北京航空航天大学学报

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模式识别与装置专刊

不确定环境下多机器人协同区域搜索与覆盖方法

曹凯, 陈阳泉, 魏云博, 高嵩, 阎坤, 丁羽菲

2024, 0(0) doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0379

[摘要] [HTML全文] [PDF 1150KB] [Cited By]
基于熵权-TOPSIS的多机悬吊系统工作空间稳定性评价

李威, 赵志刚, 赵祥堂, 李子轩, 冮政

2024, 0(0) doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0546

[摘要] [HTML全文] [PDF 1186KB] [Cited By]
基于非线性优化双目VIO的在线时间偏差标定实现方法

曹梓育, 杨建华

2024, 0(0) doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0374

[摘要] [HTML全文] [PDF 1206KB] [Cited By]
DoS攻击下基于H_∞的移动机器人系统鲁棒控制

季旭东, 陈友东, 魏洪兴

2024, 0(0) doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0267

[摘要] [HTML全文] [PDF 0KB] [Cited By]
双臂空间机器人球形外包络抓捕控制

夏新会, 贾英宏, 张军

2023, 0(0) doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2023.0258

[摘要] [HTML全文] [PDF 0KB] [Cited By]
动态场景中基于特征点几何约束的3D SLAM算法

刘铭坚, 罗景文, 秦世引

2024, 50(9): 2872-2884. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0721

[摘要] [HTML全文] [PDF 3960KB] [Cited By]
基于软件机器人的工控靶场应用软件行为模拟

刘志尧, 张格, 刘红日, 张旭, 陈翊璐, 王佰玲

2024, 50(7): 2237-2244. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0597

[摘要] [HTML全文] [PDF 2436KB] [Cited By]
新型周转式轮腿机器人运动分析与步态规划

张承耀, 王刚, 车洪磊, 李文俊

2024, 50(5): 1675-1684. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0491

[摘要] [HTML全文] [PDF 3087KB] [Cited By]
视觉SLAM方法综述

王朋, 郝伟龙, 倪翠, 张广渊, 巩慧

2024, 50(2): 359-367. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0376

[摘要] [HTML全文] [PDF 671KB] [Cited By]
基于EM自注意力残差的图像超分辨率重建网络

黄淑英, 胡瀚洋, 杨勇, 万伟国, 吴峥

2024, 50(2): 388-397. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0401

[摘要] [HTML全文] [PDF 1112KB] [Cited By]

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