北京航空航天大学学报

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

严德, 杨超

2007, 33(03): 253-256.

摘要参考文献相关文章资源附件访问统计 icon

下载 (424KB) 1397

摘要:
提出了一种基于非线性风洞试验数据(简称试验气动力)同步进行纵向机动飞行过程和飞行载荷的计算分析方法.通过曲面样条插值将试验气动力的升力系数和俯仰力矩系数引入纵向机动飞行过程的计算,同时基于试验气动力的压力分布进行全机飞行载荷的静气动弹性修正.弹性载荷的计算采用线性气动力影响系数矩阵处理.采用偶极子格网法提供气动力(简称理论气动力).将基于这两种气动力的计算结果进行了对比.结果表明:基于试验气动力的机动飞行过程更为合理;基于理论气动力的载荷随机动飞行过程的变化趋势有可能与基于试验气动力的载荷变化趋势不一致.

超高速撞击航天器二次碎片云能量特性分析

贾光辉, 黄海

2007, 33(03): 257-260.

摘要参考文献相关文章资源附件访问统计 icon

浏览量 3417

下载 (326KB) 1070

摘要:
为了评估空间碎片超高速撞击航天器的碎片云破坏能力,挖掘超高速撞击数值模拟结果数据的应用价值,基于9.53 mm铝球以6.64 km/s速度对2.2 mm铝靶撞击的Ls-Dyna/SPH(Smoothed Particle Hydrodynamic)数值模拟研究结果,对靶后碎片云的粒子动能进行求和统计,建立了碎片云比动能概念和函数形式;碎片云比动能综合考虑了靶后所有碎片云粒子的动能,反映了一定距离处垂直于撞击方向平面上单位面积上的碎片云粒子所蕴含的撞击能量;应用碎片云比动能概念,揭示出随着演化距离的增加,碎片云能量的衰减规律;通过不同速度条件下的SPH计算,得到了碎片云的比动能函数的...

二次扩张型射流矢量喷管的设计及性能计算

张永升, 王延奎, 于晓伟, 邓学蓥

2007, 33(03): 261-264.

摘要参考文献相关文章资源附件访问统计 icon

浏览量 3102

下载 (853KB) 1203

摘要:
应用数值模拟的方法对二次扩张型射流矢量喷管进行设计并研究了其推力矢量性能,探讨了二次扩张段注入射流产生推力矢量的机理,分析了二次扩张角度以及次主流压力比(SPR,Secondary to Primary total pressure Ratio)的变化对喷管主喷流偏转特性的影响.计算结果表明:在二次扩张段上注入二次射流可使喷管的出口段在不同区域产生不均匀的压强分布并且迫使主喷流发生偏转产生推力矢量;二次扩张型喷管比无二次扩张型喷管具有更好的推力矢量性能;二次扩张角度越大喷管产生的气动矢量角越大,在文中设计条件下二次扩张型喷管的气动矢量角最大可达39°;气动矢量角随次主流压比SPR的增大而增大.

高超声速串联式组合动力装置方案

陈敏, 唐海龙, 朱大明, 朱之丽

2007, 33(03): 265-268.

摘要参考文献相关文章资源附件访问统计 icon

浏览量 3555

下载 (215KB) 1367

摘要:
为保证高超声速运输机在宽广的飞行包线内(Ma＝0~5,H=0~30km)稳定可靠工作,对涡轮/冲压组合动力装置串联方案展开研究.首先建立了经试验数据校核的适于高超声速飞行的组合动力装置部件级变循环详细非线性性能计算模型;在此基础上,利用发动机设计点热力循环分析和非设计点性能分析方法对串联方案的综合特性进行评估,最终给出一种经过优化的串联布局涡扇/冲压组合动力装置总体性能设计方案.研究结果表明 ,优化方案可有效地缩小组合发动机的结构尺寸与重量,有利于进气道,喷管的调节以及冲压燃烧室燃烧的组织.通过综合调整发动机5个可调几何部位以及涡轮发动机燃油流量和冲压燃烧室燃油流量,可以实现涡扇...

基于Euler方程的三维机翼厚度与扭角优化设计

李岩, 朱自强, 王晓璐, 陈泽民

2007, 33(03): 269-272.

