高级搜索

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

2013年  第39卷  第7期

  上一期 | 下一期 
显示方式:
论文
基于在线气动参数修正的预测制导方法
梁子璇, 任章
2013, 39(7): 853-857.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (396KB) 532
摘要:

针对高超声速滑翔飞行器,提出了一种基于在线气动参数修正的预测制导方法.研究了再入过程中受到的各种飞行约束,给出了多约束下控制量设计的基本方案.分析了传统预测制导法在落点预测过程中存在的气动参数偏差影响,引入综合升力系数与综合阻力系数,并对其进行在线参数估计以及参数修正,以提高制导方法的适应性.基于气动参数修正方法,完成了纵向与横侧向制导律设计.设定较大的轴向力、法向力系数组合偏差对该方法进行了验证,并考虑再入初始条件和再入气动参数的不确定性,进行了蒙特卡洛仿真.结果表明:预测制导法中引入气动参数的在线估计与修正环节,可保证其制导精度,尤其对再入过程的气动扰动具有较强的适应能力.
变质量系统振动分析的两种方法
邢誉峰, 谢珂, 潘忠文
2013, 39(7): 858-862.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (390KB) 483
摘要:
变质量系统振动特性研究对于航天航空工程具有重要的意义.根据虚位移原理和动量守恒定理,推导了一般变质量动力学系统的变系数控制微分方程,分析了质量变化对系统动特性的影响,给出了适用于变质量系统的改进欧拉中点辛差分格式和模态叠加方法.针对变质量质点、变质量拉压杆和变质量欧拉梁系统,用这两种方法对其动态响应进行了模拟.两种方法数值结果的高度一致性,初步证明了两种方法对于变质量系统振动分析的正确性和有效性.
星载SRAM型FPGA可靠性快速评估技术
赵磊, 王祖林, 周丽娜, 杨蓝
2013, 39(7): 863-868.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (440KB) 519
摘要:
空间辐射环境严重影响星载SRAM (Static Random Access Memory)型FPGA (Field Programmable Gate Array)的可靠性,提出了星载SRAM型FPGA可靠性快速验证评估方法.在传统故障注入验证的基础上,引入可靠性预评估技术,在逻辑门级分析单粒子翻转对FPGA配置信息位的影响,同时对TMR (Triple Modular Redundancy)冗余方式进行单粒子翻转关键位置评估.然后构成不同敏感级别的故障序列,最后根据应用需求选择不同故障序列进行故障注入从而有效快速评估系统可靠性.该方法与逐位翻转相比,能够在保证故障覆盖率的同时,有效地减少实...
多星敏感器测量最优姿态估计算法
马红亮, 陈统, 徐世杰
2013, 39(7): 869-874.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (485KB) 467
摘要:
多数利用星敏感器加陀螺组合的姿态确定方法中,由于星敏感器精度较高,使得系统定姿的精度比较高.然而,姿态确定的算法因观测模型和误差处理不当,导致滤波器观测修正能力下降,从而不能有效地估计陀螺的漂移误差.提出了基于星敏感器观测姿态角的误差建模,研究了多星敏感器组合的最优安装构型和观测融合方法.利用加权最小二乘法对观测数据的预处理,使观测方程定常化.再利用陀螺加星敏感器组合的扩展Kalman滤波(EKF,Extended Kalman Filtering)对航天器姿态和陀螺漂移进行估计.仿真结果表明,提出的多星敏感器最优组合的滤波方法能够有效精确地估计卫星三轴姿态和陀螺漂移,且该方法计算量小,有利于...
四维引导定位TSEP精度评估方法
王艳永, 杨功流, 袁二凯, 张璐
2013, 39(7): 875-879.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (461KB) 588
摘要:
随着人类深空探测活动的增加及空间导航装备鉴定的需求,传统的概率指标和评估方法已不能满足系统鉴定使用要求.推导归纳了3种球概率误差(SEP,Sphere Error Probability)的计算方法:三重积分方程法、卡方(χ2)分布近似法和极大似然估计(MLE,Maximum Likelihood Estimate)法.研究了2种统计试验方案,提出了TSEP(Time SEP)精度评估方法.仿真及试验验证表明:TSEP方法能对空间装备的定位精度给出相对全面的评价,方案可行,兼容传统指标的计算方法且可充分利用单次试验数据,试验验证简单.3种算法计算的SEP值,其最大相对误差均不超过7%;χ2分布...
