北京航空航天大学学报

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2016年, 第42卷, 第9期

第9期电子期刊

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求解概率优化问题的微种群免疫优化算法

张著洪, 张仁崇

2016, 42(9): 1785-1794. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0563

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摘要:
针对未知随机变量分布环境下的非线性概率优化模型，探讨微种群免疫优化算法。算法设计中，基于危险理论的应答模式，设计隐并行优化结构；经由自适应采样方法辨析优质和劣质个体；通过动态调整个体的危险半径确定危险区域和不同类型子群；利用多种变异策略指导个体展开多方位局部和全局搜索。该算法的计算复杂度依赖于迭代数、变量维数和群体规模，其具有进化种群规模小、可调参数少和结构简单等优点。借助理论测试例子和公交车调度问题，比较性的数值实验显示，此算法在寻优效率、搜索效果等方面均有一定的优势，对复杂概率优化模型有较好潜力。

钛合金蜂窝结构蒙皮脱焊缺陷锁相红外热成像检测

周正干, 贺鹏飞, 赵翰学, 范瑾

2016, 42(9): 1795-1802. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0569

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蒙皮脱焊是钛合金蜂窝结构制造和服役过程中最常见的缺陷类型。受钛合金材料热导率低的影响，钛合金蜂窝结构中蒙皮越厚，红外热成像检测时其表面反映脱焊缺陷信息的温度差异信号就越弱，检测难度就越大。针对这一问题，研究了不同蒙皮厚度钛合金蜂窝结构锁相红外热成像检测时调制频率的选取范围。建立了钛合金蜂窝结构锁相红外热成像检测有限元模型，分析了蒙皮表面温度在调制热流作用下的变化历程，基于相关算法提取了蒙皮表面对应缺陷区和非缺陷区的相位差，分析了相位差与调制频率、蒙皮厚度的关系。利用锁相红外热成像检测系统对预制脱焊缺陷的蜂窝试件进行了实验研究，获得了缺陷区与非缺陷区信号相位差与调制频率的关系。研究结果表明，针对蒙皮厚度为0.6~2.0 mm的钛合金蜂窝结构，采用0.04~0.10 Hz的调制频率能够获得最佳检测结果。研究结果为钛合金蜂窝结构实际检测提供了工艺指导。

增强型开关电感准Z源逆变器

李正明, 张国松, 方聪聪

2016, 42(9): 1803-1811. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0579

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开关电感准Z源逆变器及其改进型号在升压比方面不能满足新能源领域的严苛需求，限制了Z源逆变器在光伏逆变及其微电网中的运用。通过对传统开关电感准Z源逆变器拓扑结构的改变，提出了一种具有高电压增益的增强型开关电感准Z源逆变器，在原来的一组开关电感的基础上仅再增加一组开关电感，既避免了硬件结构过于复杂，也避免了直通占空比的取值范围过小，同时使得升压比提高5~40倍；确保了输入电流连续；并且X型LC网络的电容电压应力和电感电流脉动得到了有效降低。本文首先对增强型拓扑结构进行了详细的理论分析，然后进行了仿真实验，最后利用实物装置验证了增强型拓扑的可行性和优越性。

大型飞机A380-800在既有跑道起降的适应性研究

张献民, 刘小兰, 董倩

2016, 42(9): 1812-1818. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0566

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为了探究已建跑道能否满足大型飞机A380-800起降的要求，建立了弹性层状的刚性道面模型和A380-800的整个主起落架模型，通过数值计算，分析了A380-800对道面土基的响应深度、场道面层层底最大拉应力和面层最大竖向位移的影响，并与B747-400的计算结果进行了对比。结果表明：尽管A380-800的最大起飞重量比B747-400大41.09%，但A380-800主起落架机轮数目多、间距和轮距均较大，有利于增强应力扩散、减弱叠加效应，所以其土基响应深度与B747-400仅相差4.29%；其层底最大拉应力的平面位置因受主起落架机轮布置的影响，与B747-400的层底最大拉应力出现在不同位置，且两种机型的层底最大拉应力值仅相差1.09%；其面层最大竖向位移出现在三轴双轮中心轴所在断面，而B747-400面层最大竖向位移出现在内侧双轴双轮的后轴所在断面，且两种机型的面层最大竖向位移仅相差0.49%。因此，从力学特性角度，以B747-400为设计机型或适应B747-400正常起降的道面结构层能够适应A380-800的正常起降。