摘要参考文献相关文章资源附件访问统计 icon

浏览量 3354

下载 (344KB) 1271

摘要:
使用Euler方程作为流场解算器,结合Powell算法,讨论了在确定的机翼平面形状和翼型的条件下,以最大升阻比为目标的三维机翼截面翼型最大厚度与扭角的优化设计.设计中以机翼沿展向0.1,0.2,0.3,0.8,1.0倍半展长的翼剖面的厚度作为优化控制量,再选取翼梢剖面的扭角增量为第6个控制量,对机翼作了数值优化设计计算,得到了在亚音速时具有相对较大升阻比的机翼其厚度及扭角的优化分布.针对Lockheed-AFOSR Wing B的亚临界和超临界算例结果表明,厚度的非线性分布和负的扭角会改善机翼流场的流动状态,使机翼的升阻比得到提高,优化设计方法是可行的.

基于遗传算法的最优Lambert双脉冲转移

陈统, 徐世杰

2007, 33(03): 273-277.

摘要参考文献相关文章资源附件访问统计 icon

浏览量 3113

下载 (566KB) 1286

摘要:
研究了初始位置和转移时间不固定的Lambert双脉冲轨道转移的数值解,用三维图和截面图直观显示了初始位置、转移时间和速度增量的关系,并说明了其在实际工程任务中的应用价值.基于数值解,提出了Lambert双脉冲轨道转移的优化问题.目标是找到最优初始位置和转移时间,使燃料和时间的加权和最小.给出了遗传算法求解该优化问题的设计步骤.该算法应用于2个算例:①平面圆轨道的燃料最优转移,并将遗传算法和Hohmann 转移的结果进行了比较;②椭圆轨道、初始位置有约束的燃料和时间最优转移.结果说明了遗传算法寻找最优转移解是准确有效的.

相变降温服热分析

付杨, 邱义芬, 任兆生

2007, 33(03): 278-281.

摘要参考文献相关文章资源附件访问统计 icon

浏览量 3282

下载 (190KB) 978

摘要:
为了研究相变材料降温服在高温高湿条件下的热防护性能和相变材料数值计算方法应用于降温服传热计算的可行性,在分析服装传热传质特点及计算方法的基础上,利用焓值分析法对服装中的相变材料建立传热模型,在整个区域建立统一的能量方程,在区域结点进行离散,并进行隐式求解,得到焓的分布.建立了关于人体、降温服相变材料、人体着装、环境的传热模型,用此模型进行高温高湿条件下的人体着装的动态仿真,并进行试验验证 .降温服计算和实验结果吻合良好,可以看出,相变降温服热分析方法可靠合理.

舰载直升机吊声的搜潜方法探讨

白晶, 韩亮

2007, 33(03): 282-285.

摘要参考文献相关文章资源附件访问统计 icon

浏览量 3147

下载 (403KB) 1003

摘要:
针对应召反潜中敌潜艇直线形规避行为,提出了双机协同反潜的预测搜索法. 在一定探测域余量下,使联合探测角度最大,确定了初始探测点.通过预测敌潜艇在舰载直升机工作时间段内的航程,形成按照两个声纳相背的方向、半径不断扩大的环形搜索路径. 通过Matlab实例仿真,验证此法的探测成功率在70%以上.对实际的舰载直升机反潜具有参考作用.

超视距多机协同空战目标分配算法

高永, 向锦武

2007, 33(03): 286-289.

摘要参考文献相关文章资源附件访问统计 icon

浏览量 9443

下载 (348KB) 2130

摘要:
针对未来超视距条件下多机协同空战中的威胁估计与多目标分配,结合超视距空战特点,在综合考虑参战双方飞机性能、几何态势的基础上,提出了一种以参战双方飞机空战效能优势与当前态势优势的加权和为最终结果的超视距空战威胁估计的非参量法模型;在威胁估计的基础上,探讨了一种以空战优势函数为依据,多机之间相互配合、相互支援、协同作战过程的多目标分配算法,并进行了仿真.仿真结果证实了算法的有效性.

30°预旋进气旋转盘流动与换热特性的实验

罗翔, 徐国强, 陶智, 丁水汀

2007, 33(03): 290-293.

摘要参考文献相关文章资源附件访问统计 icon

浏览量 4183

下载 (478KB) 1019

摘要:
用实验的方法对具有30°预旋进气的旋转盘附近冷气流动与换热特性进行了研究,得到了静盘表面压力、转盘表面温度、局部努赛尔特数的分布及平均努赛尔特数的变化.结果显示静止盘罩表面的压力随着半径的增加而增加,随转速的增加而增加.转盘表面的局部努赛尔特数在r＜0.7R的区域基本不变, r＞0.7R的区域里, 局部努赛尔特数随r的增加而增大.该预旋角情况下,进气雷诺数对盘面平均努赛尔特数的影响大于旋转雷诺数.

