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2002年  第28卷  第3期

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论文
生物工程微操作机器人视觉系统的研究
李旭东, 宗光华, 毕树生, 赵玮
2002, 28(3): 249-252.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 4267 icon下载 (138KB) 1167
摘要:
针对生物工程领域显微操作的要求和特点,设计并实现了一个显微视觉系统.该系统采用基于相关系数的模板匹配算法和基于形态学运算的识别算法,能同时获得至少3个目标的二维位置信息.这两种算法均可由能够用硬件并行实现的离散卷积运算来实现,从而能够快速地计算目标的位置信息,实现了实时视觉伺服控制.实验结果表明视觉伺服控制能有效地提高系统的性能;视觉系统能够满足实时控制的要求.
1/f波动数据的产生及其舒适感分析
毛峡, 朱刚
2002, 28(3): 253-256.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 2969 icon下载 (106KB) 875
摘要:
为了获得使人感到舒适的自然风,提出了对风扇转速进行1/f控制的方案,详细论述了1/f波动数据的生成和对风扇电机电压的控制方法,并用单因素方差分析的方法将1/f波动控制产生的舒适感的效果与白噪和1/f2波动控制方式的情况进行比较,证明了1/f波动控制方式对于提高人的舒适感的有效性.
推力矢量对飞机操纵面失效的补偿与重构
张平, 陈宗基
2002, 28(3): 257-260.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 2858 icon下载 (103KB) 937
摘要:
讨论了推力矢量控制对飞机俯仰、偏航通道气动力的补偿效果和飞行中操纵面失效故障下利用推力矢量进行控制律重构的概念.给出了系统的控制余度定义和伪逆重构条件.针对飞机方向舵失效故障,利用推力矢量进行了重构设计和仿真研究,结果是令人满意的.
基于代价函数的组合导航系统地图匹配算法
彭飞, 柳重堪, 张其善
2002, 28(3): 261-264.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 3325 icon下载 (188KB) 1727
摘要:
研究了地图匹配技术在GPS(Global Positioning System)/DR(Dead Reckoning)组合导航系统中的应用,建立了GPS/DR/地图匹配组合导航系统模型,给出了一种基于代价函数和概率统计准则的地图匹配算法,通过合理地定义代价函数有效消除了存在于匹配路段挑选过程中的模糊性问题.对实际跑车数据的仿真处理结果表明,应用该算法可以为组合导航系统的定位精度带来明显的改善.
基于RBF神经网络的结构光三维视觉检测方法
李鑫, 张广军, 魏振忠
2002, 28(3): 265-268.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 3191 icon下载 (169KB) 1465
摘要:
研究了基于RBF(Redial Basis Function)神经网络的结构光三维视觉检测方法.该方法利用RBF网络良好的非线性映射能力以及学习、泛化能力,通过所获取的高精度的样本数据来训练RBF网络,最终建立起了用于结构光三维视觉检测的RBF网络模型.与常规方法相比,该方法不需要考虑视觉模型误差、光学调整误差等因素对视觉检测系统测量精度的影响,因而能够有效的克服常规建模方法的不足,保证了检测系统具有较高的精度.
近壁区Reynolds应力输运方程的理论模型
陆利蓬, 龚慧敏, 张坚强, 陈矛章
2002, 28(3): 269-271.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 2745 icon下载 (98KB) 1042
摘要:
在湍流边界层的近壁区,采用对称共振三波的理论模型描述相干结构,根据理论模型对 Reynolds 应力输运方程逐项进行计算和分析,结果与直接数值模拟符合很好.这不仅在理论上有益于对湍流物理机制的了解,而且展现了一种可能性,即根据相干结构的理论知识来改造湍流模型,使之具有更清晰的物理内涵以提高近壁区的预估精度.
多协议多用户GPS/GSM监控系统网关的设计与实现
陶海亮, 张其善
2002, 28(3): 272-275.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 2722 icon下载 (110KB) 1208
摘要:
在多协议、多用户GPS(Global Position System)/GSM(Global System for Mobile communications)监控系统中,网关的设计对系统的性能、可用性和可扩展性有重要作用.讨论了在网关设计中需要注意的几个关键问题:通过分析不同短消息服务器的接口协议,提出使用协议管理器实现多协议接入;给出了与用户系统的通信指令格式,并分析了地址的转换流程.最后剖析了用多线程方式和消息驱动实现这种系统的优点,并给出了一个具体实现的消息循环流程.实践证明这种设计是可靠高效的.
