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2010年  第36卷  第12期

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论文
基于摄动模型的挠性航天器姿态控制系统设计
崔美瑜, 徐世杰, 贾英宏
2010, 36(12): 1387-1391.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (520KB) 1535
摘要:
为了完成挠性航天器高精度姿态控制任务,首先采用摄动法分析了挠性航天器动力学方程,得到相应的0阶和1阶动力学系统.针对0阶非线性时不变系统,同时考虑到转动惯量不确定性和干扰,对已有的非线性直接自适应控制律进行改进,设计PI(Proportional-Integral)型参数自适应律,以提高姿态控制精度,同时给出了稳定性证明.针对1阶系统设计PI控制器及PPF(Positive Position Feedback)控制器,以有效抑制挠性结构振动.仿真结果表明,在采用摄动法对动力学方程分析的基础上设计姿态控制系统,可以有效完成挠性航天器高精度姿态控制任务.
航空电子WDM网络多信道强实时调度设计
周立, 丁凡, 熊华钢
2010, 36(12): 1392-1395.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (412KB) 1244
摘要:
对航空电子强实时网络,提出了一种广播选择型和波长路由型混合波分复用体系结构和其调度结构模型.针对航电多信道强实时消息,提出了多信道负载比例轮转调度方法,以消息的负载比例在多信道上分配权值.分析了子系统内部消息和子系统外部消息在体系结构中调度模式的不同,推导了经过单次调度的子系统内部消息和经多次调度的子系统外部消息的多信道强实时调度约束条件,从而满足了航电系统所有消息的端对端的实时传输.针对航电实际系统,从系统资源和稳定性等角度提出了关键性参数的设计优化方法.最后用一个航电消息集实例进行具体说明.
基于云特征的遥感图像可用度影响因素分析
郑红, 吴兴华, 曹琼, 李文庆
2010, 36(12): 1396-1399.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (418KB) 1684
摘要:
针对卫星遥感图像可用度分类问题,提出基于图像信息的云覆盖率、云厚度、云破碎度的云结构特征描述概念.研究了它们对于卫星遥感图像可用信息量的影响程度,构建了由厚度相关的云覆盖率及云破碎度构成正交可用度评估空间.并进一步分析了云结构特征与可用度之间的近似线性及单调特点,证实了所提描述方法对于可用度表征的合理性和有效性.通过与500幅不同可用度等级的专业人工判读结果比较,证实综合这3个变量的可用度判读结果与人工判读结果的准确度比较达到95%.该方法为建立卫星遥感图像可用度评估模型,自动分类得到用户需要的图像数据提供理论及技术支持.
二元机翼滑模变结构控制颤振主动抑制
宋晨, 吴志刚, 杨超
2010, 36(12): 1400-1403.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (475KB) 1240
摘要:
颤振主动抑制(AFS,Active Flutter Suppression)是气动弹性综合研究的活跃分支,对飞行器设计具有重要意义.以带后缘控制面的二元机翼为对象,研究滑模控制(SMC,Sliding Mode Control)用于气动弹性AFS的可行性与机理.基于准定常气动力理论建立二元机翼气动弹性系统模型,设计SMC的滑模切换面及状态反馈控制切换函数,以实现受控对象AFS,从相空间状态轨线的角度,阐述SMC使闭环系统稳定的根源.此外,还对SMC的鲁棒性及延时效应做了分析与讨论.研究表明:该控制策略可用于AFS,在气动弹性主动控制方面具有应用前景.
CFE方法在导弹发射动力学建模中的应用
张科南, 陈万春
2010, 36(12): 1404-1406,1426.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (451KB) 1306
摘要:
在传统的发射动力学微分方程基础上,添加了CFE(Constraint Force Equation)方法中的约束方程和自由度方程,建立了基于CFE方法的导弹发射动力学模型.以倾斜发射导弹系统为研究对象,定义了1个二自由度约束节点来描述导弹与发射架间的约束关系,通过建模计算得到了发射过程的约束力和约束力矩,最后利用软件ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)对该算例进行了计算,取得了一致的结果,从而验证了该方法在导弹发射动力学建模中应用的有效性,扩大了该方法的应用范围.