电液伺服速度系统的模糊增益调度控制

马俊功, 王世富, 王占林

2007, 33(03): 294-297.

摘要参考文献相关文章资源附件访问统计 icon

浏览量 3252

下载 (386KB) 1028

摘要:
针对电液伺服速度系统的非线性和参数时变特性,提出了模糊增益调度控制方法.根据系统的输出误差和误差的一阶微分变化,利用模糊推理在线实时更改比例积分微分(PID,Proportion Integral Differential)控制器参数以适应工作点的变化,使系统控制参数达到全局优化,解决了一般增益调度中控制参数只是对于某一工作点局部优化的问题;在确定P和I隶属度函数时,引入指数函数保证了系统稳准前提下响应的快速性.试验研究表明,与单纯PID控制器相比,模糊增益调度缩短了动态响应时间、降低了超调、减小了负载扰动,说明该方法对非线性系统和未能精确建模系统大范围控制的有效性.

邻域辅助径迹法提高射线追踪效率

黄敏杰, 李葳, 武哲

2007, 33(03): 298-301.

摘要参考文献相关文章资源附件访问统计 icon

浏览量 2701

下载 (334KB) 865

摘要:
针对面元形式的目标数据,从提高入射点求解的成功率着手,采用增加对参考路径上参考面元的相邻单元进行相交性判断的方法,并将普通径迹法的单参考路径改为双参考路径,提高了径迹法射线追踪的效率.对邻域辅助径迹法在样条曲面格式目标文件上的应用作了探讨.分析了该方法与其它方法的兼容性和对计算资源的占用情况,给出了该方法提高射线追踪速度的上限.以2个典型目标为例,对该方法的效果进行了测试.结果表明,该方法通过减少真实、遍历式追踪的次数,能将普通径迹法射线追踪过程的计算量减少到原来的1/3左右.该方法对目标具有很强的适应性,并克服了普通径迹法对射线管的划分密度的依赖性.

带马尔可夫参数容错控制系统的可靠性分析

高飞, 张洪钺

2007, 33(03): 302-306.

摘要参考文献相关文章资源附件访问统计 icon

浏览量 2432

下载 (194KB) 816

摘要:
带马尔可夫参数的容错控制系统(FTCSMP,Fault Tolerant Control System with Markovian Parameters)作为一种描述主动容错控制系统(AFTCS,Active Fault Tolerant Control System)的模型,在一些文献中被用于系统稳定性分析.然而很少有文章研究FTCSMP的可靠性问题.以故障检测与隔离(FDI,Fault Detection and Isolation)装置监视下的冗余传感器组为研究对象,建立了其FTCSMP模型,进而研究该传感器/FDI装置的可靠性.在该模型中,用2个定义在不同状态空间中的齐次马尔可夫随机...

三自由度平面欠驱动机械臂的轨迹跟踪控制

刘盛平, 吴立成, 陆震

2007, 33(03): 307-310.

摘要参考文献相关文章资源附件访问统计 icon

浏览量 4117

下载 (197KB) 1028

摘要:
研究了三连杆平面欠驱动机械臂的轨迹跟踪问题.机械臂的第3个关节为被动关节,施加在自由运动连杆上的动力学约束是二阶非完整的.通过全局输入和坐标变换,系统的动力学方程被变换成高阶链式形式.基于后推法(backstepping)的思想推导出保证系统全局渐近收敛于参考轨迹的时变反馈控制规律.后推法将系统分解为低阶子系统来处理,利用中间虚拟控制变量和部分Lyapunov函数简化了控制器的设计.数值仿真结果显示系统能稳定地跟踪参考轨迹,也证明了控制器设计是有效的.

基于单帧图像质量加权的视频质量评价模型

常青, 佟雨兵, 张其善, 吴今培

2007, 33(03): 311-314.

摘要参考文献相关文章资源附件访问统计 icon

浏览量 2848

下载 (376KB) 4293

摘要:
利用人眼视觉特性与视频序列时空相关特性,提出了基于视频序列内单帧图像质量加权的视频质量评价模型.其中,单帧图像质量利用峰值信噪比和结构相似性度量作为图像质量的描述参数,采用神经网络(NN,Neural Network)与支持向量机(SVM,Support Vector Machines)建立图像质量评价模型;视频序列质量由序列内单帧图像质量加权衡量,加权因子描述了视频序列内运动及场景变化的剧烈程度.仿真实验结果表明,该模型的输出能有效地反映图像的主观质量.模型预测出的单帧图像质量和视频序列质量的单调性相比PSNR分别提高7.42%和10.47%,均方根误差相比则提高了36.06％和10.48%...