基于FFMECA的任务可靠性综合评价方法

陈卫东, 冉臣龙, 郑启辉, 黄文军, 李江龙, 许江涛

2016, 42(9): 1819-1826. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0576

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任务可靠性的评价是武器装备研制生产过程中的重要工作内容，任务阶段的FMECA评价多从定性的角度进行，未考虑故障模式影响程度的定量指标。基于模糊数学思想，结合FMECA分析中的故障模式影响概率，形成FFMECA分析方法；并在此基础上，将那些影响任务完成的故障模式以定量的形式进行区分，进行考虑故障模式影响概率的任务可靠性评价，并以可撒布地雷为例开展了任务阶段的定量与定性分析。结果表明：本文方法紧密结合可靠性前期工作，对武器装备可靠性评价流程进行了规划，对可靠性评价方法的工程应用具有一定的指导意义。

变速变姿态下飞机燃油体积解算技术

袁梅, 何一强, 牛奔, 董韶鹏

2016, 42(9): 1827-1835. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0553

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为准确测量飞机不规则油箱内的燃油体积，在传统的查表插值法基础上，提出了基于等效传感器的自适应步长切割法（ASCM），用于建立燃油质量特性数据库，通过引入等效传感器概念，实现了不同姿态下多传感器的信息融合；该方法根据切片截面积的变化率调整切割步长，从而减小了燃油体积解算时的插值误差；利用多传感器的输出值实现了燃油平面的最小二乘（LMS）拟合，当有效传感器较少时，再结合等效燃油平面姿态角拟合燃油平面，消除了加速度对燃油平面的影响；对传统的三维查表插值法进行改进，减小了由于燃油平面姿态角插值引起的误差。基于UG二次开发，设计了燃油体积解算平台。实际油箱CAD仿真验证结果表明：该方法所建的数据库数据规模小，燃油解算速度快，实现了加速度和姿态误差修正，并减小了差值误差，进一步提高了燃油的测量精度。

光纤陀螺惯性测量单元数据频混误差仿真分析

潘雄, 黄玉琼, 张少博, 王夏霄, 宋凝芳

2016, 42(9): 1836-1842. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0544

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导航计算机对光纤陀螺（FOG）测量数据的异步重采样将引起数据的频谱混叠误差。基于FOG信号检测特点，以FOG闭环输出数据更新率、惯性测量单元（IMU）异步通信定时脉冲频率为参量，以载体的正弦干扰频率为变量，以导航计算机接收信号直流（DC）分量的幅值误差抑制为目标，建立了仿真模型。分析了现有内插抽取方案和滑动滤波方案的数据频混误差及延时特性。提出了类盲发变滑窗长度方案，抑制了频混误差响应谱对滑窗长度的敏感性。仿真结果表明，相比滑窗长度偏离最优值4%的滑动滤波方案，变滑窗长度方案的误差最大值从0.056 85降至0.009 737，能更好地适应定时脉冲信号频率抖动或切换的工程应用需求。

基于随机参数逆高斯过程的加速退化建模方法

王浩伟, 滕克难, 奚文骏

2016, 42(9): 1843-1850. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0542

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为了将随机参数退化模型应用于加速退化试验以提高可靠性评估结果的准确性，本文以逆高斯过程为例研究了基于随机参数退化模型的加速退化建模方法。利用加速系数不变原则推导出逆高斯过程各参数在不同应力下应满足的关系式，由此建立参数的加速模型，计算出加速系数，进而将加速应力下的退化数据等效折算到工作应力下。采用了随机参数的共轭先验分布，并且利用最大期望算法估计出随机参数的超参数值。仿真试验验证了所提方法的可行性和有效性，实例应用说明了所提方法具有较好的工程应用价值。