飞机机电综合管理框架下燃油系统建模与仿真
杨波, 郑捷
2013, 39(7): 880-884,889.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (669KB) 769
摘要:
机电综合管理框架下,设计了基于Simulink的某型飞机燃油系统仿真平台,阐述了平台各系统的工作原理和实现方式,实现了飞机燃油系统的压力加油、发动机供油、交叉供油等功能,利用热时间常数计算法对飞机不同飞行阶段的燃油温度进行了模拟,采用建模方法对燃油泵的电气故障特性进行了分析.仿真结果表明:该燃油系统仿真平台有效地实现了实际燃油系统的所有功能特性,为飞机燃油系统机电综合管理的实施和优化提供了有利支撑,同时为飞机燃油系统的故障诊断与容错设计提供了仿真实验平台.
微通道直角突缩弯道气体流阻特性
曹娇坤, 丁水汀, 杜发荣
2013, 39(7): 885-889.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (437KB) 498
摘要:
采用有限体积方法,研究了矩形截面微通道直角突缩弯道局部流场及压力损失机理,重点考虑了雷诺数和弯道进出口截面面积比对局部流场及压力损失的影响,雷诺数范围为1~200,特征尺寸为500 μm.研究表明,低雷诺数时压力损失主要由壁面摩擦产生,弯道压力损失系数与具有相同中心线长度的直通道的压力损失系数变化趋势相同,但在数值上较小,突缩弯道会引起弯道内速度型发生变化,影响弯道压力损失;而高雷诺数时,压力损失主要由弯道内角位置的速度分离及漩涡产生,突缩弯道会抑制速度分离及漩涡产生,进而降低弯道压力损失.根据计算结果,拟合了弯道压力损失系数与雷诺数及进出口截面面积比的关系式.
飞行员迅速减压肺损伤仿真计算及应用
李静文, 肖华军, 丁立, 史海文
2013, 39(7): 890-896.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (652KB) 600
摘要:
根据飞机座舱迅速减压导致飞行员肺损伤的机理,考虑了飞行员呼吸状态和呼吸道通畅程度等生理因素对迅速减压峰值的影响,建立了迅速减压肺损伤非刚性仿真模型,利用C++编程实现仿真计算和结果显示.分析了肺内压强变化趋势以及肺内减压峰值变化规律.运用实验数据及文献实例对此模型进行了验证.通过对不同减压条件下肺内减压峰值进行预测和分析,划分了不同迅速减压条件下减压峰值区域.基于此模型对3种典型的飞机(战斗机、轰炸机、客机)座舱迅速减压特点进行了分析.结果对飞行员及民航旅客的生命安全保障及防护装备的设计有参考价值.
飞行模拟器环境下飞行员视觉特征
孙瑞山, 汪苧
2013, 39(7): 897-901.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (389KB) 466
摘要:
为了研究飞行员在各个阶段的视觉特征,构建了以固定式飞行模拟器为基础、采用先进的非接触式眼动仪FaceLAB4.0采集数据的实验测试平台.根据飞行员获取信息的来源将视觉区域划分为舱内仪表盘、前窗舱外景和其他3个部分,应用马尔科夫链的数学方法分析被试者的视觉注视数据在各视觉区域内的状态转移概率.研究发现,被试在观察舱内仪表盘和前窗舱外景区域时,无法在短时间内获得全部信息,需要长时间注视才能完成信息获取.该方法可用于分析飞行员在操作中的视觉注意力和注意力转移模式.
基于自适应反演法的导弹直/气复合制导
张天宇, 董长虹
2013, 39(7): 902-906.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (392KB) 477
摘要:
防空导弹要求能够应对高速、高机动性等复杂对抗环境,直接力/气动力复合制导是防空导弹制导系统设计的关键技术.主要研究了直接力/气动力复合控制导弹的控制律、操纵律以及制导律,针对非线性系统,提出了一种基于自适应反演理论的控制方法;直/气复合切换逻辑采用模糊方法;末制导段应用变结构制导律.以某防空导弹为例进行仿真,结果表明该复合制导方法易于实现,对于高机动目标具有良好的制导精度,显示了该方法的有效性.
区间多目标线性优化的功效系数求解方法
王冲, 邱志平
2013, 39(7): 907-911,916.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (409KB) 406
摘要:

针对工程领域中普遍存在的具有不确定参数的多目标优化问题,提出了一种基于功效系数的区间优化模型及求解方法.通过引入增补变量,将含有区间参数的目标函数化为参数确定的形式.建立以功效系数为基础的评价函数,将原多目标优化问题转化为单目标优化问题,然后分别在区间约束条件的最好情况和最差情况下求解,得到设计变量的最优解区间和目标函数的最优值区间.通过工程算例,与传统概率方法的优化结果相比较,验证了所提出优化模型及方法的有效性.
