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2009年  第35卷  第4期

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论文
基于FFT的国标数字电视系统帧头模式捕获方法
李春宇, 张晓林, 张 展
2009, 35(4): 393-397.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (438KB) 1298
摘要:
在分析国标数字电视传输系统帧头信号特征的基础上,提出一种基于FFT(Fast Fourier Transforms)的帧头PN (Pseudorandom Noise)模式捕获方法.该方法基于每种帧头的特点及硬件实现的难易程度,选取3种特定的本地基础序列在各自通道中与接收到的信号帧进行基于FFT的相关运算,并通过比较每通道的相关峰值与相应的判决门限来判定本通道是否捕获成功,从而选择捕获成功的通道所对应的帧头模式作为最终识别出的帧头模式.与应用时域相关运算的捕获识别方法相比,提出的方法能够降低计算复杂度,提高捕获速度.仿真结果显示,该方法能够捕获识别出各种帧头PN模式,验证了方法的可行性.
曲率对旋转态气膜冷却效率影响的数值模拟
杨 彬, 徐国强, 孟恒辉, 吴 宏
2009, 35(4): 398-402.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (475KB) 891
摘要:
通过对旋转状态下曲率叶片模型上气膜冷却现象的流动和换热进行数值模拟,得到了不同主流雷诺数、吹风比和旋转数情况下吸力面和压力面上的冷却效率分布.计算选用κ-ω和SST(Shear-Stress Transport)湍流模型,主流雷诺数Re=3 198.4~6 716.6,吹风比M=0.2~1.2,旋转数Rt=0~0.015 9.结果表明:旋转数的增大导致气膜孔下游中心区域的冷却效率下降,但使压力面整场的冷却效果略有提高;吹风比的增大使得吸力面和压力面上的冷却效率逐渐降低,主流雷诺数的变化对壁面整体冷却效果则影响不大.此外,相同工况下吸力面上的冷却效率要高于压力面上的对应值.
一种WSN虚拟多路径可靠路由协议
张 霞, 周 刚, 于宏毅
2009, 35(4): 403-406.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (136KB) 937
摘要:
针对无线传感器网络中的数据传输不可靠问题,提出虚拟多路径路由协议,该协议将路由优化和数据传输结合在一起,按需建立可行路径集合,在数据传输的过程中实时采集分组的累计传输次数,通过对累计传输次数均值的区间估计,评估各路径的质量,识别并淘汰质量显著低的路径,根据网络实时链路质量动态的进行路由优化.在NS2平台上进行仿真,结果表明该协议能够适应带宽资源紧缺、链路不可靠且动态变化的无线传感器网络,在能量效率、分组递交率方面优于典型的路由优化和使用相分离的协议AODV_ETX.
随机载荷多次作用下的零件失效率计算模型
王 正, 康 锐, 谢里阳
2009, 35(4): 407-410.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (317KB) 1081
摘要:
运用顺序统计量理论和载荷-强度干涉模型建立了以载荷作用次数为寿命度量指标框架下的零件可靠度和失效率计算模型.分析了随机载荷多次作用时零件失效的过程,从随机载荷作用的统计学意义出发,运用顺序统计量建立了随机载荷多次作用下的零件可靠性模型.在此基础上,定义了以载荷作用次数为寿命度量指标框架下的失效率,给出了失效率计算的一般表达式,并建立了载荷多次作用时零件的失效率计算模型.最后,研究了零件可靠度和失效率随载荷作用次数的变化规律.该模型可用于指导产品的环境应力筛选试验以及其他可靠性试验.