有界双重控制导弹微分对策制导律

花文华, 孟庆龄, 张金鹏, 张拥军

2016, 42(9): 1851-1856. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0574

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针对有界控制导弹采用鸭舵或尾舵单一控制形式存在的劣势，基于双边优化微分对策理论，推导了一种有界双重控制导弹微分对策制导律。该制导律不仅将鸭舵与尾舵两组舵面的控制有效融合在一起，而且实现了有界控制命令最优的分配设计。分析了该微分对策制导律的对策空间，并从弹目机动性能比和控制系统时间常数比之间的关系，给出了鞍点解的存在条件。考虑非完全信息情形，完成了目标加速度滤波器和拦截性能衡量指标的设计。采用Monte Carlo法进行了制导性能的仿真验证，结果表明：所设计的有界双重控制导弹制导律与采用单一的鸭舵控制或尾舵控制的导弹相比不仅机动性要求较低，且具有较高的命中概率。

基于MPSC和CPN制导方法的协同制导律

李新三, 汪立新, 王明建, 闫循良, 刘国辉, 丁邦平

2016, 42(9): 1857-1863. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0592

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针对带有末端攻击角度约束的多导弹协同制导问题，运用模型预测扩展控制（MPSC）和协同比例制导（CPN），设计了一种满足末端攻击角度约束的多导弹协同次优制导律。阐述了MPSC制导方法的基本理论，详细给出了控制量表达式以二次形式近似时MPSC制导律的设计过程。采用CPN对MPSC制导方法的初始控制量进行猜测，并确定协同攻击时间。仿真时考虑两枚导弹对地面静止目标进行协同攻击。仿真结果表明，两枚导弹攻击时间偏差和末端攻击角度偏差均可控制在给定范围内，即本文所设计的制导律在实现多导弹协同攻击时，还可以很好地满足末端攻击角度约束。

高超声速飞行器全局有限时间姿态控制方法

刘海东, 包为民, 李惠峰, 龚春叶, 廖宇新

2016, 42(9): 1864-1873. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0547

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以高超声速飞行器6自由度模型为研究对象，设计了一种基于终端滑模的全局有限时间姿态控制方法。在控制器设计中，通过动态逆实现对俯仰、偏航和滚转通道的解耦处理。在考虑模型不确定性和外部干扰的情况下，终端滑模变结构控制方法用于保证系统的鲁棒性。同时，通过改进指数趋近律，实现闭环系统在滑模面趋近阶段和沿滑模面滑动阶段均是有限时间收敛的。基于李雅普诺夫稳定性理论，控制器的全局有限时间收敛特性得到证明。仿真实验结果验证了高超声速飞行器全局有限时间姿态控制方法的有效性。

基于分布式平台的FDTD并行算法

冯圆, 代小霞, 唐晓斌, 龚晓燕

2016, 42(9): 1874-1883. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0593

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基于分布式平台开展一种新的时域有限差分（FDTD）并行算法研究，该算法基于VC++、CUDA5.0平台开发，调用Intel MPI 4.1.0库进行测试，在上海交通大学高性能计算中心图形处理单元（GPU）集群、上海超级计算机中心的“魔方”商用超级计算机以及国家超级计算济南中心的“神威蓝光”国产超级计算机等平台开展软件调试。通过对纯CPU、GPU以及CPU和GPU的混合测试，线程调度水平、核心函数处理速度得到明显提升，同时减少了通信执行时间比例，提高了加速比和并行效率，最后以2×2微带阵列为验证模型进行拓扑优化测试，结果证明该算法准确、有效。