基于驱动或结构冗余的并联机器人容错方法
闫彩霞, 战强, 陆震
2010, 36(12): 1407-1411.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (403KB) 1071
摘要:
研究了并联机器人利用驱动冗余进行驱动器故障容错及利用结构冗余进行关节故障容错的方法.结合冗余驱动并联机构的力矩分配问题的多解性,分析了部分驱动器故障后在剩余正常工作驱动器之间重新分配驱动力矩以实现容错的方法.结合结构冗余并联机构的特点,分析了放弃部分结构自由度以完成操作任务的方法.从运动学和动力学角度讨论了两类冗余机器人的特点及容错的可能性,以一种平面三自由度并联机构为实例,针对驱动器及关节故障分别分析了故障后机构运动学和动力学性能的变化,验证了采用驱动及结构的冗余进行容错的可行性.
保证速率的AFDX交换机实时调度算法
张勇涛, 黄臻, 熊华钢
2010, 36(12): 1412-1416.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (383KB) 1221
摘要:
针对AFDX(Avionics Full Duplex Switched Ethernet)网络关键技术——交换机实时调度算法,提出一种保证速率的优先级实时调度算法(PRTRG,Priority Real Time scheduling algorithm based on Rate-Guaranteed),并运用网络演算理论分析了此调度算法的实时性.在AFDX网络典型配置下,与(FIFO,First In First Out)结果进行分析对比,证明PRTRG算法有效地减少了高优先级数据的端到端延迟上界,同时保证了低优先级数据端到端延迟的确定性,并且阻止了数据流拥塞的扩散,在交换机内部实现了流量隔离.
某型航天器推力矢量控制伺服机构的设计理论
陆豪, 李运华, 朱成林
2010, 36(12): 1417-1421.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (516KB) 2042
摘要:
针对某型航天器对伺服机构的要求,设计了推力矢量控制伺服机构.通过比较液压、气动和电动3种类型伺服机构的特点,选择了电动伺服机构.研究了包括机电作动器设计、驱动控制技术和冗余技术等电动伺服机构的3项关键技术.建立了双冗余电动伺服机构的二自由度动力学模型,对其动态性能进行了仿真研究.理论分析和仿真结果证明:电动伺服机构的方案设计合理可行,不仅满足航天器高可靠性、良好维护性等基本要求,而且满足控制系统的动态性能指标要求.
CS结构下的DVE规模扩展方法
张炯, 雷小永, 戴树岭
2010, 36(12): 1422-1426.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (495KB) 1029
摘要:
针对分布式虚拟环境下的多服务器结构,将规模扩展问题转化为多节点与多服务器的最优分配问题,并提出了节点划分方案的评估方程.评估方程综合考虑系统负载、系统延迟,以达到对分配方案的有效评估.根据分布式虚拟环境实际应用的特点,将节点划分分为预分配和实时调节两个步骤.预分配通过密度优先策略和贪婪自适应搜索算法实现对预分配节点快速、有效地划分,利用评估方程对评估结果进行修订;实时调节严格限制节点分配的条件,达到实时分配的目的.相比于传统方法,很好的处理了分配的实时性和完备性之间的矛盾,具有较高的实用价值.通过实验比较,证明该方法的有效性,并得出结论.
循环湿热环境下碳纤维复合材料的界面性能
封彤波, 肇研, 罗云烽, 张佐光
2010, 36(12): 1427-1431.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (598KB) 1569
摘要:
针对CCF300/5428复合材料在循环湿热环境下的吸湿-脱湿行为和层间剪切性能进行了研究,并结合扫描电镜观察了循环湿热处理的不同阶段纤维/基体界面结合状态.研究结果表明:经过反复吸湿后,水分的初始扩散速率和饱和吸湿率增加;脱湿后水对复合材料层间剪切性能的影响大部分可以消除;复合材料吸湿后室温环境下性能下降较少,但在高温高湿环境下,复合材料的性能会显著降低.