在五轴数控机床上刃磨球头铣刀的研究
陈友东, 樊锐, 陈五一, 陈鼎昌
2002, 28(3): 276-279.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 4101 icon下载 (105KB) 1197
摘要:
从机构学的角度,用连杆参数Denavit-Hartenberg表示法,表示了一类(双摆头)五轴数控机床各杆件间的相对位置和姿态,并给出了其机构的位置反解,在其基础上给出了用这类机床刃磨球头铣刀的运动方程.得出了在五轴数控机床上可用两片砂轮通过插补刃磨球头铣刀的结论,用锥砂轮刃磨前刀面,用圆柱面砂轮刃磨后刀面.
电弧通道磁场分布对断弧效果的控制作用研究
袁海文, 李安云, 李荣源
2002, 28(3): 280-282.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 3668 icon下载 (100KB) 976
摘要:
多电和全电化是未来飞机的发展趋势,针对这种趋势,必须研制和发展相应电压等级的供配电电器.为此,设计了3种可用于270 V 直流断路器的灭弧室模型雏形,通过实验和理论计算,研究分析了电弧运动通道对断弧效果的控制作用.试验结果表明:采用适宜的电弧运动通道,可以有效地控制电网严重故障时电路的分断过程,抑制预期故障电流峰值,减少热允通能量.理论计算分析表明,这种改善效果直接和电弧通道上的吹弧磁场分布有关.
某型直升飞机环控系统制冷包设计
杨倩, 常士楠, 袁修干
2002, 28(3): 283-286.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 3571 icon下载 (98KB) 894
摘要:
针对某型直升飞机,提出了其环控系统的简单式空气循环冷却系统的设计方案,并对其中关键部件——换热器进行了设计计算,其中,初级换热器为干换热器,次级换热器为湿换热器.通过计算机程序计算实现了换热器芯体的匹配选择.此外完成了该环控系统的结构设计,以及整个系统的阻力计算,阻力符合机种性能要求,证实了该环控系统设计的可行性.
一类结构随机跳变系统的自适应滤波方法
吴森堂, 张水祥, 陈海尔
2002, 28(3): 287-290.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 2939 icon下载 (126KB) 710
摘要:
提出了含有相关和非相关两类特征参数的结构随机跳变系统自适应滤波方法,并采用改进了的一种基于随机采样技术的自举滤波算法,其对于非线性非高斯问题具有很强的适应性,很好地克服了传统滤波算法在解决此类问题时所存在的"基础结构失真"的缺陷,从而提高了滤波算法的整体估计性能.在"闪烁"噪声环境里,测量信息存在随机中断的导弹制导问题的仿真结果,验证了本方法的有效性.
湍流燃烧反应机理的简化
姜雪丽, 刘涛
2002, 28(3): 291-294.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 2561 icon下载 (161KB) 1489
摘要:
采用速率敏感度分析法分别对燃料为 CO/H2和CH3OH 的钝体绕流湍流扩散火焰的燃烧机理进行了简化.判断出了冗余组分,并通过对敏感度矩阵 F 的主成分分析,找出了次要反应,使原始的复杂湍流燃烧机理得到了大幅度的简化.简化机理与详细机理的计算结果吻合得很好.结果表明,速率敏感度分析的方法能大大简化复杂的湍流反应机理,且计算效率高,精度满足要求.
高温熔盐相变蓄热系统的数值模拟
邢玉明, 崔海亭, 袁修干
2002, 28(3): 295-297.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 3081 icon下载 (98KB) 1321
摘要:
对空间站吸热器高温熔盐相变蓄热地面模拟系统进行了数值分析,得到了太阳模拟器功率、循环工质气体出口温度、相变材料容器壁温等参数的瞬态变化曲线,计算结果表明单元换热管的蓄／放热性能达到了设计要求.
光纤陀螺光源驱动技术
张晞, 王妍, 张春熹, 王瑾
2002, 28(3): 298-300.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 2886 icon下载 (94KB) 962
摘要:
为提高光纤陀螺精度, 实现光纤陀螺工程化,设计了高精度恒流源及精密温控电路,用于光纤陀螺光源驱动.结合光纤陀螺特点,讨论了从光纤陀螺耦合器和探测器提取信号进行光反馈控制的方案.测试结果表明, 在变温环境下(-20℃~55℃),恒流精度达到0.06%, 温控精度达到0.1℃,光源出纤功率的变化在0.1%范围内,较通用的光源驱动电路提高了一个数量级.