航天器附件联动展开机构优化设计
宋顺广, 王春洁
2013, 39(7): 912-916.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (409KB) 489
摘要:
根据航天器附件展开运动功能要求,对联动展开机构进行了尺度综合,确立了一组独立的设计参数,推导了满足收拢和展开状态下基板位置要求的联动展开机构数学模型,并建立了参数化的机构展开动力学仿真模型,以对附件展开运动功能及动力学特性进行分析和验证,从而实现了机构的参数化设计与分析.在此基础上,以展开全程所需的最大驱动力矩最小化为目标,以满足收拢状态整体结构尺寸包络为约束条件,建立了联动展开机构优化模型,根据该优化问题的非线性特征以及设计空间的不连续性,采用模拟退火算法进行优化求解,最终得到了机构的最优尺寸,从而达到了降低展开驱动力矩、改善机构动力学性能的目的.
基于Hammerstein-like模型的超磁致伸缩作动器建模与控制
柳萍, 毛剑琴, 张伟, 周克敏
2013, 39(7): 917-921,926.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (495KB) 409
摘要:
超磁致伸缩作动器的率相关迟滞非线性成为其在工程应用中的一大阻碍因素.通过使用特殊建模激励信号,基于最小二乘支持向量机建立了一定频率范围内的统一率相关Hammerstein-like迟滞非线性模型,该模型能够保证其建模频率范围内单频和复合频率的模型泛化性.在此模型基础上,设计了前馈逆补偿与PID (Proportional-Integral-Derivative)反馈控制相结合的复合控制策略,针对一定频率范围内的所有单频和复合频率的输入信号,该控制器都能够保证其跟踪控制效果,最后通过实验实时跟踪控制结果进一步验证了所设计控制器的有效性.
捷联惯导/里程计组合导航方法
张小跃, 杨功流, 张春熹
2013, 39(7): 922-926.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (375KB) 895
摘要:
针对车载自主导航需求,基于卡尔曼滤波器,实现捷联惯导与里程计量测信息的组合导航.推导了里程计误差模型,结合捷联惯组误差模型与捷联系统误差模型,建立了捷联惯导/里程计自主组合导航系统误差状态模型.建立了捷联惯导/里程计组合导航量测模型,阐述了估计误差修正方法.采用仿真计算对此方法进行了验证,仿真结果表明:组合导航过程中,初始姿态误差能得到有效估计,姿态误差和位置误差均能控制在一定精度范围内,应用此组合导航方法相对于传统的航位推算方法能得到更高的导航精度,能有效实现自主高精度定位定向.
涡轮盘径向变形非线性动态概率分析
赵合阳, 白广忱, 费成巍, 邢伟震
2013, 39(7): 927-931.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (445KB) 563
摘要:
为了合理设计和控制叶尖间隙,对涡轮盘径向变形进行非线性动态概率分析.考虑材料属性的非线性和载荷的动态性进行轮盘径向变形的确定性分析,得出轮盘变形随时间变化规律,找出了涡轮盘变形最大值.通过轮盘变形的概率分析得到:轮盘径向变形的分布特征、不同径向变形设计值δ下的失效数和可靠度、不同可靠度下的各随机参数的极限值,影响涡轮盘径向变形的随机参数的灵敏度.
SINS辅助GPS跟踪环误差分析与最优带宽设计
纪新春, 王新龙, 李亚峰
2013, 39(7): 932-936.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (418KB) 462
摘要:
SINS(Strapdown Inertial Navigation System)辅助GPS(Global Positioning System)跟踪环路的结构设计是SINS/GPS超紧组合系统实现的主要环节,而环路带宽是决定不同误差源作用下GPS跟踪环路性能的关键.首先对SINS/GPS超紧组合系统中影响载波锁相环(PLL,Phase Lock Loop)跟踪性能的各误差源进行了详细的建模与分析,进而设计了一种最优环路带宽的调节方法.该方法基于最小化跟踪误差的准则,根据接收机检测到的信号载噪比实时调节PLL带宽,以使环路保持最优跟踪状态.结果表明,所设计的最优环路带宽调节方法能够有效提高S...
A100钢表面粗糙度与HVOF碳化钨涂层结合强度
王长亮, 高俊国, 汤智慧
2013, 39(7): 937-942.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (775KB) 949
摘要:
采用超音速火焰喷涂方法在AerMet100钢(A100钢)基体上制备了WC10Co4Cr涂层,研究了不同喷砂条件对AerMet100钢表面粗糙度变化及对涂层与基体结合强度的影响.之后将涂层使用化学方法退除,观察涂层制备对AerMet100钢基体表面状态的影响,分析了粗糙度与涂层结合强度之间的关系.结果表明:AerMet100钢基体不同吹砂工艺产生的表面粗糙度 Sa=0.994~4.983 μm时,超音速火焰喷涂WC10Co4Cr涂层的结合强度均不低于72 MPa.喷涂涂层过程对基体表面状态没有较大影响:基体粗糙度 Sa<2 μm时,喷涂后,基体表面的粗糙度略有降低;基体粗糙度 Sa>...