高精度交流伺服系统的模糊PID双模控制

卢泽生, 张强

2007, 33(03): 315-318.

摘要参考文献相关文章资源附件访问统计 icon

浏览量 2940

下载 (231KB) 1029

摘要:
交流位置伺服系统因其存在参数时变、负载扰动以及电机的非线性等缺点 ,很难为其建立准确的模型.模糊(fuzzy)控制具有无需建立被控对象的数学模型、鲁棒性好等优点,但稳态精度差.将模糊控制和PID控制相结合,设计了Fuzzy-PID双模控制器. 在论域内用不同的控制方式分段实现控制,这样就综合了模糊控制和PID控制的优点,克服了各自的缺点.该控制器结构简单、易于实现.在半闭环交流位置伺服系统上所做的实验表明,采用Fuzzy-PID双模控制器与采用经典PID控制器相比,阶跃响应的调整时间减少了33.7% ,并且无超调,轨迹跟踪误差减小了47.2%.

太阳X-EUV成像望远镜的移动补偿系统

张鑫, 苏东林, 李保权, 彭吉龙

2007, 33(03): 319-321.

摘要参考文献相关文章资源附件访问统计 icon

浏览量 2839

下载 (286KB) 970

摘要:
卫星帆板转动和自身颤动会导致太阳X射线-极紫外射线(X-EUV)成像望远镜的成像质量下降.用移动补偿系统控制相机的CCD驱动器,使势阱转移到相邻相的位置上,转移的方向正好与图像在传感器上移动方向一致,使得图像的每个光子在移动后仍然落入传感器的同一个势阱内,补偿由于帆板移动造成的图像偏移.CCD相移沿列的方向进行,而CCD的列平行于东西向.高精度太阳敏感器使用两轴直角坐标来定位太阳的位置.移动补偿系统只使用其中一个轴向数据,由于南北指向误差远远小于东西指向,因此不对南北指向补偿.该移动补偿系统利用高精度太阳敏感器构成半闭环控制系统,通过偏移CCD势阱来实现一个方向上的移动补偿.该方案可以在不增加...

基于机器视觉的高精度顶桥施工位姿测量系统

李超, 李运华

2007, 33(03): 322-326.

摘要参考文献相关文章资源附件访问统计 icon

浏览量 3124

下载 (491KB) 868

摘要:
分析了现有的顶桥施工中位姿测量系统的特点,指出其目前存在的主要问题.针对这些问题和现场需求,基于计算机视觉反馈理论,设计了一种由CCD传感器、激光准直仪和倾角传感器组成的新型高精度光电测量系统.在建立了相关数学模型的基础上,搭建了硬件系统,给出了视频采集、图像处理和多串口通信等关键技术的具体实现方法,完成了各功能模块的软件开发.该测量系统具有精度高、实时性好、操作简单、维护方便和成本低廉的优点 ,能够替代以往效率低下的人工测量方式,而且其实现方法为其他大型施工测量系统的设计提供了新技术.

机载设备自动测试系统通用开发平台

孙宝江, 秦红磊, 李洁, 沈士团

2007, 33(03): 327-331.

摘要参考文献相关文章资源附件访问统计 icon

浏览量 3251

下载 (482KB) 1032

摘要:
针对当前自动测试系统(ATS,Automatic Test System)开发技术存在的不足,构建了一个ATS通用开发平台.该平台对ATS软硬件进行联合设计,用户只需通过接口输入被测设备信息及测试策略流程,平台即可自动完成大部分软硬件设计工作,包括仪器选型、适配器设计、测试程序生成等.设计结果会传递到平台提供的ATS运行环境,供用户进行被测设备的测试、故障诊断.经实例验证,ATS软硬件联合自动设计技术可缩短开发周期,降低开发成本,提高设计的标准化、通用化程度.

动能拦截器末制导启控点的BP网络方法

朱波, 全权, 蔡开元

2007, 33(03): 332-335.

摘要参考文献相关文章资源附件访问统计 icon

浏览量 2911

下载 (169KB) 928

摘要:
为了提高拦截精度并减少燃料消耗,研究了动能拦截器KKV(Kinetic Kill Vehicle)比例末制导律下末制导启控点的选择问题.定义了末段制导启控时的期望位置;通过BP(Back Propagation)网络研究期望位置和目标弹道角之间的非线性关系;利用训练后的网络输出期望位置,仿真实验证实期望位置下启控末制导,可以有效地保证拦截精度并减少末制导过程的燃料总消耗.利用该方法获得的期望位置可以实时指导KKV在中末制导交班段调整自身位置.