AADL2ECPN模型转换方法及其在IMA上的应用

刘畅, 谷涛, 周庆, 王世海, 李泽林

2016, 42(9): 1884-1891. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0562

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在综合模块化航空电子（IMA）系统应用集成的过程中，对IMA系统的资源配置建模和安全性分析至关重要。首先利用模型转换的方法，提出一套从架构分析和设计语言（AADL）模型到扩展着色Petri 网（ECPN）模型的转换规则，将AADL模型转换为ECPN模型，并且确保在模型转换过程中不丢失任何关键资源建模元素；然后基于目标模型进行后续的安全性分析研究；最后用一个简单例子演示如何应用提出的模型转换方法。结果表明，AADL2ECPN模型转换方法分析IMA系统安全性的可行性。

基于张量分解的动态Web服务推荐

张万才, 刘旭东, 郭晓辉

2016, 42(9): 1892-1902. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0582

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在服务计算领域中，为了能够在大量具有相同功能的Web服务以及API等数据资源中选择适合用户的服务和接口，提出了服务推荐系统。当前常用的基于服务质量（QoS）的服务推荐系统所采用的模型假定服务的QoS值恒定不变，是一种由服务和用户的二元关系构成的二维静态模型。针对实际应用中，QoS是受到多种因素影响的变量这一问题，提出了一种可以描述多个影响QoS因素的张量模型，并利用张量分解算法来对服务推荐算法进行了改进。实验结果表明：提出的基于张量分解的服务推荐算法与6种现有算法相比较，预测服务的QoS值的绝对平均误差（MAE）不同程度地降低了20%~50%，并且所建模型能够描述更多的影响因素，从而可对服务进行动态推荐。

双臂协调机械手动力学建模的新方法

刘佳, 刘荣

2016, 42(9): 1903-1910. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0555

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由于某种既定任务而产生的约束关系的存在，使得双臂协调机械手的动力学特性表现出高度的非线性和耦合性。因此，利用传统的拉格朗日方程建立其动力学模型显得困难重重。针对平面双臂协调搬运机械手的动力学建模问题，基于传统的拉格朗日方程给出并证明了平面多杆机械手动力学方程的一般表达式。然后利用上述表达式，并基于分析力学界著名的Udwadia-Kalaba方程的建模思想，获得双臂协调机械手在预定轨迹下各杆所需附加力矩的解析表达式及系统的动力学方程，克服了传统拉格朗日方程需借助拉格朗日乘子获得动力学方程的缺点。双臂协调机械手的关节角变化规律和被搬运物体轨迹的数值仿真结果证明所建立的动力学方程符合实际情况。

基于小样本的试验系统可信度评估方法

吴云洁, 王建敏, 杨文光

2016, 42(9): 1911-1917. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0559

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针对小样本试验数据信息匮乏、难以利用概率统计方法进行可信度评估的问题，将重抽样方法与小样本区间估计方法相融合，提出了小样本试验系统新型可信度评估方法。利用重抽样理论，获取多个具有相同样本量的相似小样本。根据灰色系统理论，提出了改进的灰色置信度及置信区间的定义及计算方法。并在此基础上通过求公共区间的方式计算原小样本数据的灰色置信区间。该置信区间在相同的置信度下，区间宽度更窄，精度更高。通过算例仿真，验证了上述方法的合理性、有效性，对工程试验中的小样本数据系统评估提供了一定的方法指导。