拉弯模具间隙对复杂截面型材成形精度的影响
郭涛, 李晓星
2013, 39(7): 943-946.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (413KB) 628
摘要:
采用有限元数值模拟方法对非对称复杂截面铝合金型材拉弯工艺过程进行研究,分析拉弯模具间隙对称和不对称两种情况对型材拉弯后的截面畸变及回弹的影响.结果表明型材拉弯后壁厚出现减薄,其最小厚度受间隙值影响较小,但左右间隙是否对称会影响截面畸变方向,左右间隙不对称时型材拉弯后其截面畸变方向会发生偏转,回弹后的扭转量也会有变化.以减小截面畸变和回弹量从而提高成形精度为目标,通过数值模拟分析对拉弯模具左右间隙值进行了优化,为合理设计拉弯成形模具提供理论依据,对制定生产工艺规范具有重要参考价值.
融合加速试验及外场使用信息的寿命评估方法
王立志, 姜同敏, 李晓阳, 王晓红
2013, 39(7): 947-951.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (371KB) 609
摘要:
加速试验技术是开展寿命评估的重要手段,它能够在短时间内得到大量的寿命信息,弥补了外场信息稀缺的问题.然而实验室环境并不能完全代表外场使用环境,它们之间存在一定的差异,其结果也往往不能反应产品的实际情况.针对上述问题,提出一种能够综合加速寿命试验、加速退化试验和外场信息的贝叶斯建模评估方法,利用修正因子对实验室和外场的差异进行修正,利用马尔科夫蒙特卡洛方法进行统计推断,从而得到更为精确的外场可靠寿命及可靠性评估结果.最后通过仿真案例对该方法的实施过程进行了说明及验证,并对其精度和敏感性进行了分析.
基于自适应心跳算法的分布式系统故障检测器
王明, 张春熹, 伊小素
2013, 39(7): 952-956.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (394KB) 849
摘要:
故障检测是容错分布式系统中的关键技术之一.为了提高故障检测的性能,提出一种新型的故障检测器——自适应心跳检测器(SA-HD, Self-Adaptive Heartbeat Detector).SA-HD采用了基于拉式(pull)的自适应心跳算法,在考虑故障检测性能的同时也考虑了心跳检测所占用的网络资源对网络性能的影响.SA-HD能够根据网络负载调节自身发送心跳消息的频率,提高了心跳检测的网络环境适应能力,尤其是在高负载的环境下,能够有效改善心跳检测的性能.建立了SA-HD的模型,对其性能进行了仿真分析,并通过试验验证了SA-HD性能要优于传统推式(push)的心跳检测器.
Groebner基方法在LEO卫星网络路由优化中的应用
高智杰, 孙富春, 杨治安, 杨东方
2013, 39(7): 957-962.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (461KB) 463
摘要:
卫星网络中的服务质量(QoS,Quality of Service)多目标约束路由问题已被证明是一个非确定性多项式完全(NPC,Non-deterministic Polynomial Complete)问题.根据低轨(LEO,Low Earth Orbit)卫星网络拓扑变化有规律、可预知的特点,将Groebner基方法引入满足QoS多目标约束的路由算法中,应用算法前将QoS多目标约束问题转化为单目标约束问题,使它能够被多项式的最短路径优先(SPF,Shortest Path First)路由算法求解,从而通过Groebner基方法解决QoS多目标约束路由问题,保证了QoS参数的有效性.最后,...
基于递推自适应权重的快速稠密立体匹配
杨奎, 赵剡, 苏庆华, 邓年茂
2013, 39(7): 963-967.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (370KB) 606
摘要:
针对经典自适应权重稠密立体匹配算法计算量大的问题,提出了一种递推自适应权重算法.重新定义相邻像素的权重为距离衰减因子和色彩差异函数的乘积,不相邻像素权重为相邻像素权重的累乘,色彩差异越小、距离越近的像素权重越大;证明了在新的权重定义下,一维空间的匹配代价融合可以通过两次递推完成,真实图像的匹配代价融合可以通过4次递推完成,同时给出相应递推公式;递推匹配代价融合时每个像素每一视差只做4次乘法和8次加法,计算量比窗口大小为35×35的经典自适应权重算法小约两个数量级;基于递推匹配代价融合实现了一种快速稠密立体匹配算法.使用Middlebury大学的测评集测试该算法,证明了递推自适应权重算法的速度和...