潜艇应急燃气吹除过程的理论分析及实验验证
杨 晟, 余建祖, 程 栋, 巩少峰
2009, 35(4): 411-416.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (452KB) 1112
摘要:
通过对燃气吹除压载水舱过程进行热力学分析,确立了考虑相变产生水蒸气情况下燃气吹除过程的能量方程、质量方程和气体状态方程,推导并建立了压载水舱吹除过程的数理模型.进行了潜艇应急燃气吹除系统的小比例模型原理实验,模拟了水下100m深度时燃气吹除的排水性能与规律以及燃气吹除过程中的主要性能参数变化情况,并对影响吹除效率的各种因素进行了分析.实验结果与所建立的潜艇应急燃气吹除过程数理模型的仿真结果进行了对比验证,结果表明,通过热力学方法建立的用于燃气吹除过程的工程计算数理模型与实际实验情况符合较好,可用于燃气应急吹除系统的设计及优化.
高动态无人飞行器轨迹规划与控制技术
张庆振, 高 晨, 史波波, 马文涛
2009, 35(4): 417-420.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (367KB) 1368
摘要:
针对高动态无人飞行器的飞行环境中,气动力、气动热条件苛刻,飞行参数和结构变化剧烈的特点,研究了多约束条件下的轨迹规划与设计方法.提出了以无人飞行器倾侧角为主控制量,将轨迹规划问题转化为最优控制问题,采用极大值原理和改进的邻近极值法,求解无人飞行器总吸热量最小的最优控制,并使得最优控制满足所有飞行边界约束和终端约束.最后,以某型高动态无人飞行器为对象,仿真证明了方法的有效性.
内增湿式质子交换膜燃料电池堆动态传热模型
黄 敏, 李兴虎
2009, 35(4): 421-424.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (228KB) 1045
摘要:
建立了质子交换膜燃料电池阴极的传质模型,综合考虑了影响电堆传热的多个因素,在此基础上针对内增湿式燃料电池堆建立了动态传热模型.采用Runge-Kutta-Felhberg法对模型进行求解,对电流、反应物过量系数、压强、冷却水流量等对电堆温度的影响进行了研究.结果表明,当电流大于25A时电堆温度将不能自行稳定在80℃以下,采用水冷可以有效地将电堆温度控制在较理想的范围内.在额定功率为5kW的燃料电池堆试验台架上进行了热管理试验,试验结果同模型预测值吻合较好.
机电系统多学科综合设计异构信息集成
毕鲁雁, 焦宗夏, 范圣韬
2009, 35(4): 425-428.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (182KB) 839
摘要:
为了实现机电系统多学科设计异构信息的集成,提出了机电系统多学科设计信息集成框架,建立了机电系统公共信息模型和通用数据访问接口.通过导弹发射车的多学科设计实例,验证了机电系统多学科设计信息集成框架的可行性和有效性.结果表明,机电系统公共信息模型能够为机电系统多学科设计人员提供关于机电系统信息的完整逻辑视图,通用数据访问接口为集成多学科设计工具提供了统一的数据访问方式;信息集成框架实现了信息模型异构的多学科设计应用工具之间的互操作以及信息的交流共享.
飞翼布局作战飞机起降特性分析
马 超, 王立新
2009, 35(4): 429-433.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (158KB) 1762
摘要:
飞翼布局作战飞机采取新型操纵面,且取消了常规的用于起降增升的襟翼装置,研究了该特殊构型飞机起降飞行的操纵新机理.以一种飞翼布局飞机为例,根据风洞试验的结果比较了典型的飞翼与常规布局作战飞机低速气动特性的差异;进而计算了其起降性能,并与典型常规布局作战飞机F-16进行了对比分析.结果表明,由于全翼面的布局设计,飞翼飞机具有翼载荷低的特点,使其更容易满足起降性能的要求.研究结果对飞翼布局作战飞机的设计和性能评估具有重要的参考价值.
