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2010年  第36卷  第8期

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论文
对流换热系数的瞬态测量技术
丁水汀, 姜祖岗, 徐国强, 罗翔
2010, 36(8): 883-886.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 6365 icon下载 (228KB) 2325
摘要:
使用等热流法瞬态实验测量对流换热系数:基于流动稳定及热平衡条件下对测量表面突加一稳定热流,测出测量表面高低两种窄幅热色液晶的显色时间,根据窄幅液晶的显色温度及其时间通过求解一维半无限大平板非稳态导热方程得到对流换热系数.推导出此方法的误差传递公式,在此基础上分析如何得到准确的对流换热系数.最后给出热流法测对流换热系数的实验流程,并通过自由盘实验验证热流法测对流换热系数的可行性.
基于测量数据的不确定性结构分析的模糊理论
王晓军, 杨海峰, 邱志平, 宋微波
2010, 36(8): 887-891.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 3459 icon下载 (126KB) 1448
摘要:
针对不确定性结构力学问题,提出了基于测量数据的模糊分析方法.该方法利用差值因子构造了不确定参数的隶属度函数,对不确定参数的有限个分散数据进行不确定性描述和定量化处理,估计出其真值估计和区间估计,将其运用到不确定性结构力学问题的模糊有限元分析中,以求得结构的不确定性响应.最后以十杆桁架结构为例,运用该方法对结构的不确定响应进行了分析,仿真结果验证了该方法的有效性.
参考道路交叉点的飞行器视觉辅助导航
吴亮, 胡云安
2010, 36(8): 892-895.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 3881 icon下载 (304KB) 1185
摘要:
为取消因参考固定目标而造成的导航距离限制,提出了以道路交叉点为参考地物的飞行器视觉辅助导航方案.基于条带检测算法提取图像中的道路交叉点.图像道路交叉点和地图道路交叉点间的匹配计算中引入交叉点属性约束以缩小搜索空间.利用惯性导航系统的方位、高度输出快速剔除错误匹配,减小了匹配过程计算量.用黄金标准算法估计投影矩阵或单应矩阵,并计算飞行器导航参数.仿真实验验证了方案的有效性.
基于支持向量机的滚动轴承状态寿命评估
洪杰, 韩磊, 苗学问, 马艳红
2010, 36(8): 896-899.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 3898 icon下载 (156KB) 1149
摘要:
应用状态寿命描述滚动轴承的使用寿命,并建立了滚动轴承的状态寿命评估模型.状态寿命评估模型建模的关键是振动信号的特征提取和状态的识别算法.针对滚动轴承振动的特点,提取小波包重构信号的频带能量构造特征向量,利用支持向量机作为辨识算法建立滚动轴承状态寿命评估模型.滚动轴承全寿命试验验证了模型的有效性和可信性.
基于卫星监视几何精度因子的UDRE值估计方法
邵搏, 刘建胜, 黄智刚, 李锐
2010, 36(8): 900-903.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 24259 icon下载 (383KB) 2157
摘要:
星基增强导航系统(SBAS, Satellite Based Augmentation System)通过向用户提供用户差分距离误差(UDRE, User Differential Range Error),来保证广播星历和星钟改正数的精度并增强用户的完好性性能.给出了一种用于主控站的UDRE计算方法,提出了卫星监视几何精度因子(SSDOP, Satellite Surveillance Dilution of Precision)的概念.基于UDRE和SSDOP的表达式,通过数学推导发现UDRE受到SSDOP和限制因子的影响,而限制因子可以用其统计平均值0.7438来替代,建立了由SSDO...
低速流预处理Roe格式中的数值粘性
曹宁, 吴颂平
2010, 36(8): 904-908.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 4020 icon下载 (339KB) 1702
摘要:
使用Roe格式计算低马赫数流动,需采用预处理技术.在预处理技术中,需要选择适合的预处理参数,但有时很难找到,因而得不到合理的计算结果.通过数值实验,发现使用预处理方法时,格式的数值粘性对低速流动的模拟有显著的影响.提出了在预处理Roe格式中加入可调参数,用以控制数值粘性对计算结果的影响.带有可调节数值粘性参数的预处理Roe格式的数值粘性更接近低速流动的真实耗散,反映了低速流动的真实物理现象.对方腔流动和圆柱绕流的低雷诺数定常流动所做的数值实验,得到了比较满意的结果,表明这一改进是有效的.对同一低雷诺数不同低马赫数的定常圆柱绕流所做的数值实验,均得到了满意的结果,表明了方法的适用性.