基于多模型简化CDKF的故障诊断方法
邱岳恒, 章卫国, 赵鹏轩, 刘小雄
2013, 39(7): 968-972.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (472KB) 464
摘要:
针对使用传统卡尔曼滤波器对非线性系统进行故障诊断,估计精度低的问题,提出了一种新的故障诊断方法.该方法结合多模型自适应估计和简化中央差分卡尔曼滤波器的优点,能在线快速地检测出故障,利用中央差分代替了雅可比矩阵的求解,使系统状态估计准确收敛到真实值附近,而且避免了反复求解量测预测方差等一系列繁杂过程.在执行机构不同故障的情况下,通过与其他算法进行诊断对比,结果表明提出的算法在精度上和运行速度上具有明显的优势.
基于最小Wilcoxon学习方法的模糊树模型
张伟, 毛剑琴
2013, 39(7): 973-977.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (463KB) 327
摘要:
模糊树方法采用最小二乘法学习模糊规则的后件参数,对例外点敏感.为此采用对例外点不敏感的最小Wilcoxon学习方法代替最小二乘法,提出一种基于最小Wilcoxon学习方法的模糊树建模方法,该方法既改善了模糊树方法对例外点敏感的缺点,又继承了模糊树方法的优点.通过对混沌时间序列预测研究,仿真结果表明:所提方法可以对Mackey-Glass混沌时间序列进行准确预测,验证了该方法的有效性和对例外点的鲁棒性.
基于最小偏差LS-SVR的模电系统多故障诊断
谢璐璐, 何玉珠, 李建宏
2013, 39(7): 978-982.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (342KB) 388
摘要:
为解决支持向量分类机多分类存在的样本重复训练、训练模型过多的问题,保证模拟电子系统在整体和局部多故障模式上的诊断正确率,提出基于最小偏差的最小二乘支持向量回归机多故障诊断方法.通过引进样本各维度拟合误差相对于平均拟合误差的偏差平方项,最小化维度间的拟合误差间距,得到能够输出多维变量及具有高分辨率的最小二乘支持向量回归机模型.将模型多维输出值与预设的各个多故障模式值相乘,所得结果集中最大值所对应的多故障模式即为最终诊断结果.仿真结果表明:提出的方法在简化训练过程的同时,能够保持良好的整体和局部多故障诊断正确率.
基于状态图的周期BIT故障检测与虚警抑制仿真
李海伟, 石君友, 刘泓韬
2013, 39(7): 983-989.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (634KB) 654
摘要:
针对BIT(Built-In Test)技术在装备测试性设计与PHM(Prognostic and Health Management)的应用需求,提出了基于状态图(Stateflow)的周期BIT(PBIT, Periodic BIT)故障检测与虚警抑制仿真方法.分析了周期BIT的特性与虚警问题,给出了周期BIT的仿真原理.在加电BIT的基础上分析了周期BIT的仿真要素及其Stateflow对象的仿真模式,并实现了故障注入、干扰注入和虚警抑制措施的建模,最后给出了周期BIT建模仿真以及仿真输入数据设计流程.以某典型航电模块周期BIT为例,建立了电源板、干扰、周期BIT以及虚警抑制措施的Sta...
基于Volterra级数的功放行为建模与简化
廖意, 苏东林, 吴琦, 宋欣蔚
2013, 39(7): 990-994.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (414KB) 670
摘要:
Volterra级数行为模型因其高复杂度而只适用于弱非线性系统,对于具有强非线性和长记忆效应的功率放大器,Volterra级数模型将包含大量的待辨识参数.对射频功率放大器的行为建模进行了研究,提出了功率放大器Volterra级数行为模型的简化方法,通过引入邻对角核控制因子和动态偏离阶数控制因子,合理移除了对信号输出影响较少甚至无关的辨识参数,从而在保证模型准确度的前提下有效地降低了模型的复杂度和参数提取时间.采用了一个10 W的射频功率放大器实例用于模型提取和验证,模型与仿真实验的数据结果对比表明,简化的Volterra行为模型能够很好地描述功放的非线性特性及记忆效应,验证了简化行为模型的有效...
常见问答

版权所有 © 《北京航空航天大学学报》编辑部

通讯地址：北京市海淀区学院路37号 《北京航空航天大学学报》编辑部　 邮编：100191 邮箱：jbuaa@buaa.edu.cn

本系统由 北京仁和汇智信息技术有限公司 开发    百度统计