基于ICP算法的手术导航三维配准技术
王君臣, 王田苗, 徐 源, 方礼明
2009, 35(4): 434-438.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (267KB) 2893
摘要:
针对计算机辅助手术三维导航技术中术前CT图像与术中实际空间的配准问题,提出一种基于最近点迭代(ICP,Iterative Closest Point)算法的特征点云配准技术.利用医学图像空间和实际空间特征区域的两片点云坐标进行三维配准.对CT图像进行重建、分割及交互式操作得到医学图像特征点云;利用光学定位仪实时采集实际空间中对应区域的点云;通过主元分析(PCA,Principal Component Analysis)获取两组点云数据的特征向量进行初配准;进行最近点迭代使配准矩阵收敛到一个最优解,其中采用k-d tree寻找邻近点加速迭代过程.以塑料脊柱模型骨为对象进行了脊柱手术导航配准精度实验,进一步对实验中的点云数据加入高斯噪声以进行误差分析.结果表明这种配准方法简单可靠,在模型骨情况下配准精度在1mm以内.
大迎角下小振幅振荡三角翼破裂涡的频率特性
张明禄, 刘绍辉, 吕志咏
2009, 35(4): 439-443.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (426KB) 874
摘要:
在风洞和水洞中分别进行了小振幅振荡三角翼的动态测压和热膜测速实验,目的是研究振荡的无量纲频率 n 对于三角翼前缘涡的频率特性的影响.对风洞中测得的压力数据进行频谱分析,发现 n 值在0.018~0.036时,即与三角翼翼面上涡破裂点的振荡频率接近时,会发生耦合现象,使振动能量明显加强;对水洞中测得的速度数据进行频谱分析,则发现 n 在0.8~1.4的范围内,即与螺旋波的传播频率接近时,三角翼的振荡会使涡破裂点向后缘移动,延缓了涡的破裂,使螺旋波频率增大.
不确定切换系统的鲁棒自适应控制方案
侯砚泽, 董朝阳, 王 青, 邓舞燕
2009, 35(4): 444-448.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (401KB) 1453
摘要:
针对切换信号依赖于独立决策变量的不确定切换系统,基于多Lyapunov函数方法和模型参考自适应控制理论,提出并分析一种控制器具有非线性死区特征的鲁棒自适应切换控制方案.首先,由参考切换系统和自适应控制律集合建立闭环切换系统,而后构造Lure-Postnikov形式的多Lyapunov函数,并以一组线性矩阵不等式推导给出闭环切换系统为有界模型参考自适应控制系统的充分条件.最后,选择HiMAT(Highly Maneuverable Aircraft Technology)飞行器包线内的5个工作点,以其纵向短周期运动模型建立切换系统,并设计具有非线性死区特征的鲁棒自适应控制器.仿真验证了方案的有效性,结果表明系统在快速连续切换下可良好地跟踪期望轨迹.
AFDX交换机在强实时条件下的分组调度
周 强, 熊华钢, 张晓林, 张彦仲
2009, 35(4): 449-452.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (168KB) 1486
摘要:
研究了航空电子全双工交换式以太网(AFDX,Avionics Full Duplex Switched Ethernet)交换机分组调度方法的实时性能,采用实时通信中的周期性任务模型,依据AFDX协议"确定性网络"中关于交换机支持双优先级消息调度原则,推导出了相应的交换机关键参数的数学表达,提出了强实时约束下基于双优先级调度的负载匹配的分组调度方法(DP-LM,Dual Priority-Load Match),比较了单/双优先级分组调度的不同(消息调度、关键参数和匹配方法),算例结果表明:由于低优先级消息的引入将会对高优先级消息的实时传输产生重要影响.
基于面元分组的电磁遮挡算法及其优化
姬金祖, 刘战合
2009, 35(4): 453-456.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (180KB) 1306
摘要:
用物理光学法计算复杂目标的雷达散射截面(RCS,Radar Cross Section)时,通过面元沿电磁波入射方向的重叠关系和景深来判断面元之间的遮挡.将面元投影在与电磁波入射方向垂直的平面上进行分组,使同组的面元距离相近.在计算中只需对同组的面元判断遮挡关系,避免了所有面元的两两遮挡判断,从而节省计算时间,并对分组进行了优化,使计算时间最少.算例表明,基于面元分组的遮挡判断方法可行,能够大大提高计算效率.