改进的多处理器混合关键性系统可调度性分析

陈瑶, 李峭, 鲁俊, 熊华钢

2016, 42(9): 1918-1926. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0551

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针对混合关键性系统的多重认证需求，研究多核处理器平台中全局调度算法fixed-priority and Earliest Deadline First by Virtual Deadline（fpEDF-VD）的可调度性分析问题。fpEDF-VD结合处理器利用率和虚拟截止期两个方面来计算任务优先级，系统可调度性取决于是否存在可行的虚拟截止期调整参数。考虑到现有可调度分析方法仅测试有限数量的调整参数候选值，不能有效地判定系统可调度性，故提出了一种改进的判定方法。该方法基于传统（非混合关键）任务调度算法fpEDF的可调度利用率约束条件，利用函数图像分析研究不同关键性级别的系统可调度性需求，并在此基础上给出有效虚拟截止期调整参数的确切范围。通过实例分析及与现有判定方法的比较，验证了该方法的正确性和高效性。与理论分析一致，基于随机生成任务集的仿真实验结果表明改进后的方法具有更优越的可调度性能，能显著地提高任务集的可调度接受率。

直升机行星架疲劳裂纹扩展寿命预测

范磊, 王少萍, 张超, 孔德贺, 毛阳

2016, 42(9): 1927-1935. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0586

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直升机行星齿轮保持架（简称行星架）是传动系统的重要部件，其可靠性对于直升机的飞行安全至关重要。行星架疲劳裂纹故障的发生、发展受多种因素影响，其故障诊断和寿命预测都有难度。为准确预测行星架疲劳裂纹寿命，研究了其裂纹故障发生、发展规律，提出了基于对数线性的方法，将裂纹扩展过程离散化处理，采用Paris公式，定量描述裂纹扩展速率，结合Miner准则，累积其疲劳损伤过程，最终得到随裂纹长度变化的行星架剩余使用寿命数值。利用有限元软件ANSYS Workbench的疲劳寿命模块对计算得到的数值结果进行了仿真对比，验证了方法的精确性和有效性。

基于准静态拉伸试验的临界CTOA测量

鲁龙坤, 王生楠, 王照, 宋恩鹏

2016, 42(9): 1936-1943. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0557

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为了寻求更为简单、准确的临界裂纹尖端张开角（CTOA_c）测量方法以推广CTOA准则的应用，本文对材料CTOA_c的测量方法进行了研究。根据CTOA的性质及Göteborgs Kungliga Segel Sällskap（GKSS）提出的CTOA_c估算方法导出了两种不同裂纹尖端张开位移（CTOD）定义之间的关系，并进一步得到一种基于准静态拉伸试验的CTOA_c测量方法，该方法与GKSS提出的估算方法相等效但更加简单。为了验证准静态拉伸试验法的准确性，对7B04 M（T）试样进行了静态拉伸试验，并使用上述两种方法估算7B04的CTOA_c，结果表明两种方法估算出的CTOA_c仅相差1%。同时分别采用平面应变核模型、平面应力模型对试样进行了弹塑性有限元模拟，模拟结果与试验结果相吻合。

电动加载系统分数阶迭代学习复合控制

吕帅帅, 林辉

2016, 42(9): 1944-1951. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0543

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针对电动加载系统存在多余力矩扰动的问题，提出一种以位置闭环和力矩闭环为反馈控制、迭代学习控制为补偿控制的复合控制策略。为提高加载系统动态性能及降低建立模型的复杂性，驱动永磁同步电机采用直接转矩控制方式，建立加载系统频域模型。在位置闭环和力矩闭环采用分数阶PI^λD^μ控制器代替常规PID控制器，迭代学习补偿控制采用分数阶迭代学习控制器，利用分数阶微积分的信息记忆特性提高控制系统的动态性能和鲁棒性，通过理论分析给出分数阶PD型迭代学习控制器的收敛条件。对正弦和梯形波载荷进行力矩加载实验及多余力矩抑制实验，验证了该控制方法的有效性。

