机器人专刊
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双臂空间机器人球形外包络抓捕控制
2023, 0(0) doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2023.0258
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动态场景中基于特征点几何约束的3D SLAM算法
2024, 50(9): 2872-2884. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0721
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基于软件机器人的工控靶场应用软件行为模拟
2024, 50(7): 2237-2244. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0597
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新型周转式轮腿机器人运动分析与步态规划
2024, 50(5): 1675-1684. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0491
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基于快速仿射模板匹配的AMCL算法
2023, 49(11): 2898-2905. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0001
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基于两级滑模控制的多移动机器人映射领航编队控制策略
2023, 49(11): 3108-3114. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2021.0792
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