新型八轮月球车不同运动学建模方法及分析
禹鑫燚, 高海波, 邓宗全
2009, 35(4): 457-463.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (421KB) 974
摘要:
为使月球车具有更好的自主导航能力,完成崎岖地形路径规划和崎岖地形可通过性仿真测试,必须建立相应的运动学模型.针对提出的新型八轮移动子系统构型月球车和地形特征,利用不同的坐标系定义和建模方法建立了八轮月球车的3种不同运动学模型:关节机器人D-H坐标建模方法运动模型、平面几何运动学关系和三维几何运动学关系运动学模型.在此基础上对建立的3种运动学模型进行分析对比,提出了3种运动学模型的适用条件和范围.最后指出构建的运动学方程可以作为月球车多轮协调运动控制模型和月球车仿真环境中运动关系的求解器模型.
航空发动机断裂关键件失效率分析
杜少辉, 洪 杰, 谢里阳
2009, 35(4): 464-467.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (109KB) 949
摘要:
根据新的航空发动机取证规范标准,要求必须对航空发动机轮盘等关键件进行安全性分析.分析的最终目的是确保 由所有发动机失效产生的对飞机的风险达到可以接受的低水平.主要讨论了航空发动机断裂关键件的失效风险.采用一种风险 评估方法,对某轮盘寿命进行了失效率分析.分析结果表明,轮盘危险性发动机影响预期发生的概率不超过定义的极少可能概率(小于10-7次/发动机飞行小时).
民用飞机机翼结构快速设计及自动化调整
罗明强, 冯昊成, 刘 虎, 武 哲
2009, 35(4): 468-471.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (228KB) 22737
摘要:
为提高总体设计的质量和效率,研究了民用飞机机翼结构及整体油箱的设计措施,并在一个开放式飞机总体设计环境中实现这一功能.定义了飞机翼面坐标系,提出了机翼、梁/墙、桁条、翼肋和蒙皮的参数化描述及模型构建方法,建立了交互式机翼结构及油箱三维设计环境,自动获取结构及油箱的体积、重量、重心和惯性矩等物理信息.在此基础上,实现了机翼结构和整体油箱的自动化模型调整及几何体质量特性的自动重算,为总体设计阶段进行飞机重量、气动和结构的多学科设计优化奠定了基础.最后,给出设计实例说明了机翼结构的设计和自动化调整方法是有效的.
基于多信号流图的诊断贝叶斯网络建模
代 京, 于劲松, 张 平, 李行善
2009, 35(4): 472-475.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (194KB) 911
摘要:
多信号流图与贝叶斯网络是两种不同的建模方法,对两种建模方法的异同分析表明多信号流图到贝叶斯网络的转化是可行的.为了降低诊断贝叶斯网络模型的开发费用,提出了一种基于多信号流图的诊断贝叶斯网络建模方法,从模型结构和模型参数两个方面论述了多信号流图向诊断贝叶斯网络的转化方法.依据该方法生成的诊断贝叶斯网络模型具有应对复杂系统故障诊断的证据冲突及不确定性问题的优点.实验证明所获得的诊断贝叶斯网络模型的诊断准确性与多信号流图模型一致.
燃料受限的时间最优多脉冲交会问题
刘 滔, 赵育善
2009, 35(4): 476-479.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (392KB) 985
摘要:
主要研究了时间最优多脉冲交会问题中最优交会时间和最优脉冲数随各因素的变化规律.建立了考虑路径约束的数学模型,并利用遗传算法对问题进行了求解.在此基础上通过大量的数值计算研究了共面圆轨道间交会问题中各因素(包括轨道半径比、初始相位差、燃料以及路径约束)对最优交会时间和最优脉冲次数的影响,并总结出了最优交会时间和最优脉冲数随各因素的变化规律.根据最优交会时间随各因素变化的曲线较为"平缓"(均为单调或只有一个极值)的事实,指出可以利用较少的特征点通过插值的方法来快速求解最优交会策略.结论对于空间营救和在轨规避等实际任务的轨道设计具有一定的参考价值.