磁异常干扰下基于约束策略的仿生导航方法

刘坤, 刘明雍, 杨盼盼, 李红, 彭星光

2016, 42(9): 1952-1957. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0568

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地磁场异常将会在导航空间中形成极值区域，扰乱磁趋性运动行为，容易造成基于搜索的地磁仿生导航方法陷入局域极小，使得载体迷失航向难以逃离异常区域，最终导致导航失败。针对这一问题，提出了一种基于行为约束策略的导航搜索方法，通过约束搜索行为强制载体扩大探索范围，进而摆脱异常区域干扰，促使载体进入正常地磁场环境。利用磁趋性统计特征与多目标函数的收敛状态构建行为约束的触发及终止条件，将磁趋性历史数据中较好的样本作为约束行为，实施导航搜索行为约束。伴随载体的移动，实现对进化种群的时序更新，最终引导载体到达目标位置，完成导航任务。仿真结果表明，该方法能够有效克服磁场异常环境对地磁仿生导航的干扰，完成导航任务，并能够有效提高远程自主导航的成功率。

航空发动机多变量变增益控制器设计及仿真

李嘉, 李华聪, 徐轩, 王淑红

2016, 42(9): 1958-1968. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0583

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针对航空发动机全包线工作下的多变量变增益控制器设计问题，给出了一种改进的埃德蒙德算法（以下简称KQ算法）并进行了仿真应用。首先，阐明了多变量KQ算法的控制原理与优化算法，进而通过闭环期望函数选择、控制器结构选择以及控制器参数优化进行了KQ控制器设计，并针对所设计的KQ控制器，给出了稳定性证明和系统奇异值分析。分析表明所设计KQ控制器能够使系统闭环稳定，且具有满意的低频指令跟踪、干扰抑制能力、传感器噪声的抑制、高频未建模动态的鲁棒稳定性和低频发动机建模误差不敏感等性能，满足发动机控制要求。其次，通过调度变量选择、设计点KQ控制器设计以及采用插值方法的非设计点KQ控制器设计等过程实现某型涡扇发动机的多变量KQ变增益控制器设计研究，并进行仿真验证。仿真结果表明，设计点条件下，当涡轮后温度和增压比参考输入均为阶跃信号时，其被控参数响应速度很快，且上升时间均小于1 s，耦合影响小于6%，设计点KQ控制器满足控制要求；非设计点条件下，利用插值方法建立的KQ变增益控制器具有较好的性能，能够实现该型涡扇发动机全包线控制性能要求。

结构动力特性分析中的圆角建模方法

邓昊, 程伟

2016, 42(9): 1969-1976. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0536

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针对薄壁结构中存在大量的圆角，提出了运用梁单元与壳单元组合的建模方法对圆角进行等效建模。通过分析圆角对薄壁结构的刚度贡献，提出圆角对结构刚度的贡献分为面内刚度贡献和面外刚度贡献。圆角对面外刚度的贡献与梁的作用等效，通过运用扭转相关理论推导出等效梁单元的截面参数。对于圆角的面内效应，运用壳单元对其进行等效建模，采用平面应变状态假设，将三维结构简化为二维结构。在平面内，通过刚度等效原理计算出壳单元的等效厚度与弹性模量。通过2个实例验证了圆角建模方法的正确性与准确性。

压电风扇结构设计与参数影响研究

孔岳, 李敏, 辛庆利

2016, 42(9): 1977-1985. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0567

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压电风扇主要包括由压电材料制作的驱动器和振动薄片，驱动器激励振动薄片振动进而产生气流流动，是一种新型的散热装置。研究多种参数对压电风扇性能的影响，为压电风扇的设计提供指导性的意见和建议。使用计算流体方法，模拟压电风扇流场的发展过程，研究了压电风扇振动薄片的振型、双振动薄片的排布形式以及在每种排布形式下两振动薄片振动相位差等因素对出口风速的影响。得到以下结论：驱动器的激振频率应等于振动薄片的一阶固有频率；双振动薄片模型，两振动薄片的最佳振动相位差分别是π（纵向布置）和0.8π（横向布置）。通过分析流场发展过程，给出了参数影响的成因。