基于FD的微小型姿态系统的姿态估计算法

赵世峰, 张海, 范耀祖

2007, 33(03): 336-340.

摘要参考文献相关文章资源附件访问统计 icon

浏览量 2826

下载 (398KB) 1153

摘要:
分别利用微惯性测量单元(MIMU,Micro Inertial Measurement Unit)中的3个加速度计与3个陀螺仪对载体的姿态角进行估计,同时,搭建捷联惯性导航系统,建立姿态误差方程,使用卡尔曼滤波估计载体姿态误差角.构造残差及统计量,利用状态残差检验的故障检测方法,对载体的运动状态进行分离,判断加速度计估计出的姿态角的可用性,对姿态角进行融合.既保证了姿态估计系统的动态性能,又提高了估计精度.由于使用微电子机械系统(MEMS,Micro Electro Mechanical System)惯性器件,使得姿态估计系统的体积小、重量轻、造价低,特别适于微小型载体使用.

射电天文望远镜的焦面阵设计

吕善伟, 吴东梅, 王伟, 南仁东

2007, 33(03): 341-344.

摘要参考文献相关文章资源附件访问统计 icon

浏览量 2796

下载 (459KB) 947

摘要:
为使射电天文望远镜的视场得到扩大,分析望远镜的视场时对天线的反射面提出共形网格剖分法,对物理光学法的常规计算方法进行了改进,使计算精度得到提高,且剖分网格少.采用改进的算法计算了WSRT望远镜的焦面场,并根据计算结果设计了WSRT望远镜的致密焦面阵结构;用共轭匹配法对阵列单元加权、计算相应的远场方向图,并与采用单个馈源时的远场方向图作比较.结果表明采用致密焦面阵能扩大视场并保证视场连续,增益也得到提高.

随机结构功能模糊性的定量分析

陈建军, 江涛, 张驰江

2007, 33(03): 345-349.

摘要参考文献相关文章资源附件访问统计 icon

浏览量 2696

下载 (433KB) 774

摘要:
针对率模可靠性理论应用中结构功能函数对结构安全(模糊事件)的隶属函数往往涉及主观因素的问题,对随机结构功能的模糊性产生根源进行了初步探索:利用等效水平截集处理功能函数的各随机分量,将连续随机向量映射为标准区间向量;在标准区间向量张成的凸域及其扩展空间中,研究截集水平和基于区间分析的结构非概率可靠性指标之间的定量关系.所得的非概率可靠性指标作为截集水平的连续严格单调增函数,能反映出结构功能的内在模糊性.初步找到了依据结构功能函数自身特征建立不涉及主观因素的安全隶属函数的桥梁.

数字趋势序列的子序列匹配算法

贾素玲, 陈当阳

2007, 33(03): 350-353.

摘要参考文献相关文章资源附件访问统计 icon

浏览量 3077

下载 (313KB) 1519

摘要:
针对时序数据挖掘中传统趋势序列分析的缺点,提出了数字趋势序列、趋势序列展开等概念.根据数字趋势序列的特点,使用片段斜率所对应的弧度值来度量片段的趋势.针对数字趋势序列的子序列匹配问题,设计了DTW(Dynamic Time Warping)快速搜索算法.算法分为3个部分:DTW顺序搜索、约束机制、冗余消除机制.并使用实际的股票数据对算法进行了验证.

面向任务的单武器系统平均修复时间模型

毕军, 王少萍, 石健

2007, 33(03): 354-356.

摘要参考文献相关文章资源附件访问统计 icon

浏览量 2924

下载 (281KB) 1039

摘要:
平均修复时间(MTTR,Mean Time To Repair)作为一个重要的维修性定量指标,目前其预计方法及算法立足于大量的试验结果和经验估计.通过对任务—装备—维修组成的面向任务的队列模型的研究,将任务需求、武器系统的可靠性及维修性综合考虑,针对故障率和修复率均服从指数分布的可修系统,建立了一种基于M/G/1可修排队模型的武器系统MTTR的模型,并给出了定量预计方法.此模型符合基于可靠性基础上的维修理论的基本结论,避免了设计初期对大量维修统计数据的依赖,为订购方在装备采购中提出维修性定量的要求提供了依据.