一种超低压超低耗NMOS衬底偏置混频器
宋 丹, 张晓林
2009, 35(4): 480-484.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (493KB) 960
摘要:
使用两对NMOS管和衬底偏置技术,采用SMIC 0.18μm CMOS工艺,为卫星导航双系统兼容接收机的射频集成电路芯片设计了一种超低压、超低耗NMOS衬底偏置混频器(NBBM,NMOS Bulk-Biased Mixer).以其中的GPS系统为例:射频信号、本振信号和中频信号分别为1575.42MHz,1570MHz和5.42MHz.测试表明:在1V电源电压下,驱动差分负载阻抗1000Ω时,混频器消耗电流约为1.37mA,变频增益( GC )超过2.11dB,输入1dB压缩点( P in-1dB)约为-13dBm;若加入运放驱动,变频增益可超过14dB,但会带来线性度的降低、功耗以及面积的增加.
地面数字电视基带调制器芯片电源网络设计
张 帅, 张晓林, 张 展, 苏琳琳
2009, 35(4): 485-488.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (214KB) 1052
摘要:
对IR-drop和EM现象进行了解释和分析,结合地面数字电视基带调制器芯片的设计,将标准单元区域简化为电源电阻网络进行建模,根据模型计算出最大电压降,在保证最大电压降区域能够正常工作的基础上,简单有效地设计了标准单元模块区域的电源网络,最后在考虑到宏模块电源环压降的前提下,将宏模块区域转化成标准单元区域进行建模,完成了整个芯片的电源网络设计.此方法运用于早期布局,确保电源分配的可靠性,提高设计效率,通过地面数字电视多媒体广播的全模式发射端芯片的流片成功和功能的实现,证明了该方法的实用性和有效性.
面向服务的空战仿真协调逻辑集成
焉 彬, 张曙光, 孙金标
2009, 35(4): 489-492.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (365KB) 1006
摘要:
系统的敏捷性是仿真建模的重要目标,它反映了系统适应需求变化的能力.然而当前普遍采用集中式的单层架构建模空战仿真系统中各组件模型之间大量的协调逻辑,这导致系统结构呈现刚性化特征,难于灵活适应不断变化的仿真需求.提出并实现了一种面向服务的空战仿真协调逻辑集成方案.系统中的协调逻辑被有机抽取并封装为一系列协调代理,将协调过程中被动的组件模型扩展为自协调的服务,服务是一种高度可重用的资源并且被机器可处理的描述契约文档完全定义;根据特定的仿真需求在运行时动态组合相关服务即可完成空战仿真系统中协调逻辑的绑定,从而提升了系统的敏捷性.
虚拟远海环境的建模与渲染技术
杨新颖, 龚光红, 张 波, 黄展鹏
2009, 35(4): 493-496.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (861KB) 923
摘要:
通过分波幅和分相位的扰动算法,改进了基于线性风浪谱的圆滑波峰现象;结合SNE(Synthetic Natural Environment)的浪级、风级、浪高,以及平均周期等信息,实现了与环境结合的风浪可视化算法;综合心理声学和音乐声学等主观声音学科,提出了风浪波谱参数的修正方案,并实现了实时风浪噪音算法的均衡器特性参数与增益调参;采用基于流动纹理的过程着色方案;并将环境纹理镜像化后合并,然后进行景象的高斯模糊;着色后修饰环境图像噪声,提高了适用于海洋景象模拟的纹素质量;实现了基于SNE综合自然环境信息的实时远海视听一体化系统,验证了视听算法的有效性.
