀与自然大气环境腐蚀之间的当量关系.试样表面及断口微观形貌的观察分析进一步证明:实验室模拟加速腐蚀与自然大气环境腐蚀具有相似的腐蚀机理.
基于差分递减权系数的加权Q控制图
朱令娴, 周伯生, 罗文劼
2010, 36(7): 871-874.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (302KB) 975
摘要:
Q控制图的异常检出时间远长于参数已知时控制图的异常检出时间,对此提出了一种加权Q控制图方法.基于单容量样本度量和多容量样本度量,分别给出了相应算法,对算法的正确性给出了数学证明.加权Q控制图方法根据差分递减的权系数构造加权Q控制图的Q统计量,随后对该Q统计量使用Q控制图进行异常分析.仿真结果表明:加权Q控制图的异常检出时间短于Q控制图的异常检出时间,且与参数已知时的控制图的异常检出时间相差不大,综合考虑实用性和检测灵敏度这两个指标,加权Q控制图优于Q控制图和参数已知时的控制图.
屏幕空间微结构表面对象环境光遮挡算法
刘多利, 王莉莉, 杨峥, 赵沁平
2010, 36(7): 875-878.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (924KB) 1652
摘要:
针对目前复杂微结构表面对象中环境光遮挡计算方法效率低下的缺点,提出一种基于屏幕空间的环境光遮挡计算方法.该算法利用离屏渲染技术,只针对视点所见的场景计算环境光遮挡.算法采用2遍渲染处理,第1遍得到场景的深度纹理,第2遍采用计算最大遮挡角度的方法来快速计算出环境光遮挡的大小;结合延迟着色等技术,可以快速绘制出整个场景的环境光遮挡情况.整个绘制算法在图像空间完成,较好地利用了GPU并行计算的特点,可呈现可变形物体在动态场景中的环境光遮挡效果.实验结果表明,与同类算法相比,该算法不需要预处理,环境光遮挡关系判断高效,绘制速度得到了很大的提升.
航天器反作用轮扰动建模及参数辨识
张鹏飞, 程伟, 王和, 赵煜
2010, 36(7): 879-882.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (264KB) 1267
摘要:
为预测反作用轮微振动对航天器产生的影响,提出了一种改进的扰动模型.由于共振造成的扰动放大是反作用轮扰动对卫星姿态精度的最重要影响,改进模型通过引入放大系数体现结构固有频率对扰动的影响.鉴于改进模型的非线性特性,应用模拟退火遗传算法对改进模型进行了参数辨识.设计刚性六分量力测试平台对反作用轮扰动进行测试,并利用实测数据对改进模型及参数辨识结果进行验证.验证结果表明:改进模型准确地反映了反作用轮的扰动特点,模拟退火遗传算法可以提高参数辨识的精度.
常见问答

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