基于数据库的飞机板金件工艺性审查系统研究
董志平, 李新军, 万敏, 张平
2002, 28(3): 301-304.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 2696 icon下载 (108KB) 881
摘要:
通过分析当前我国飞机板金零件工艺性审查的现状,提出了在工艺性审查中利用数据库及计算机辅助技术的必要性.分析了利用后台数据库创建工艺性审查系统的总体结构和实现方案,并对系统创建中的关键技术及解决方法进行了研究.通过使用本系统,可以大大提高飞机板金零件工艺性审查的效率和质量.
回转类零件的四轴无干涉刀位轨迹生成
吴丽萍, 施法中, 陈卫东, 朱心雄
2002, 28(3): 305-308.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 2988 icon下载 (125KB) 852
摘要:
带回转工作台的四轴机床最适合用来加工由复杂多曲面构成的回转体类模具或零件.为解决四轴加工干涉问题,提出将三轴保护面概念引入四轴加工中,并给出了相应的计算方法.在偏置面模型的基础上,研究了回转类零件的四轴无干涉刀位轨迹的生成算法,并以实例验证此算法高效稳定,满足工程要求.最后探讨了四轴加工仍存在的一些问题.
旋翼飞机地形跟踪操纵预测引导指示信号综合
王亮, 王占林, 林艳芝
2002, 28(3): 309-311.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 2660 icon下载 (90KB) 761
摘要:
从提高驾驶员操纵控制飞机的跟随性能和减轻驾驶员的操纵负担出发,提出了预测引导指示信号综合的结构和实现方法,其特点是驾驶员能够只需采取增益加延时的操纵控制特性,在预测决策操纵指示的引导下完成高性能的飞机跟踪控制任务.通过旋翼飞机变空速地形跟踪任务的指示信号综合研究,提出了由空速控制回路耦合干扰观测器的设计消除其对驾驶员高度控制影响的方法.
基于最优FCZPETC的下滑操纵飞行指示信号的综合
王亮, 林艳芝, 王占林
2002, 28(3): 312-315.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 2670 icon下载 (100KB) 786
摘要:
分析了飞机进近下滑飞行指示器设计的特点,并基于预见信息在改善飞机的跟随性能、补偿驾驶员的延时作用,应用零相位误差跟踪控制技术,提出了含有预见信息的飞行指示信号综合的新方法.仿真研究了所提出的零相位误差预见补偿器的应用特点,并验证了其改善飞机操纵对下滑轨道跟随性能的有效性.
一种柔性机器人的神经网络控制方法
吴立成, 陆震, 于守谦, 郑红
2002, 28(3): 316-318.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 2486 icon下载 (99KB) 1194
摘要:
提出了一种末杆为柔性杆的机器人的新型神经网络控制方法.它将末杆为柔性杆的机器人分解成刚性前端和柔性末端两部分,使用传统的机器人控制方法控制刚性前端,采用神经网络辩识柔性末端部分的逆模型,将末端的期望轨迹实时分解成末关节转角及末关节轴位姿的期望轨迹再分别进行控制.这一方法将传统的基于模型的控制方法和神经网络方法有机结合在一起.通过对平面3杆柔性机器人的数值仿真,初步验证了这一方法的有效性和良好效果.
制孔工艺对7075铝合金孔表面完整性的影响
裴旭明, 陈五一, 任炳义, 韩誉
2002, 28(3): 319-322.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 3493 icon下载 (108KB) 1101
摘要:
从表面完整性角度研究了5种制孔工艺对7075铝合金板材紧固孔表面加工质量的影响,通过对不同种工艺所产生的紧固孔表面粗糙度、残余应力和显微硬度进行检测和比较,发现钻扩铰多步慢进给工艺和钻扩铰一步复合制孔工艺所达到的表面完整性指标优于其它加工工艺.另外分析了影响孔加工质量的因素,证明了一步复合制孔工艺是一种先进、快捷的高质量制孔方法.