包络均值滤波算法实时检测微弱信号
叶卫东, 李行善
2010, 36(8): 909-912.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 4796 icon下载 (483KB) 2619
摘要:
在强噪声环境下提取微弱信号一直是信号处理方法研究的难点,提出一种基于包络均值滤波(EMF,Envelope Mean Filter)的微弱信号提取算法,可以实时恢复出深埋在均匀分布噪声中的微弱缓变非周期信号的波形.EMF算法通过对混有均匀分布噪声的信号进行过采样,对信号的包络线进行实时分析,并用上、下包络的均值作为真实信号的估计值.为了使输出信号平滑、无跳变,采用实时滑模平均滤波器对估计值进行滤波,最终恢复出的原始信号.通过仿真研究对包络的分析算法、最优衰减系数的选取、过采样系数、平滑序列长度和不同信噪比的微弱信号对还原精度的影响进行了研究.EMF算法简单,可使信噪比提高60dB以上.已经成...
超小型直升机动力学模型的建模、辨识与验证
杨帆, 熊笑, 陈宗基, 张平
2010, 36(8): 913-917.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 6288 icon下载 (323KB) 1755
摘要:
为实现超小型直升机的自动控制飞行,需建立较为精确的动力学模型.考虑机体、主旋翼/稳定杆和尾桨间的耦合对飞行动态特性的影响,建立了AF25B型超小型直升机的连续线性时不变系统模型.设计并配置了机载设备,完成在遥控飞行状态下的飞行数据采集与存储.通过时域系统辨识方法,辨识了直升机在悬停状态下的模型参数,并对辨识结果进行验证和分析,表明所建模型能充分反映该型直升机悬停状态下的动态特性.
航空供氧系统高空性能参数数值仿真
余中军, 赵竞全
2010, 36(8): 918-921.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 4396 icon下载 (358KB) 1250
摘要:
根据航空供氧系统高空性能的工作原理,利用理论简化结构模型和气体动力学知识,建立了供氧系统部分高空性能参数的数学模型.在Matlab/Simulink系统仿真环境下,对高空部分性能参数进行了数值仿真计算,分析了高空性能中的充氧时间控制以及供氧面罩余压与拉力管内压力的比值特性和各种结构参数对面罩余压大小的影响.通过对仿真计算结果与试验结果的对比分析,表明所建立的数学模型是有效的,采用的仿真计算方法符合计算精度要求,对供氧系统高空性能的设计和改进工作具有一定的参考作用.
直升机滑油散热器动态性能分析
周懿, 高红霞, 余建祖, 李明
2010, 36(8): 922-926.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 4222 icon下载 (247KB) 1054
摘要:
滑油散热器的动态特性是直升机滑油冷却系统设计的基础,使用模块化集总参数法建立了直升机滑油散热器的动态仿真模型,采用Laplace变换建立动态传递函数,结合动态仿真模拟曲线的比较以及传递函数的分析,对热侧和冷侧入口温度阶跃变化时的热侧出口温度动态响应性能进行分析,得到了影响动态性能的重要影响参数——芯体蓄热时间常数τw以及热侧温度随流动时间τ变化的时间常数τh,从而可通过改变这两个重要影响参数来有效改变散热器以及系统的动态延迟时间.通过散热器动态实验测量,验证了模型的正确性.研究成果可有效改进散热器以及系统的动态性能,以及指导散热器与系统的优化耦合设计.