不完全覆盖系统的动态故障树定量分析方法

李佩昌, 袁宏杰, 曹振亚, 张海龙

2016, 42(9): 1986-1991. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0590

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摘要:
针对含备份结构的动态系统可靠性分析以及不完全覆盖问题，提出了一种温备份门的可靠性计算方法。该方法引入阶梯函数和脉冲函数来描述备份结构的动态失效特征，在考虑不完全覆盖的基础上计算了温备份门的可靠性，最后以某机载电子设备为例，建立了系统的动态故障树，论证了该方法的可行性，并与不考虑不完全覆盖的方法进行了比较，同时对系统进行了灵敏度分析，该方法计算结果更合理，为动态系统可靠性定量分析奠定了一定基础。

小学门口放学期间的一个行人流模型

邵益晓, 唐铁桥, 陈亮

2016, 42(9): 1992-1998. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0549

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摘要:
以小学放学时的行人流运动模式作为研究对象，研究该场景中的行人流特征。放学过程中，学校门口的行人流存在行人不均衡分布、行人按一定规则输入输出、行人成对行为、拥堵现象等特征。借助元胞自动机模型，在静态场基础上提出了一个行人流模型，并设计了一种基于下一步距离收益的算法。利用该模型对北京航空航天大学附属小学放学时学校门口的疏散行人流进行仿真，其仿真结果表明行人流输入率和初始分布人数对系统疏散效率有显著影响，平均疏散时间与初始分布人数呈现负相关的关系。

热冲击作用下钨钒合金的表面开裂及熔化行为

丁丹, 张颖, 袁悦, 吕广宏, 刘翔, 周张健

2016, 42(9): 1999-2007. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0597

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摘要:
本文研究了机械合金化+热压（HP）烧结制备的钨钒（W-V）合金在热冲击作用下的表面损伤行为。以合金中钒的质量分数作为变量，探究钒质量分数的变化（1%~10%）对钨钒合金抗热冲击性能的影响。利用光学显微镜、扫描电镜、能谱仪、纳米压痕仪等多种测试方式，分析表征了HP烧结钨钒合金的组织结构特征及其经过热冲击测试后的表面开裂及熔化行为特征。结果表明：在1 800℃、20 MPa的压力条件下保温2 h可以制备出致密度高、合金化程度高的钨钒合金，且随着钒质量分数的增加，合金样品的致密度有所提高；合金样品中钨基体硬度大于富钒相，在高能电子束模拟的国际热核聚变实验堆（ITER）边界局域模（ELMs）热冲击作用下，钨基体对裂纹扩展的阻碍作用明显强于富钒相；随着钒质量分数的升高，合金的开裂阈值和熔化阈值均降低，本文对相关机理进行了讨论。

滚转机动载荷减缓风洞试验

秦航远, 吴志刚, 杨超, 戴玉婷, 马成骥

2016, 42(9): 2008-2016. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2016.0142

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摘要:
机动载荷减缓能有效降低飞机结构重量并改善飞机的飞行性能，因此在飞机设计领域具有广阔的应用前景。针对滚转机动载荷减缓技术的实际应用，对多控制面联合偏转的机动载荷减缓控制方法进行了风洞试验验证。设计小展弦比正常式布局战斗机风洞试验模型、滚转及限位装置、试验模型测控系统、零度保持回路以及机动载荷减缓控制系统，采用两种不同控制面组合的多控制面联合偏转控制律开展试验并测试载荷减缓效果。结果表明，相比于基准控制，多控制面联合偏转的控制律能有效减缓飞机机动过程中的附加机动载荷。采用尾翼以及机翼后缘外侧（TEO）控制面联合偏转的控制律1的机翼弯矩和扭矩减缓率分别为30.1%和38.0%，尾翼弯矩和扭矩减缓率分别为 57.9%和12.5%；采用尾翼、TEO以及机翼后缘内侧（TEI）控制面联合偏转的控制律2的机翼弯矩和扭矩减缓率分别为33.0%和35.5%，尾翼弯矩和扭矩减缓率分别为 45.7%和54.8%。