异构多导弹网络化分布式协同制导方法
邹丽, 丁全心, 周锐
2010, 36(12): 1432-1435.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (427KB) 1718
摘要:
基于相邻局部通信的领弹-被领弹异构网络结构,提出了一种多导弹分布式协同制导方法,设计了分散化的协同制导律.运用图论的描述方法,分析了导弹分布式局部通信拓扑与领弹-被领弹异构网络化分布式协同制导系统性能之间的关系.该分布式协同制导律仅需要相邻导弹之间传输各自的可测状态信息,具有可扩展性好、通信量少等特点.给出了4个被领弹和一个领弹的协同制导律设计仿真算例,结果验证了该制导方法的有效性.
大型客机驾驶舱气流热仿真及舒适性评价
王黎静, 王昭鑫, 何雪丽
2010, 36(12): 1436-1439,1452.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (478KB) 1461
摘要:
驾驶舱的空气速度场和温度场直接影响驾驶员的热舒适和工效,是驾驶舱结构和环境控制系统设计中考虑的重要内容.对B737-800驾驶舱进行全尺寸三维建模,以高空夜航工作情况为例,采用商用CFD(Computational Fluid Dynamics)软件Fluent计算该驾驶舱的流场和温度场,再用平均温度评价指标和热环境综合评价指标PMV(Predicted Mean Vote)来对驾驶舱进行温度环境客观评价,并采用问卷调查法对飞行员进行驾驶舱内部空气流速和温度舒适度的主观评价.数值仿真结果与主观评价结果都得出B737-800驾驶舱在高空夜航时基本处于舒适的环境,除躯干和脚部由于偏凉而略感不舒适.数值仿真结果与客观评价结果的一致性,验证了大型客机驾驶舱气流热仿真的准确性.
太赫兹肖特基二极管混频性能分析
樊国丽, 江月松
2010, 36(12): 1440-1443.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (397KB) 1533
摘要:
工作在太赫兹波段的肖特基混频二极管的混频性能会受到高频效应的影响而降低.将有限差分算法引入二极管内部电磁场的计算中,并从结电容并联效应、趋肤效应、等离子共振、速率饱和效应四个方面分析了高频效应对二极管混频性能的影响,并以截止频率作为品质因数,对二极管结构参数进行优化设计.仿真实验结果表明:随着频率的提高,减小阳极直径、减小外延层厚度和提高外延层掺杂浓度能减小高频效应的影响,提高太赫兹二极管的混频性能.
一种点扫描形貌测量系统的现场标定方法
李旭东, 崔磊, 姜宏志, 赵慧洁
2010, 36(12): 1444-1447.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (593KB) 1417
摘要:
针对三角法点扫描形貌测量系统结构参数标定的非线性问题,提出并实现了一种简单易行的系统结构参数现场标定方法.利用二维靶标在测量空间内自由摆放,根据靶标上特征点及其像点间的位置关系,基于坐标系转换实现了点扫描形貌测量系统结构参数的精确标定.通过对平面及已知直径圆柱面进行测量,利用测量点到拟合平面或圆柱面的距离评价了系统标定的精度.所提标定方法无需精密调整靶标位置,具有较高的可靠性与实用性;也可用于其它基于三角法原理的三维形貌测量系统结构参数的标定.
MEMS陀螺随机漂移在线补偿技术
袁赣南, 梁海波, 何昆鹏, 谢燕军
2010, 36(12): 1448-1452.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (638KB) 3384
摘要:
为了提高微机电系统(MEMS, Micro Electro Mechanical System)陀螺测量的精度,提出了一种陀螺随机漂移的在线补偿方法.在静态时在线建立随机漂移的自回归滑动平均(ARMA, Auto Regressive Moving Average)模型,并针对随机漂移模型随时间慢变的特性,引入虚拟噪声补偿技术加以补偿.针对载体运动状况的未知性,建立机动角速率模型.在此基础上采用自适应卡尔曼滤波技术对随机漂移和角速率进行实时估计.通过试验表明:随机漂移模型、角速率模型以及滤波算法能够满足姿态测量系统的动态应用需要,且姿态测量精度较补偿前有了显著的提高.