考虑FDR的测试性测定试验及其相关方法

徐萍, 康锐

2007, 33(03): 357-360.

摘要参考文献相关文章资源附件访问统计 icon

浏览量 3102

下载 (237KB) 1087

摘要:
针对装备研制过程中,缺乏试验手段测定产品测试性水平,确定其与规定要求间的差距的情况,界定了测试性试验和测试性测定试验的概念,在仅考虑测定故障检测率(FDR,Fault Detection Rate)的情况下,研究给出了基于功能相关特征矩阵和重要度特征的故障特征建模方法,构建了二元组故障特征模型,用于测定FDR试验的试验样本选取.在该种试验样本选取方法中,为了减少进行故障注入试验时,注入不同故障样本的工作量和复杂度,充分考虑了试验样本间的等效关系,定义了等价集合和等效样本的概念,并在此基础上给出了考虑等效样本存在的试验结果评估方法.该研究在某型导弹飞控系统中取得了很好的应用.

微胶接装配中胶接区表面结构实验

马维民, Jürgen Hesselbach, 郇极

2007, 33(03): 361-365.

摘要参考文献相关文章资源附件访问统计 icon

浏览量 2598

下载 (449KB) 773

摘要:
微胶接技术非常适用于微机电系统产品的自动化装配过程.微胶接装配质量容易受到2个因素的影响,即胶滴体积的不稳定和胶滴的扩散.为了解决该问题,对微胶接装配中的胶接区表面结构进行了研究.提出2种表面结构:基本的凹槽结构和胶滴自居中结构,并进行实验.实验结果表明,凹槽结构对胶滴体积具有一定的"容错性",可以有效克服胶滴体积的不稳定和胶滴的扩散对微胶接装配质量的影响;自居中结构使得胶滴在凹槽内具有"自居中"的特性,可以减轻微装配系统定位误差对装配质量的影响.这2种表面结构可用于通用微机电系统产品的装配中,以提高微胶接装配的质量.

进化策略在无比例工程图布局优化中的应用

李江涛, 刘静华, 何涛

2007, 33(03): 366-369.

摘要参考文献相关文章资源附件访问统计 icon

浏览量 4571

下载 (194KB) 847

摘要:
自动生成的无比例工程图存在布局不合理、可读性差的问题,以管线安装图为例分析了工程图中布局的约束条件,将布局问题简化为管段长度的调整,基于目标分解建立了多目标优化的数学模型.应用进化策略求解非线性规划的数学模型,讨论了进化策略中问题的表达、重组、突变、选择算子以及终止条件.计算结果表明,此法可以很好地满足工程中对图纸可读性和出图效率的要求,并可推广到一般的具有拓扑连接关系的布局优化问题中去.

脑外科机器人视觉伺服研究

刘军传, 张玉茹, 李振

2007, 33(03): 370-374.

摘要参考文献相关文章资源附件访问统计 icon

浏览量 2563

下载 (385KB) 1444

摘要:
定位精度是脑外科机器人系统一个最重要的指标.提出了利用视觉伺服提高脑外科机器人系统定位精度的方法.根据机器人辅助脑外科手术的特点,选择基于位置的末端点闭环的视觉伺服方式,提出了一种利用机器人运动信息对机器人的特征点进行视觉跟踪定位的稳定可靠的方法.针对病人体内病灶点在摄像机图像中不可见的问题,推导了脑外科机器人系统的视觉伺服控制律.采用视觉伺服的方法后,系统定位精度有了很大提高,系统定位误差主要由靶点映射误差引起,受机器人绝对定位误差的影响不大.手术过程模拟和定位精度测试验证了该方法的有效性.

基于贝叶斯动态模型的自相关控制图

崔敬巍, 谢里阳

2007, 33(03): 375-378.

摘要参考文献相关文章资源附件访问统计 icon

浏览量 2662

下载 (349KB) 1064

摘要:
传统控制图应用的假设前提是从过程得到的观测值彼此独立.但许多过程存在自相关现象,并且这种自相关现象对控制图性能有严重影响.从工程实际出发,对AR(1) 过程模型提出了基于贝叶斯动态模型的自相关控制图,阐明了此自相关控制图的原理和方法;并将该控制图与基于过程模型的自相关控制图的性能进行比较.此控制图借助贝叶斯先验估计,建模迅速,不以时间序列模型为基础,对强自相关模型具有很好的性能.对强自相关过程,并要求迅速建立过程控制时,可以使用此自相关控制图,进行过程监视.