空间全柔性机构位置分析的刚度矩阵法
于靖军, 毕树生, 宗光华
2002, 28(3): 323-326.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 3570 icon下载 (176KB) 1234
摘要:
柔性机构是一种依靠构件元素的弹性变形传输所希望运动的机构.具有集中柔度的全柔性机构是其中的一种类型.由于空间全柔性机构中存在球副,使得目前通用的伪刚体模型法受到限制,为此提出了一种扩展伪刚体模型法.并以6-RSS并联全柔性机构为例对其位置解问题进行了分析:首先利用结构分析中的位移法建立起柔性铰链的刚度模型,同时通过一系列坐标系的建立和转换,建立起机构的变形协调方程、位置闭环方程及静力平衡方程,进而求得机构的位置解.该方法充分考虑了机构中弹性构件的变形,所得结果更接近实际.
人的二维目标拾取运动试验设计及分析
刘伟, 袁修干, 杨春信, 王立刚
2002, 28(3): 327-330.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 2630 icon下载 (111KB) 710
摘要:
在借鉴前人研究的基础上,设计并进行了较为全面的二维目标拾取运动实验,取得了大量有价值的实验数据.在理论研究和实验分析的基础上,提出了新的描述人的二维目标拾取运动的理论数学模型,并采用所获得的实验数据对本理论模型进行了实验系数确定,结果表明:该模型具有良好的适用性,不仅可以描述二维目标拾取运动,而且适用于一维情况;不仅可以描述手的目标拾取运动,而且还适用于其它肢体.
不确定系统的鲁棒严格正实设计的LMI方法
张高民, 贾英民
2002, 28(3): 331-334.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 3895 icon下载 (155KB) 1174
摘要:
考虑系数矩阵具有有界范数不确定性系统的鲁棒严格正实设计问题.定义了不确定系统的二次严格正实性,得到了用线性矩阵不等式表示的系统二次严格正实的充要条件,给出了基于状态反馈的不确定系统二次严格正实鲁棒优化控制器的设计方法.
混杂纤维复合材料轴向剪切模量的预测
王晓军, 童中华, 蒋持平
2002, 28(3): 335-338.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 2584 icon下载 (118KB) 1042
摘要:
为混杂纤维复合材料有效轴向模量的计算发展了一个能够考虑纤维截面影响的广义自洽模型:即假定各相纤维的共焦点椭圆柱体细观单元嵌在同一宏观上均匀化的复合材料中.利用解析函数的保角变换与罗朗级数展开,获得了相应问题的封闭解.根据复合材料平均应力与应变关系,获得了预测有效轴向模量的形式简单的代数方程.当各相纤维模量相同时,所得方程退化为已有的预测单相纤维复合材料纵向剪切模量的代数方程.
有限元网格结点编号
欧阳兴, 陈中奎, 施法中
2002, 28(3): 339-342.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 3442 icon下载 (94KB) 1833
摘要:
在有限元分析中,求解高阶线性代数方程组时整体刚度矩阵所需存储与由网格结点编号决定的顺序有关.在基于等带宽存储的求解法与基于变带宽存储的求解法的基础上推导出它们的关系.据此,提出了有限元网格结点编号的前沿法与矩形法,并给出了这两种编号法的内存消耗与结点数量的关系.理论分析和实例表明这两种编号法能有效地减少计算机内存消耗.
沃尔什函数理论中并元移位概念的物理解释
张其善, 王钢, 金明录
2002, 28(3): 343-345.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 2766 icon下载 (80KB) 814
摘要:
并元移位的概念在沃尔什函数的理论中有着重要的作用,但是,至今为止,未见有人对它的物理意义做出合理的解释.从复制理论的角度出发,在简要介绍复制理论的基础上,通过研究复制序列的位置相关性,揭示了并元移位实际上是一种特殊的距离定义,从而较为深刻地解释了并元移位概念的物理意义.
CO2气体保护焊的波形模糊逻辑控制的方法
张军红, 王洪方, 黄石生
2002, 28(3): 346-349.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 2414 icon下载 (117KB) 841
摘要:
针对CO2气体保护焊恒流特性控制中弧长稳定性差问题,提出了弧长的波形模糊逻辑控制方案,介绍了波形控制系统工作原理和模糊逻辑控制器设计方法,并进行了试验研究.研究结果表明,此波形模糊逻辑控制系统完全实现了弧长恒定控制,得到焊接过程稳定,飞溅小和焊缝成形好等优良的工艺性能.