机翼热气防冰系统设计
卜雪琴, 郁嘉, 林贵平, 宋馨
2010, 36(8): 927-930.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 4625 icon下载 (266KB) 1627
摘要:
利用热流体系统仿真分析平台Flowmaster和计算流体力学软件Fluent进行联合仿真,对机翼热气防冰系统进行了设计和性能分析.设计参数包括防冰系统笛形管热气喷口孔径、孔数及孔间距等参数.基于Flowmaster对所设计的供气管路进行供气流量分配计算.基于Fluent模拟防冰腔内流动与换热,计算了防冰腔的热效率.根据防冰热载荷及热效率结果预测每段缝翼防冰所需热气流量,引入参数供气余度来分析防冰系统热性能.所提出的热气防冰系统设计方法可为热气防冰系统的工程设计与优化提供重要的帮助.
传递对准中机翼弹性变形建模与滤波处理
解春明, 赵剡, 王纪南
2010, 36(8): 931-935.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 4420 icon下载 (356KB) 1206
摘要:
针对机翼弹性变形对传递对准的较大影响,提出采用双激光测距方法对不同挂点弹载子惯导系统的机翼弹性变形进行在线量测,利用AR(n)模型来简化ARMA(p,q)模型进行机翼弹性变形的在线建模.建模中采用递推最小二乘法估计模型参数,利用模型估计残差的F检验法确定模型的阶数.最后,根据机翼弹性变形模型并结合快速对准匹配方法设计了考虑多阶有色观测噪声的传递对准滤波器.仿真试验验证了这种机翼弹性变形在线建模方法和考虑有色观测噪声的对准滤波器的可行性和有效性,为机载导弹提供了一种有效的快速精确传递对准方法.
独立电源多智能体信息融合故障诊断方法
张莉, 袁海文, 吕弘, 袁海斌
2010, 36(8): 936-939.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 9284 icon下载 (142KB) 1774
摘要:
对独立电源系统进行故障诊断与预测研究是保证整个复杂运动装置系统安全性工程的重要环节.分析了目前独立电源故障诊断系统中存在的问题,提出采用多传感器信息融合和多智能体技术相结合的方法来提高故障诊断的可靠性和系统的扩展性.利用智能体的自主性、分布性和协作性,构建了独立电源多智能体信息融合故障诊断系统.根据独立电源故障征兆的特点,将D-S(Dempster-Shafer)证据理论引入到多神经网络的诊断结果融合技术中,阐述了多神经网络局部诊断智能体和D-S证据理论融合诊断智能体的具体实现方法.最后,以某型航空电源故障诊断为例,给出了故障实例的诊断仿真,结果表明该方法可有效提高诊断可信度.
高空系留气球建模与稳定性分析
祝明, 左宗玉
2010, 36(8): 940-944.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 8489 icon下载 (205KB) 3158
摘要:
平流层高空系留气球是典型的无控制欠阻尼自治系统,因此平台本身应当具有较好的稳定性,然而该系统的线性化模型含有零特征根,导致经典的Lyapunov第一方法难以从理论上获得其稳定性结论.从一般刚体的Newton-Euler方程出发,根据刚体对任一点的平动和转动方程,建立基于广义坐标的高空系留气球二阶非线性动力学模型,并针对Lyapunov方法证明稳定性的局限性,从能量的角度运用拉格朗日定理证明了高空系留气球的稳定性,数值仿真结果与理论结果一致.
飞机软道面安全拦阻系统建模与仿真
李丰羽, 焦宗夏, 桂永全, 雷玮
2010, 36(8): 945-948.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 5627 icon下载 (113KB) 1374
摘要:
飞机在起飞或降落时,如果冲出跑道,拦阻系统能够有效地将飞机拦停,避免对飞机和乘客造成伤害.飞机安全拦阻系统是机场正常工作的重要保障设施.基于此设计了一种新的软道面(soft ground)安全拦阻系统(arresting system),该系统具有结构简单、可靠性高、机动性大、通用程度高等特点.结合飞机六自由度模型和精确的阻力模型,建立了系统的数学模型.此模型能够仿真拦阻系统的工作过程,通过仿真得到拦停距离和起落架载荷等重要参数.与国外真实试验结果进行比较,仿真结果验证了该系统模型的有效性,表明该方法在新机场的建设和现有机场改造中具有广阔的应用前景.