工业废渣制备软土地基固化剂设计方法探讨
李战国, 赵永生, 黄 新
2009, 35(4): 497-500.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (323KB) 850
摘要:
探讨了拟加固土的化学性质因素对固化剂水化物生成的影响和对策、形成最佳固化土结构需要的水化物体系特点、不同种类水化物生成过程的协调性及调控方法.在此基础上,根据工业废渣在制备软土固化剂中的技术优势,提出了利用工业废渣制备软土地基固化剂的设计思想与方法,并给出设计实例.试验结果表明利用工业废渣制备固化剂时采用本设计方法,固化土28 d无侧限抗压强度比水泥固化土提高了1.5~2.75倍.
模拟月壤可行驶性的离散元数值分析
高 峰, 李 雯, 孙 刚, 孙 鹏
2009, 35(4): 501-504.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (458KB) 1209
摘要:
基于模拟月壤扫描电镜显微照片,建立土颗粒的几何模型,提出不规则形状颗粒群系统的生成策略,构建模拟月壤颗粒间接触的简化本构模型,并利用量纲分析法和双轴压缩试验离散元模拟,建立土宏观力学特性与细观模型参数的关系,结合模拟月壤的三轴压缩试验数据确定离散元模型参数.在月球重力环境下,对轮-土交互作用进行离散元模拟,推导土壤推力的细观表达式,定性分析不同滑转率时土颗粒的动态行为,定量分析模拟月壤的可行驶性.研究结果表明,土壤推力随滑转率的提高而增大;当车轮以高滑转率行驶时,土壤推力相对行驶时间存在瞬态和稳态2个阶段,并且瞬态值高于稳态值.
列车风致脉动力下声屏障的动力学性能
赵丽滨, 龙丽平, 蔡庆云
2009, 35(4): 505-508.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (392KB) 925
摘要:
基于通用有限元分析软件ANSYS,根据京津城际快速列车客运专线桥梁上声屏障结构的设计方案建立有限元模型,对声屏障结构的固有频率进行了研究并提出声屏障结构的简化计算模型.综合考虑高速列车运行过程中声屏障结构的动力学环境,计算在风压、列车运行过程中产生的空气脉动力等共同作用下的声屏障结构的动态响应,阐述了声屏障结构各组件的振动规律,并提出声屏障结构设计需要考虑的问题.
装备保障活动分析方法
郭霖瀚, 康 锐, 张侦英
2009, 35(4): 509-513.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (176KB) 1444
摘要:
借助于使用与维修工作任务分析(O&MTA,Operation and Maintenance Tasks Analysis)的结果,在描述保障系统运行机理的过程模型基础上,提出了装备保障活动分析方法.从使用保障和维修保障两个方面抽象出保障活动的频数和执行时间这两个基本属性,并给出了计算方法.通过建立装备群使用任务要求与保障活动频率之间的解析关系,结合保障活动时间属性,依据保障活动之间的层次关系,进行分析汇总计算,最终得到装备保障系统的保障时间参数和保障资源使用时间参数,进而可以对保障系统进行评价,对保障资源的数量进行预测,可以为装备研制部门进行装备群保障系统设计、分析及构建保障方案提供理论指导和方法支持.
伪卫星/惯性组合导航的非线性补偿
王 玮, 刘宗玉
2009, 35(4): 514-518.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (411KB) 1068
摘要:
伪卫星具有抗干扰能力强和布置灵活机动的特点,在增强卫星系统和独立组网为用户提供更高精度导航定位信息方面具有广阔的应用前景.研究了一种伪卫星/惯性组合导航的非线性补偿算法.由于伪卫星与用户的距离比卫星近得多,其非线性量测的影响也严重得多.采用二次项修正一定程度上弥补了传统线性化方法存在的模型误差大、滤波效果差甚至发散的问题.为避免求解非线性方程的困难使用了两步估计方法,大大降低了算法的复杂度.仿真结果表明,该算法可以显著提高伪卫星/惯性组合导航系统的性能,具有很高的实用性.
常见问答

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