变量泵控制变量马达系统变结构控制算法
王岩
2010, 36(12): 1453-1456.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (356KB) 1659
摘要:
变量泵控制变量马达系统的速度调节过程相当于变量泵控制定量马达或定量泵控制变量马达,存在系统溢流损失大、调节速度慢和没有发挥系统潜能等缺点.为了克服这些不足,提出基于反馈线性化理论的变量泵变量马达系统变结构控制算法.建立变量泵控制变量马达系统数学模型,并针对系统的相乘非线性,运用精确反馈线性化理论将其线性化;根据该闭式液压系统双变量调速的特点,利用变量马达期望转速和马达排量计算变量泵排量;运用变结构算法进行变量马达转速控制,并进行算法的Lyapunov稳定性证明.仿真表明,基于本控制策略可有效地提高系统的响应速度、减小超调量,而且算法具有较强的鲁棒性.
基于形态学与正交子空间投影的端元提取方法
李娜, 赵慧洁
2010, 36(12): 1457-1460.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (405KB) 1465
摘要:
针对现有端元提取方法从数据光谱或空间或特征信息的单一方面出发进行混合像元分解、不同类型端元难以区分等不足,提出一种扩展形态学与正交子空间投影结合的端元自动提取方法.利用扩展膨胀和腐蚀操作,通过计算形态离心率指数进行高光谱数据的端元数据集计算;利用光谱角匹配方法提取不同类型的端元,通过向端元正交子空间投影消除已经提取端元的影响;并通过航空高光谱数据进行算法性能验证.实验结果表明:提出方法能够实现在无任何先验信息情况下图像端元的自动提取,并且能够有效地区分相似光谱端元.
角区三维漩涡流动的新分离结构
王雪娥, 张华, 王宏, 付立群
2010, 36(12): 1461-1464,1479.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (583KB) 2016
摘要:
分别用数值计算和PIV(Particle Image Velocimetry)实验方法研究角区层流边界层三维定常分离的流动结构,证实了角区确实存在有别于传统分离现象的附着鞍点结构,对称面上游的流线并非从壁面向上抬起从壁面分离,而是经由空间某个奇点向壁面附着.角区马蹄涡的传统分离鞍点结构和附着鞍点结构之间存在着一定的演化规律,影响参数包括模型头部钝度、边界层厚度和雷诺数.一定的边界层和雷诺数条件下随着模型头部钝度减小,角区马蹄涡将从传统的分离鞍点结构逐步过渡为附着鞍点结构;对一定的模型若雷诺数越大、边界层越厚则角区流动越趋向于传统的分离鞍点结构,反之则倾向于附着鞍点结构.
基于自适应估计的光电平台目标跟踪方法
张静, 王宏伦, 盖文东
2010, 36(12): 1465-1468.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (406KB) 1321
摘要:
在基于图像的目标跟踪系统中,跟踪器延迟对系统的稳定性和跟踪精度产生不利影响.通过对光电平台伺服系统的理想控制指令的分析,给出了一种基于自适应估计的跟踪器延迟补偿方法.该方法采用自适应估计器快速估计目标速度,预测目标位置,同时结合无人机位置和姿态信息预测控制指令实现延迟补偿.仿真结果表明:该方法在目标机动和载机机动情况下能够有效提高光电平台的跟踪精度.