正交各向异性矩形薄板稳定问题的直接解法
汪星明, 刘波, 邢誉峰
2010, 36(8): 949-952.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 3771 icon下载 (110KB) 1394
摘要:
用分离变量法求解了正交异性矩形薄板的稳定问题,得到了3种边界条件下的解析解,结果与相关文献完全相同,求解方法比传统的半逆法要简单.分析了力边界条件给实施分离变量法带来的困难.给出了不产生泊松效应并能消除板刚体位移的方法.将叠层材料板等效为正交各向异性板,用解析方法求解了面内单向压曲问题,结果与有限元分析结果吻合很好,证明了分离变量方法的正确性和实用性.
基于FPGA的直接驱动阀用音圈电机功率驱动器
王大彧, 郭宏, 于凯平, 张立佳
2010, 36(8): 953-956.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 3928 icon下载 (169KB) 2362
摘要:
音圈电机的功率驱动器对控制器运算速度要求较高,传统方法普遍采用模拟控制,但其存在调试不便、特性漂移、不易实现复杂控制算法、无法与数字控制器直接实现接口等固有缺点．介绍了基于现场可编程门阵列(FPGA, Field Programmable Gate Array)的采用全数字式控制的直接驱动阀用音圈电机功率驱动器．利用FPGA通过模块化设计,实现了产生脉宽调制(PWM, Pulse Width Modulation)信号、电流信号采样及其数字滤波、电流闭环控制以及与其它数字控制器的通讯等功能．仿真及实验结果表明:所设计的基于FPGA的音圈电机功率驱动器具有良好的电流跟踪性能,可以满足直接驱动阀系...
基于局部线性嵌入的高光谱影像特征提取算法
董超, 赵慧洁
2010, 36(8): 957-960.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 4069 icon下载 (329KB) 1616
摘要:
特征提取能够消除冗余信息,提高高光谱数据处理的精度和计算效率,是分类等分析必要的预处理手段.传统特征提取算法基于线性变换,无法准确描述高、低维特征空间的关系,因此采用一种新型非线性特征提取算法,即局部线性嵌入(LLE, Locally Linear Embedding),挖掘高光谱影像的本征信息.针对分类问题,使用训练样本类别属性修正距离矩阵,并借鉴LLE计算未知样本低维映射的方法求解测试样本的特征向量,实现监督局部线性嵌入(SLLE, Supervised Locally Linear Embedding).使用机载可见光/红外成像光谱仪数据,与3种分类算法结合进行测试,实验结果表明:SLL...
三维控制图在锂离子电池性能监测中的应用
王晓红, 李天野, 李晓钢
2010, 36(8): 961-964.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 3706 icon下载 (222KB) 1051
摘要:
为了在锂离子电池加速退化试验中监测锂离子电池的性能状态,为分选提供依据,引用了质量管理中的控制图方法.在锂离子电池失效机理的分析中,获得了可以表明电池当前性能状态的两个关键参数:开路电压和放电容量,并讨论了它们的关系;采用放电容量和开路电压形式的二维平面点作为三维控制图的主体,通过相关试验数据使用SPSS数理统计软件确定控制上下限;最后使用MATLAB完成三维控制图,并叙述了几种控制图的分析方法.该结论适用于电池产品的验收和分选,也可为评估电池的寿命及可靠性提供依据.
比例加载下应力幅比对2A12-T4疲劳寿命的影响
时新红, 张建宇, 鲍蕊, 费斌军
2010, 36(8): 965-968.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 7246 icon下载 (265KB) 1541
摘要:
采用2A12-T4铝合金漏斗形试件,针对不同拉扭应力幅比,进行了比例加载下多轴高周疲劳寿命试验,研究了不同应力幅比对多轴高周疲劳寿命的影响.针对试验结果,采用3种常用的多轴高周疲劳寿命预测模型,包括等效应力准则、应力不变量准则、临界面准则进行了预测.结果表明:在相同的Von-Mises等效应力下,随着扭转应力幅与拉压应力幅比值的增大,疲劳寿命逐渐升高.等效应力准则的预测结果或过于危险,或过于安全;应力不变量准则的预测结果认为应力幅比的变化对疲劳失效没有影响,与试验结果不符;临界面准则的预测结果优于其他准则.