广义断裂等寿命曲线与二维门槛值概率分布
熊峻江, 高镇同
2002, 28(3): 350-353.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 3094 icon下载 (108KB) 808
摘要:
根据疲劳等寿命曲线思想,首次提出广义断裂等寿命ΔKth-Kmth曲线概念及其表达式,该公式具有明确的物理意义,并能合理表达疲劳裂纹扩展门槛值均值与幅值之间的关系,用以确定二维门槛值概率分布;根据相关系数优化法建立了该公式的参数估计方法,并给出了具有可靠度p的广义断裂等寿命p-ΔKth-Kmth曲线公式,以广义p-ΔKth-Kmth曲线为基础首次导出了二维断裂门槛值概率分布,最后,分别以LY11和40CrNiMoA材料为研究对象,各进行了3组不同应力均值下的门槛值试验,并运用该方法对上述试验结果进行了可靠性分析,发现精度良好.
战斗机对地攻击作战效能分析
黄俊, 孙义东, 武哲, 怀进鹏
2002, 28(3): 354-357.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 3423 icon下载 (170KB) 1303
摘要:
运用马尔柯夫过程理论,建立了战斗机攻击地面目标的战场想定和数学模型.通过分析战斗机的作战生存特征、打击能力和所使用的进攻战术以及各种战场防空武器系统的物理特性和损伤机理,评估了任务成功率、目标被毁率、飞机损失率以及与费用相关的最优战斗时间等作战效能指标.给出了战斗机对地攻击作战效能的计算实例.结果表明所建模型客观地描述了对地攻击作战的实质.
高动态GPS信号C/A码捕获方案及实现
罗兴宇, 张其善, 常青
2002, 28(3): 358-361.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 2501 icon下载 (237KB) 1326
摘要:
为检测高动态GPS(Global Positioning System)信号,需要设计码环及载波环捕获与跟踪数字系统.尽量缩短盲捕时间,快速捕获到信号,是研制高动态GPS接收机技术的关键,而GPS信号C/A码的快速捕获是码跟踪和载波捕获与跟踪的基础.主要讨论了在高动态GPS信号C/A码捕获中,并行搜索法和串行搜索法的原理与实现,并结合GEC公司的十二通道相关器GP2021,给出基于DSP(数字信号处理器)技术用串行搜索法捕获高动态GPS信号C/A码的算法实现.
发动机进气道水滴撞击特性分析
杨倩, 常士楠, 袁修干
2002, 28(3): 362-365.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 3694 icon下载 (117KB) 809
摘要:
针对某发动机进气道的防冰系统设计,对进气道的水滴撞击特性进行了研究.在对进气道流场进行计算的基础上,采用差分法对水滴运动方程进行了数值求解,得到了水滴运动轨迹,从而确定了水滴的撞击极限、总收集系数和局部水收集系数等水滴撞击特性参数;此外,还研究了飞行高度、飞行速度及水滴半径对水滴撞击特性的影响;研究发现水滴撞击极限、总收集系数和局部水收集系数随飞行速度的减小、飞行高度的增加或者水滴半径的增加而增大.这些为进气道的防冰系统设计奠定了基础.
直升机滑油换热器的结构优化设计
李琳, 余建祖, 朱启昭, 常莉
2002, 28(3): 366-369.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 2470 icon下载 (104KB) 881
摘要:
在直升机肋管式滑油换热器的初步热力性能设计计算基础上,应用数值优化原理,对滑油换热器结构的优化设计进行了研究,建立了结构优化程序.该程序以滑油换热器的重量为目标函数,采用正弦法去约束并结合单纯形加速法寻优.实例计算表明,将滑油换热器的热力性能计算程序同结构优化程序结合起来,可以建立自动匹配的换热器设计及优化程序系统.应用该软件,输入设计要求,就可获得既满足性能要求,且重量最轻的肋管式滑油换热器.该软件可推广应用于各种类型肋管式换热器.
基于路径跟踪原理求解6-SPS并联机构位置正解
韩先国, 陈五一, 陈鼎昌
2002, 28(3): 370-372.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 3010 icon下载 (95KB) 1044
摘要:
以6-SPS并联机构为例,基于路径跟踪原理,提出一种求解并联机构位置正解的预估-校正法.该方法通过求解并联机构位姿方程的微分初值问题,经过路径跟踪,可求出指定杆长动平台的正确位姿,并可求出从初值到待求值的中间结果.仿真结果表明,该方法具有计算速度快,收敛范围大,计算结果可靠的特点.
常见问答

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