航空柱塞泵全工况效率分析及热力学建模
李永林, 徐浩军, 曹克强, 胡良谋
2010, 36(12): 1469-1472.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (456KB) 1539
摘要:
针对航空柱塞泵全工况热力学建模问题,在泵功率损失分析和传热分析的基础上建立了柱塞泵的热力学模型.考虑负载压力、输入转速、斜盘倾角和油液粘度影响,得到了泵功率损失模型.对泵传热进行了详细分析,采用控制体温度变化方程建立了描述泵各部分温度变化的热力学模型.对包含柱塞泵的简单液压系统采用Dymola进行了仿真计算,得到了不同输入转速和负载压力下泵效率及功率损失,分析比较了不同输入转速和供油流量下泵各部分温升情况.结果表明:泵效率及功率损失受输入转速和负载压力影响,在不同输入转速和供油流量下泵表现出不同的温升特性.
基于Object-FMA的软件代码审查方法
黄百乔, 张虹, 陆民燕, 李震
2010, 36(12): 1473-1479.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (451KB) 25953
摘要:
针对传统代码审查方法中使用的检查单具有的两个不足:缺少从代码到检查单缺陷记录的映射方式,检查单记录的代码缺陷类型不全而导致审查时代码缺陷的遗漏,提出了一种将代码进行层次划分,并使用对不同层次代码对象进行失效模式分析来代替使用传统检查单的代码审查方法.此外,提出了一种对象失效模式分析方法(Object-FMA,Object Failure Modes Analysis),用于系统地分析代码对象的失效模式,为不同层次的代码对象建立失效模式库.在某型号软件的代码审查中对该方法进行了实例应用,结果表明此方法提供了一种从审查代码对象到失效模式库的映射方式,提高了代码审查的效率,审查时不仅能发现传统检查单中记录的代码词法、语法和常见语义的缺陷,还能有效地发现代码中人为疏忽或算法设计错误而引入的代码缺陷.
基于疲劳寿命理论的膜盘联轴器型面设计
李琳, 范雨
2010, 36(12): 1480-1484.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (785KB) 1170
摘要:
区别于传统的基于强度理论的膜盘联轴器型面设计方法,提出了一种基于膜盘联轴器动力学分析和疲劳寿命理论的型面设计方法.建立了分析膜盘联轴器应力及寿命的简化有限元模型,给出了作用在此模型上的边界条件和初始条件,建立了膜盘联轴器动静复合应力分析方法.根据动力学分析的结果,讨论了膜盘联轴器工作时,不同类型的载荷对其疲劳寿命的影响.计算对比了几种典型型面在不同复合载荷作用下的寿命;基于疲劳寿命理论对膜盘联轴器的型面设计给予评价,最后给出各典型型面的适用工况.
基于保障系统三维模型的飞机RMS仿真分析方法
栗金卓, 王乃超, 马麟
2010, 36(12): 1485-1489.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (540KB) 1461
摘要:
利用仿真方法研究军用飞机可靠性维修性保障性(RMS,Reliability, Maintainability and Supportability)设计指标确定问题.介绍了保障系统三维模型的内涵,结合三维模型原理和模块化设计原则建立了飞机RMS仿真分析框架,对框架内各模块功能及内涵给予了介绍.给出了仿真分析总体流程,以及对仿真数据进行后处理获得评价参数的计算方法.运用蒙特卡罗仿真方法对军用飞机的RMS设计指标进行实例分析,获得了满足保障效能要求的RMS设计指标方案集,对研制阶段装备设计指标论证有重要的参考价值.
一种高精度视频目标检测与分割新方法
赵文哲, 秦世引
2010, 36(12): 1490-1494.
摘要 参考文献 相关文章 资源附件 访问统计 icon浏览量 icon下载 (848KB) 1478
摘要:
根据动态视频场景与多目标检测的应用需求,提出了一种变分光流场与mean shift图像分割相结合的高精度运动目标检测与分割新方法.依据动态场景多运动目标检测的约束条件提出变分光流场优化计算模型,并给出其数值解法.在此基础上提出结合mean shift的高精度运动目标检测与分割算法,此方法对摄像机运动和静止情况都适合,能够进行同一场景中多个运动目标的高精度检测,并且不需要事先的学习和人工干预,具有通用性.
常见问答

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