真实感DVE时空一致性技术
张炯, 雷小永, 戴树岭
2010, 36(8): 969-972.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 5472 icon下载 (271KB) 1565
摘要:
传统的一致性解决方案大多将重点放在构建完全一致性模型,缺少对虚拟环境本身运动规律的分析.从认知虚拟环境客观规律出发,提出基于真实感的一致性模型,遵从以人为本的原则,构建描述分布式虚拟环境下时空一致的数学模型,判断虚拟环境下的节点是否达到时空一致,并加以验证.在充分利用一致性模型的基础上通过单向数据传输减少时间扭曲后的回滚节点数目,增强用户沉浸感;利用时延神经网络对大于传输延迟上限的节点状态进行预测;完成节点的状态修复,从而保证时空同步一致.经过独立实验测试,验证了模型的有效性以及解决方法的可行性.
一种新颖的微型化收发一体模块
魏新国, 晨晓, 宋镜明
2010, 36(8): 973-976.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 3468 icon下载 (225KB) 1117
摘要:
光纤陀螺精度受温度、振动的影响较大.在分析了输入通道混偏型方案和全保偏型方案的局限性基础上,设计了一种微型化收发一体模块,将超辐射发光二极管光源、半透半反玻片、准直透镜、自聚焦透镜、PIN探测器和场效应晶体管电路集成在一起,采用系统内集成封装技术,封装内部抽真空.光在真空传播不产生双折射,因此避免了温度变化、振动等原因对系统精度和可靠性的影响,从而提高了光纤陀螺的整体性能.用光束扫描仪对Superlum公司生产的SLD-57-HP型光源建模,根据高斯光束的特性设计了光学系统,分析了菲涅尔反射损耗对其的影响,并用Zemax软件进行了仿真,其耦合效率为38.98%,远优于目前20%左右的耦合效率.
低功率N2H4电弧加热发动机高空模拟试验系统
张莘艾, 汤海滨, 施陈波, 刘宇
2010, 36(8): 977-980.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 4087 icon下载 (335KB) 1096
摘要:
介绍了用于低功率肼(N2H4)电弧加热发动机(Arcjet)的高空模拟试验系统,阐述了该系统中的高空模拟真空系统、推进剂供给系统、电源调理单元(PCU,Power Control Unit)、微推力全弹性测量装置、数据采集系统以及其它配套设施.针对低功率肼电弧加热发动机地面试验的特殊要求,重点介绍了有毒推进剂肼(N2H4)的供给、微小流量测量、微小推力测量的方法与原理,并在该套系统上进行了系统功能验证性试验.试验证明,该套系统满足低功率肼电弧加热发动机高空模拟试验要求,为推进肼电弧加热发动机的研究与工程应用提供了保障.
面向领域的仿真设计建模工具SIMDEMO
温玮, 方伟, 黄晓冬, 何友
2010, 36(8): 981-985.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 9823 icon下载 (639KB) 2333
摘要:
讨论了面向领域的仿真设计建模工具SIMDEMO的设计和实现.基于透明性、正交性、层次性的视图分解原理,对处于不同阶段、面向不同用户、涉及不同方面的系统模型采用多视图进行分解,建立了以多视图为核心理念的系统协同建模方法,给出了该建模方法下建模所需遵循的过程指导.针对领域模型描述、表示以及操作等多个方面对工具重构的需求,研究得到了基于元对象反射模型的工具架构;架构具有良好适应性,使得工具重构更灵活、简捷.对SIMDEMO的功能结构进行了简介,给出了系统实现方案.最后,将SIMDEMO与典型同类工具作了比较.
无人直升机自主着舰系统设计及仿真试验
乌兰巴根, 胡继忠, 徐元铭
2010, 36(8): 986-990.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 4434 icon下载 (182KB) 1554
摘要:
设计了一套包含视觉目标识别单元、目标跟踪器、甲板状态跟踪器和模糊逻辑控制的无人直升机自主着舰系统.视觉系统通过对采集的图像预处理提取出可能的甲板标识区域,然后对此区域计算其仿射不变矩特征集合,对得到的特征集经过模糊识别技术实现对甲板降落区域的识别,并根据矩特征集计算出甲板运动状态信息.目标跟踪器采用了卡尔曼滤波技术,在目标二阶运动方程的基础上设计了跟踪算法.甲板运动状态跟踪器用于在无人直升机的降落期间实现对甲板尤其是触舰瞬间甲板的纵摇、横摇及浮沉状态的预测,该跟踪器采用了改进的卡尔曼多步预测算法.设计了基于模糊逻辑的比例积分控制器,由多个并行的对特定任务实施控制的子控制行为构成.仿真试验结果验...
带有燃气舵的导弹舵面颤振分析方法
荆志伟, 吴志刚, 杨超
2010, 36(8): 991-995.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 4669 icon下载 (212KB) 1704
摘要:
传统的颤振分析方法以及商业软件不能分析带有燃气舵的导弹舵面颤振.为此,提出了一个解决带有燃气舵的导弹舵面颤振分析方法.采用动态子结构方法建立带有燃气舵的导弹舵面颤振状态空间运动方程和分析方法,结构质量矩阵和刚度矩阵分成对应于广义坐标的块矩阵;可以考虑不同来流气动效应和翼-体组合对气流的影响,用非定常气动力有理函数拟合法建立时域非定常气动力求解模型.算例数值结果表明:燃气舵舵轴与空气舵舵轴刚度之间的不利耦合会让空气舵颤振速度降低.上述分析方法和计算结果为导弹设计提供参考.
实施饱和攻击的导弹多目标火力分配决策
杨飞, 王青, 董朝阳
2010, 36(8): 996-999.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 4430 icon下载 (156KB) 1561
摘要:
饱和攻击是高技术战争中打击敌方重要目标、提高导弹突防概率的一种重要作战模式.根据饱和攻击的战术指导思想,从分析反舰导弹火力攻击任务约束、最优火力分配准则及多平台协同攻击的角度出发,建立目标分配优化模型,并将火力分配目标决策与航路规划决策过程相结合,提出一种多发射平台、多约束下对目标实施饱和攻击的分配实施方法.仿真结果表明:所建立的模型及方法正确有效,可为部队发射平台配置和火力分配提供依据与参考.
一种无人机视觉导航方法及其滤波算法改进
徐超, 范耀祖, 沈晓蓉, 罗宇锋
2010, 36(8): 1000-1004.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 5155 icon下载 (313KB) 1379
摘要:
设计了一种无人机视觉/惯性组合导航系统,将无人机和地标点的运动模型作为状态方程,视觉信息作为观测量构建了与之对应的滤波模型.在滤波处理上,采用了复杂加性噪声模型对系统噪声进行建模处理;将小波分析引入到UKF (Unscented Kalman Filter)滤波中得到小波-UKF滤波算法,以此克服视觉观测噪声对滤波的影响;采用最大后验概率准则(MAP ,Maximum A Posterior)自适应估计观测噪声协方差阵,并将其反馈到滤波过程中克服了小波处理后观测噪声方差阵不易确定的不足.仿真结果证明:对滤波算法的改进可以有效地提高滤波估计的精度.
三线摆水平隔振器原理与应用
徐登峰, 高阵雨, 朱煜, 张鸣
2010, 36(8): 1005-1008.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 11164 icon下载 (333KB) 1960
摘要:
针对一种三线摆水平隔振器,首先在某一特定方向上建立了以摆动角θ为广义坐标的拉格朗日方程.在某一摆动角下,将立体图形投影到一个平面上,通过几何关系的求解,将方程中所有变量转化为广义坐标θ的函数,得到了机构水平摆动固有频率的表达式.然后根据表达式分析了机构结构参数对机构水平摆动固有频率的影响.利用MATLAB得到一些仿真结果,通过分析得知增大负载支撑高度可以降低机构固有频率,但同时会增加机构的高度.而在保证机构稳定的前提下,根据整体设备的高度要求,通过增大固定盘与摆动盘直径比、减小固定盘与摆动盘距离和支撑高度之比,可以达到降低固有频率而不过分增加机构高度的目的.
常见问答

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